[AlexZabr 0]

Нужна функция замера угла наклона устройства в двух осях (скажем носовой наклон и поперечный). Изменения достаточно медленные - устройство частично на штативе - частично на руке, т.е. видимо не нужно широкая bandwidth. Точность тоже не самая высокая нужна, скажем на 0.5 градуса уверенного замера уже достаточно в принципе, важно стабильность, т.е. показания не должны "плавать" при стабильном угле.

Range угловой - достаточно скажем +/- 45 градусов вокруг нуля, но нужно функция обнуления в конкретном положении: т.е. обозначаем датчику положение нуля относительно которого он меряет, и он будет давать отклонения осей относительно заданного нуля.

Желательно сериальный цифровой выход (например I2C было-бы идеально), размер - небольшой микросхемы, питание до 3.3В.

 

Можно конечно взять акселерометер и интегрировать его выход, но предпочел бы готовый чип с цифровым выходом.

 

Ежели у кого был опыт применения нечто подобного - буду благодарен за рекомендации, замечания и т.д.

 

Спасибо.

[Tanya 4]

Нужна функция замера угла наклона устройства в двух осях (скажем носовой наклон и поперечный). Изменения достаточно медленные - устройство частично на штативе - частично на руке, т.е. видимо не нужно широкая bandwidth. Точность тоже не самая высокая нужна, скажем на 0.5 градуса уверенного замера уже достаточно в принципе, важно стабильность, т.е. показания не должны "плавать" при стабильном угле.

Range угловой - достаточно скажем +/- 45 градусов вокруг нуля, но нужно функция обнуления в конкретном положении: т.е. обозначаем датчику положение нуля относительно которого он меряет, и он будет давать отклонения осей относительно заданного нуля.

Желательно сериальный цифровой выход (например I2C было-бы идеально), размер - небольшой микросхемы, питание до 3.3В.

 

Можно конечно взять акселерометер и интегрировать его выход, но предпочел бы готовый чип с цифровым выходом.

 

Ежели у кого был опыт применения нечто подобного - буду благодарен за рекомендации, замечания и т.д.

 

Спасибо.

Если угол Вы хотите измерять от вертикали, то... какие еще устройства, кроме акселерометров, могут чувствовать гравитацию? Трубочки с жидкостью и датчиками давления, микровесы с грузиками... и т.п. Вам ведь не подойдут?

[blackfin 14]

Можно конечно взять акселерометер и интегрировать его выход, но предпочел бы готовый чип с цифровым выходом.

Dual-Axis Inclinometer

[AlexZabr 0]

Если угол Вы хотите измерять от вертикали, то... какие еще устройства, кроме акселерометров, могут чувствовать гравитацию? Трубочки с жидкостью и датчиками давления, микровесы с грузиками... и т.п. Вам ведь не подойдут?

 

Да, замер по вертикали (наклон) и горизонтали (roll). Насчет датчиков - есть например одноосевые (ось - вертикаль поверхности чипа) - ставим их в нужной плоскости - он будет мерять отклонения в соотв. оси. Нужная плоскость - ставим датчик так что-бы его меряющая ось была поперек оси предполагаемого вращения устройства - и будет замер в любой нужной оси.

Пример - имее устройство, скажем, труба смотрящая вперед. Нужно датчик угла отклонения yaw (горизонта вверх/вниз). Ставим датчик вертикально в трубе так что его ось замера (его ось вертикальная к поверхности чипа) была поперек (90 градусов) к продольной оси трубы - вот он и будет мерять вертикалный угол.

Ежели нужно мерять отклонения горизонта вправо/влево (roll) - ставим датчик в трубе его осью вдоль продольной оси трубы.

 

Правда тут нужно 2 отдельных датчика (на каждую ось).

 

Пока нашел только од analog (цена огого, да и нет ниже 5В по питанию) и ST (но только один у них есть но у него диапазон слишком широк для моих нужд).

 

Вопрос какие еще есть варианты ...

[Tanya 4]

Да, замер по вертикали (наклон) и горизонтали (roll). Насчет датчиков - есть например одноосевые (ось - вертикаль поверхности чипа) - ставим их в нужной плоскости - он будет мерять отклонения в соотв. оси. Нужная плоскость - ставим датчик так что-бы его меряющая ось была поперек оси предполагаемого вращения устройства - и будет замер в любой нужной оси.

...

Вы, кажется, немного путаете с осями. Но это ерунда. А вот угол поворота по горизонтали (вокруг вертикальной оси) такими датчиками не получится. Только относительно штатива (энкодеры оптические) или Земли (по магнитному полю).

[AlexZabr 0]

Вы, кажется, немного путаете с осями. Но это ерунда. А вот угол поворота по горизонтали (вокруг вертикальной оси) такими датчиками не получится. Только относительно штатива (энкодеры оптические) или Земли (по магнитному полю).

 

Да вроде не путаю. В datasheet датчиков указывается ось относительно которой он меряет вращение. Значит по идее будет мерять отклонние вокруг оси в зависимости его физического расположения. Онмеряет отклонение вокруг своей вертикальной оси, т.е. по идее нужно его вртикальную ось расположить в нужной плоскости относительно нужного угла замера.

[stells 7]

Нужная плоскость - ставим датчик так что-бы его меряющая ось была поперек оси предполагаемого вращения устройства - и будет замер в любой нужной оси.

Ежели нужно мерять отклонения горизонта вправо/влево (roll) - ставим датчик в трубе его осью вдоль продольной оси трубы.

вправо-влево акселерометр измерять не будет. для измерения азимутальных углов нужен электронный компас или (как было сказано) энкодер, если не нужен истинный азимут. готовые инклинометры есть в виде модулей, чипы не встречались

[Tanya 4]

Да вроде не путаю. В datasheet датчиков указывается ось относительно которой он меряет вращение. Значит по идее будет мерять отклонние вокруг оси в зависимости его физического расположения. Онмеряет отклонение вокруг своей вертикальной оси, т.е. по идее нужно его вртикальную ось расположить в нужной плоскости относительно нужного угла замера.

Если это кому-нибудь понятно - объясните мне.

[blackfin 14]

Если это кому-нибудь понятно - объясните мне.

ИМХО, имеется ввиду Gyroscopes.

[AlexZabr 0]

вправо-влево акселерометр измерять не будет. для измерения азимутальных углов нужен электронный компас или (как было сказано) энкодер, если не нужен истинный азимут. готовые инклинометры есть в виде модулей, чипы не встречались

 

Я имел ввиду угол отклонения, не линейный сдвиг, сорри ежели дал себя неправильно понять.

 

С ST LY530AL кто нить имел дело ?

[Serj78 0]

Я имел ввиду угол отклонения, не линейный сдвиг, сорри ежели дал себя неправильно понять.

 

С ST LY530AL кто нить имел дело ?

 

Имели, для того чтобы измерять углы - он не подойдет- слишком малая точность и большие шумы. уход после интегрирования около 8 гр/мин,, если стоит, и 15-20, если качаешь, угловые скорости до 110 гр/с, ускорения- 100гр/с^2 полоса "аналоговая" 10 гц, ацп 10 разрядов, оверсемплинг до 12 разрядов, частота выборок около 200 гц.

[AlexZabr 0]

Имели, для того чтобы измерять углы - он не подойдет- слишком малая точность и большие шумы. уход после интегрирования около 8 гр/мин,, если стоит, и 15-20, если качаешь, угловые скорости до 110 гр/с, ускорения- 100гр/с^2 полоса "аналоговая" 10 гц, ацп 10 разрядов, оверсемплинг до 12 разрядов, частота выборок около 200 гц.

 

Спасибо.

А что посоветуете из своего опыта ? желательно с I2C, но ежели строящие дивайсы - с другим интерфейсом - тоже буду благодарен за совет.

отклонения впкруг горизонтальной оси нужны в относительно не большом обьеме, скажем в диапазоне +/- 30-60 или даже меньше, скорость 100-150гр/сек - достаточно, точность - важна, реальная способность замера 0.1, до 0.5 гр - важна.

Угол по вертикали: +/- 90 диапазон, скорость - 30-60 гр/сек, статичексая точность важна, тоже 0.1 до 0.5 гр.

[Serj78 0]

Спасибо.

А что посоветуете из своего опыта ? желательно с I2C, но ежели строящие дивайсы - с другим интерфейсом - тоже буду благодарен за совет.

отклонения впкруг горизонтальной оси нужны в относительно не большом обьеме, скажем в диапазоне +/- 30-60 или даже меньше, скорость 100-150гр/сек - достаточно, точность - важна, реальная способность замера 0.1, до 0.5 гр - важна.

Угол по вертикали: +/- 90 диапазон, скорость - 30-60 гр/сек, статичексая точность важна, тоже 0.1 до 0.5 гр.

 

 

Для измерения угла наклона относительно вертикали к земле (угол места) можно использовать акселерометры с пределом 1-2g. например LIS2Lxxx или ADXL203. Следует обратить внимание на уровень вибраций в плоскости датчика- они должны быть в пределах диапазона акселерометра, или амортизировать измерительный элемент.

 

Для измерения азимута с точностью полградуса- без привязки к эталонному значению такой точностью может обладать из известных мне методов- только дифференциальный GPS с базой антенн метра 2. хотя, возможно с применением новейших чипсетов GPS эту базу можно уменьшить...

это в статике, при движении все будет намного хуже. также точность зависит от количества и расположения спутников на небе :)

 

Разрешающую способность по углу в полградуса может дать гироскоп ADXRS150, но без коррекции никакой точности не получится- уход около 5 гр/мин в полосе 10гц. (А если у вас есть неподвижное основание с меткой "север"- то угол по азимуту и потенциометром измерить можно :) )

В качестве коррекции можно использовать компас-но его точность оставляет желать лучшего- (2-5градусов) и зависит от места, высоты , магнитных склонений, проезжающих рядом автомобилей..

[Uladzimir 59]

Для измерения угла наклона относительно вертикали к земле (угол места) можно использовать акселерометры с пределом 1-2g. например LIS2Lxxx или ADXL203. Следует обратить внимание на уровень вибраций в плоскости датчика- они должны быть в пределах диапазона акселерометра, или амортизировать измерительный элемент.

 

Вот тут http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=11539&hl= на них делалось.

Точность до 0.1 град. Требуется и аппаратная и программная добавка к акселерометрам. Естественна и интерфейсом указанным не пахнет.

[Jakob 0]

Может, такое подойдет:

Инклинометр GNAMG, производство Baumer IVO