AlexPo 0 1 июля, 2009 Опубликовано 1 июля, 2009 · Жалоба Друзья! В комплекте FreeRTOS 5.3.0 не обнаружил порта для функции taskYIELD_YIELD_FROM_ISR(). Использую IAR'овский вариант портирования для LPC2129. Правильно ли я понимаю, что вызов этой функции обеспечивает выход из IRQ прерывания в высокоприоритетную задачу из ожидающих заполнения очереди, например? Без вызова в конце обработчика прерывания этой функции, переключение на высокоприоритетную ожидающую задачу произойдёт только с ближайшим "тиком"? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться