Jump to content

    
Sign in to follow this  
MALLOY2

FreeRTOS общие вопросы

Recommended Posts

как можно корректно отлаживать проект под freertos? среда IAR...

Отложить отладчик и пользоваться головой.

Реально уперся два раза при отладке. Один раз переполнение буфера, написал обработчик DABT/PABT с выводом в консоль. Второй раз уперся в spurious interrupt в UARTе LPC23xx, просто подумал как следует. Объем кода С++ под 60 тысяч строк, 250 кб бинарник.

Как начал работать с ARM, купил себе JetLink. Так в коробке и лежит.

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня тоже есть общие вопросы.

 

1. Где-нибудь лежит дока на русском о FreeRTOS ?

 

2. Как запретить (временно) переключение тредов по таймеру без запрета (остальных) прерываний?

Edited by GetSmart

Share this post


Link to post
Share on other sites
самое простое - запретить прерывание от этого таймера.

Проц новый - LPC1768. Я пока толком не разобрался как это делается для SysTick таймера. Пока только сделал это

 

#if ( configUSE_PREEMPTION == 1 )
    #define __disable_PREEMPTION()    *( volatile unsigned long *)0xe000e010 &= ~0x00000001
    #define __enable_PREEMPTION()    *( volatile unsigned long *)0xe000e010 |= 0x00000001
#else
    #define __disable_PREEMPTION()    {}
    #define __enable_PREEMPTION()    {}
#endif

Но это не запрещает прерывание от SysTick, а на время останавливает таймер.

 

Может кто знает как отключать прерывания от System Tick Timer?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1. Где-нибудь лежит дока на русском о FreeRTOS ?

Не встречал

2. Как запретить (временно) переключение тредов по таймеру без запрета (остальных) прерываний?

{
vTaskSuspendAll(); 
... код ...
xTaskResumeAll();
}

не подходит?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
не подходит?

Если оно делает то, что мне надо, то подходит.

А то в моей версии остановки таймера есть один косяк. Таймер может остановиться в районе перехода 0->max и прерывание сработает. Тогда по таймеру больше переключений не будет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Если оно делает то, что мне надо, то подходит.

А то в моей версии остановки таймера есть один косяк. Таймер может остановиться в районе перехода 0->max и прерывание сработает. Тогда по таймеру больше переключений не будет.

Вообще, конечно да,

vTaskSuspendAll();

xTaskResumeAll()

подходят лучше, но в данном случае все равно шедулер будет крутиться, не знаю на сколько это критично

 

Как запретить тики от таймера, смотрим как делается установка таймера, и по аналогии делаем обратные действия

void prvSetupTimerInterrupt( void )
{
    /* Configure SysTick to interrupt at the requested rate. */
    *(portNVIC_SYSTICK_LOAD) = ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
    *(portNVIC_SYSTICK_CTRL) = portNVIC_SYSTICK_CLK | portNVIC_SYSTICK_INT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE;
}

То есть типа

*(portNVIC_SYSTICK_CTRL) &= ~(portNVIC_SYSTICK_ENABLE);

И с другой стороны это действие есть остановка системного времени если что... Не всегда это желательно.

А вообще, как что делается с таймером надо смотреть в на сайте ARM, у NXP описания наверное не будет

 

А если он остановится в районе перехода с 0 в MAX, то прерывание отработает вперед, чем вы остановите таймер, и уже остановите его когда вернетесь в эту задачу.

Share this post


Link to post
Share on other sites
То есть типа

*(portNVIC_SYSTICK_CTRL) &= ~(portNVIC_SYSTICK_ENABLE);

И с другой стороны это действие есть остановка системного времени если что... Не всегда это желательно.

А вообще, как что делается с таймером надо смотреть в на сайте ARM, у NXP описания наверное не будет

 

А если он остановится в районе перехода с 0 в MAX, то прерывание отработает вперед, чем вы остановите таймер, и уже остановите его когда вернетесь в эту задачу.

Именно этот код остановки я и приводил. Т.к. дефайны portNVIC_SYSTICK_CTRL и др. определены только в port.c, то я их заменил на константы.

 

Дело в том, что если "прерывание отработает вперёд", то именно в этот момент тред может переключиться. И если вдруг в другом треде (долго) не будет самоинициируемых переключений треда, то он не даст работать другим тредам. Вот такой глюк-косяк.

 

С vTaskSuspendAll() + xTaskResumeAll() я проверил расшаривание периферии между несколькими тредами. Пока всё работает и не конфликтует.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вообще, конечно да,

vTaskSuspendAll();

xTaskResumeAll()

подходят лучше, но в данном случае все равно шедулер будет крутиться, не знаю на сколько это критично

"Крутиться" это вообще-то самый в общем случае правильный вариант - сохраняется течение времени и по Resume происходит восстановление с минимизацией проблем возникших из-за приостановки. Такая реализация вместо тупого запрета прерываний один из признаков серьезного похода к реализации OS.

Только названия системных вызовов дебильные :(, причем в коммерческой версии названия нормальные:

vTaskSuspendScheduler()

xTaskResumeSchedulerl()

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вопрос такой: пытаюсь запустить пример из Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite на LPCXpresso1768 + Base board.

Все прошивается и запускается, но не могу достучаться до веб сервера (пишет что превышено время ожидания).

Посмотрел демо борды, принципиальных отличий по обвязке (имею ввиду ethernet) не нашел.

 

Подскажите куда копать, плиз?

 

Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не куда, а откуда. Начните копать с фиксации факта посылки ARP запроса, например, снифером потом ping... и так постепенно. Ну а остальное. кроме WEB работает? Вообще всякие "примеры" идущие с FreeRTOS это не есть FreeRTOS. Бывает они не работоспособны вообще, у меня, например, даже не задышал порт под Stelaris созданный под именно эту board. Я, правда, и разбираться не стал - мне было проще свой собирать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ага, понятно.

У меня, просто получилось заставить работать пример RDB1768_Easyweb на LPCXpresso путем замены cr_startup_lpc17.c из примеров для Xpresso. Пробовал их диффать, но просветления не испытал. Собсно, я и думал что тут есть какая-то, не видимая моему глазу, разница в стартовой конфигурации.

 

Свой собрать, понятное дело, лучше, но я пока в стадии глубокого нуба и пытаюсь вообще понять что к чему...

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this