Jump to content

    
Sign in to follow this  
studert

первые вопросы по FreeRTOS

Recommended Posts

Только начал работу с АРМами, а именно с AT91SAM7x256. Пока выбрал среду ИАР, до этого с ней не работал. Возникли следующие вопросы:

1. При попытке запустить отладку uIP_Demo_IAR_ARM7 пишет: There were warnings while generating glash loader inputs, в логе 2 варнинга "Flash download warning: 64 out of 64 bytes from data record CODE: [0x0-0x3F] will not be flashed" и то же для 34292 байт по адресам 0x100 - 0x86F3. Пока это сообщение пропускаю, но хотелось бы понять в чем тут дело.

2. Запускаю только задания StartLEDFlashTasks, vErrorChecks и vAltStartComTestTasks из проекта для sam7s64 (езернета на плате пока нет). Работать вроде работают, по крайней мере светодиоды мигают, в ком порт тестовую последовательность летит, но при отладке говорит the stack pointer for stack 'CSTACK' (currently ...) is out side the stack range. Пробовал увеличить размер стека, не помогает. Например, если стек был по адресам (200000 - 200400), то текущее положение 200DF8, при увеличении стека до 800, текущее положение тоже увеличивается на 400 и становится 2011F8. Это нормально?

3. Определил функцию putchar, вроде работает. При запуске printf("hello from at91sam7x"), доходит только "h". Если же воспользоваться sprintf(message, "hello from at91sam7x") и putstring(message) сообщение доходит нормально.

Может конечно с этими вопросами нужно было в ветку по ИАР.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какой используете аппаратный отладчик (Wiggler, MT-LINK)? Когда задаете вопросы, побольше давайте исходной информации - тогда народу будет легче отвечать.

 

1. По этому вопросу не могу ответить, не сталкивался.

 

2. Насчет ошибок стека, которые вываливаются при отладке, не заморачивайтесь. Наверное, это особая "фича" IAR :) . Больше года с этим живу, полет нормальный. Вот например, что выводит мой IAR 5.20 при пошаговой отладке с помощью JTAG MT-LINK (он же J-Link):

Fri Dec 25 09:59:08 2009: Loaded macro file: C:\asm\pkrc-m\ewp\..\at91lib\resources\flash.mac

Fri Dec 25 09:59:09 2009: DLL version: V3.96|, compiled Oct 31 2008 19:06:25

Fri Dec 25 09:59:09 2009: Firmware: J-Link compiled Jul 30 2008 11:24:37 ARM Rev.5

Fri Dec 25 09:59:09 2009: JTAG speed is using adaptive clocking (RTCK signal)

Fri Dec 25 09:59:09 2009: Initial reset was performed

Fri Dec 25 09:59:09 2009: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01

Fri Dec 25 09:59:09 2009: J-Link found 1 JTAG device(s). ARM core Id: 3F0F0F0F ARM7

Fri Dec 25 09:59:09 2009: Device at TAP0 selected

Fri Dec 25 09:59:09 2009: JLINK command: ProjectFile = C:\asm\pkrc-m\ewp\settings\pkrc-m_at91sam7x256_flash.jlink, return = 0

Fri Dec 25 09:59:09 2009: JLINK command: device = AT91SAM7X256, return = 0

Fri Dec 25 09:59:09 2009: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01

Fri Dec 25 09:59:11 2009: 240893 bytes downloaded (120.45 Kbytes/sec)

Fri Dec 25 09:59:11 2009: Loaded debugee: C:\asm\pkrc-m\ewp\at91sam7x256_flash\Exe\at91sam7x256_flash.out

Fri Dec 25 09:59:12 2009: Target reset

Fri Dec 25 09:59:12 2009: execUserReset()

Fri Dec 25 09:59:12 2009: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01

Fri Dec 25 09:59:12 2009: Hardware reset with strategy 0 was performed

Fri Dec 25 09:59:12 2009: Enable Main Oscillator

Fri Dec 25 09:59:12 2009: Set PLL to 96MHz

Fri Dec 25 09:59:12 2009: Set Master Clock to 48MHz

Fri Dec 25 09:59:13 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:20 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:21 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:21 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:22 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:22 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:22 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:22 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:23 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

Fri Dec 25 09:59:23 2009: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x00000000) is outside the stack range (0x00206100 to 0x00207100)

... и так далее.

 

3. Если хотите, чтобы Вам что-то посоветовали, опять таки - нужно больше информации, чтобы не играть в телепатов (как Вы это сделали?). Есть уже готовые примеры и рекомендации в апноутах от Atmel. У меня вроде все получилось - я не парился, взял все готовенькое, из примеров Atmel для IAR. Сначала отправлял вывод printf в DBGU (для этого вообще ничего не надо делать, просто взять готовый пример, там уже все украдено до нас), а потом научился и на свой графический индикатор LCD. См. статью IAR EW ARM: как перенаправить вывод printf и putchar.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Наверное, это особая "фича" IAR :) .

Причем тут 'фича'? Вы своими руками переустанавливаете указатель стека для каждой из задач и он естественно показывает ЗА пределы того инициализированного при запуске стека о котором знает отладчик. Контроль за стеком отключаем.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо zltigo за разъяснения со стеком, я про себя догадывался, что все в порядке, но хотелось узнать в чем дело. Отладчик использую MT-LINK.

 

Что касается 3го вопроса: взял тест ком порта из демки ARM7_AT91SAM7S64_IAR. В примере есть функции vSerialPutString и vSerialPutChar в файле serial.с, сюда же добавил функцию

 int putchar (cOutChar) {
    xSerialPutChar(NULL,cOutChar,0);
}

В ИАРе для АВР, такой прием прокатил, printf "нашел" знакомую функцию и все получилось. Тут же отправляется только первый символ сообщения. Я и не понимаю в чем дело, функция по отправке символа работает исправно. Вывожу все в УАРТ0.

Edited by rezident
Правка вида цитаты исходника.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Отладчик использую MT-LINK.

Это не отладчик, это адаптер JTAG - одна из множества железок. А отладчик у Вас C-Spy.

xSerialPutChar(NULL,cOutChar,0);

Да уж :( А хоть краем глаза глянуть чего этот монстрик xSerialPutChar() делает и какие параметры Вы ему подсунули совсем нельзя было?

signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )
{
    /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */
    if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )
    {
        return pdFAIL;
    }

Чего-то Сopy-Paste :( из одной с бодуна писанной демки в другую и ладно....

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый день! У меня похожая проблема с IAR и SAM7A3.

Сначала выдает:

9269de6d430c.jpg

Жму ок.

Далее:

Mon Jun 17, 2013 16:30:16: The stack pointer for stack 'CSTACK' (currently 0x001C9054) is outside the stack range (0x002002F0 to 0x002012F0)

Пробовал отключать контроль стека, изменял размер - все без толку. Иду по шагам в отладке и возникает такая ошибка.

При отключении контроля естественно ворнинги не всплывают, но программа не работает.

Edited by Dolcino

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this