Jump to content

    

Инициализация SD

Вот пробую инициализировать карту(microD) в SPI-режиме:

посылаю CMD0 - норм.(ответ 0x01)

посылаю CMD8 - норм.(ответ 0x01 0 0 0x01 0xaa)

т.е. карта версии 2.0 или выше. (?) Дальше посылаю ACMD41 - 0x69 0x00 0x40 0x00 0x00 0xff. (?) Получаю ILLEGAL COMMAND - 0x05 (ответ). Попробывал также вместо последней команды CMD5 (0x45 0x00 0xff 0x80 0x00 0xff) - аналогичный ответ. И лишь на команду CMD55(соотв. после CMD0 и CMD8) получаю ответ 0x01. Вопрос - что я делаю не так и какая все-таки верная последовательность инициализации microSD в SPI режиме. Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вот пробую инициализировать карту(microD) в SPI-режиме:

посылаю CMD0 - норм.(ответ 0x01)

посылаю CMD8 - норм.(ответ 0x01 0 0 0x01 0xaa)

т.е. карта версии 2.0 или выше. (?) Дальше посылаю ACMD41 - 0x69 0x00 0x40 0x00 0x00 0xff. (?) Получаю ILLEGAL COMMAND - 0x05 (ответ). Попробывал также вместо последней команды CMD5 (0x45 0x00 0xff 0x80 0x00 0xff) - аналогичный ответ. И лишь на команду CMD55(соотв. после CMD0 и CMD8) получаю ответ 0x01. Вопрос - что я делаю не так и какая все-таки верная последовательность инициализации microSD в SPI режиме. Спасибо.

Сейчас немного прояснилось( :) ). ACMD41 ведь надо предшествовать CMD55 оказывается. Теперь вот так все идет:

CMD0;

CMD8;

в цикле с проверкой на READY ( CMD55 + ACMD41);

А далее пока не знаю. Так верно? И дальше как? Еще ошибся - у меня просто SD карта ver2.0 (не SHDC) - microSD 512MB. Подскажите как верно инициализировать(в SPI). Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Atmel в своих последних примерах делает так:

 

//------------------------------------------------------------------------------
/// Run the SDcard SD Mode initialization sequence. This function runs the
/// initialisation procedure and the identification process, then it sets the
/// SD card in transfer state to set the block length and the bus width.
/// Returns 0 if successful; otherwise returns an SD_ERROR code.
/// \param pSd  Pointer to a SD card driver instance.
/// \param pSdDriver  Pointer to SD driver already initialized
//------------------------------------------------------------------------------
unsigned char SD_MCI_Init(SdCard *pSd, SdDriver *pSdDriver)
{
    unsigned int sdCid[4];
    unsigned char isCCSet;
    unsigned char error;
    unsigned int status;
    unsigned char cmd8Retries = 2;
    unsigned char cmd1Retries = 100;

    // The command GO_IDLE_STATE (CMD0) is the software reset command and sets card into Idle State
    // regardless of the current card state.
    error = Cmd0(pSd);
    if (error) {
        TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
        return error;
    }

    // CMD8 is newly added in the Physical Layer Specification Version 2.00 to support multiple voltage
    // ranges and used to check whether the card supports supplied voltage. The version 2.00 host shall
    // issue CMD8 and verify voltage before card initialization.
    // The host that does not support CMD8 shall supply high voltage range...
    TRACE_DEBUG("Cmd8()\n\r");
    do {
        error = Cmd8(pSd, 1);
    }
    while ((error == SD_ERROR_NORESPONSE) && (cmd8Retries-- > 0));

    if (error == SD_ERROR_NORESPONSE) {
        // No response : Ver2.00 or later SD Memory Card(voltage mismatch)
        // or Ver1.X SD Memory Card
        // or not SD Memory Card

        TRACE_DEBUG("No response to Cmd8\n\r");

        // ACMD41 is a synchronization command used to negotiate the operation voltage range and to poll the
        // cards until they are out of their power-up sequence.
        error = Acmd41(pSd, 0, &isCCSet);
        if (error) {
            // Acmd41 failed : MMC card or unknown card
            error = Cmd0(pSd);
            if (error) {
                TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
                return error;
            }
            do {
                error = Cmd1(pSd);
            }
            while ((error) && (cmd1Retries-- > 0));
            if (error) {
                TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
                return error;
            }
            else {
                TRACE_DEBUG("CARD MMC\n\r");
                pSd->cardType = CARD_MMC;
            }
        }
        else {
            if(isCCSet == 0) {
                TRACE_DEBUG("CARD SD\n\r");
                pSd->cardType = CARD_SD;
            }
        }
    }
    else if (!error) {

        // Valid response : Ver2.00 or later SD Memory Card
        error = Acmd41(pSd, 1, &isCCSet);
        if (error) {
            TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
            return error;
        }
        if (isCCSet) {
            TRACE_DEBUG("CARD SDHC\n\r");
            pSd->cardType = CARD_SDHC;
        }
        else {
            TRACE_DEBUG("CARD SD\n\r");
            pSd->cardType = CARD_SD;
        }
    }
    else {
        TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
        return error;
    }

    // The host then issues the command ALL_SEND_CID (CMD2) to the card to get its unique card identification (CID) number.
    // Card that is unidentified (i.e. which is in Ready State) sends its CID number as the response (on the CMD line).
    error = Cmd2(pSd, sdCid);
    if (error) {
        TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
        return error;
    }

    // Thereafter, the host issues CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR) asks the
    // card to publish a new relative card address (RCA), which is shorter than CID and which is used to
    // address the card in the future data transfer mode. Once the RCA is received the card state changes to
    // the Stand-by State. At this point, if the host wants to assign another RCA number, it can ask the card to
    // publish a new number by sending another CMD3 command to the card. The last published RCA is the
    // actual RCA number of the card.
    error = Cmd3(pSd);
    if (error) {
        TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
        return error;
    }

    // The host issues SEND_CSD (CMD9) to obtain the Card Specific Data (CSD register),
    // e.g. block length, card storage capacity, etc...
    error = Cmd9(pSd);
    if (error) {
        TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
        return error;
    }

    // At this stage the Initialization and identification process is achieved
    // The SD card is supposed to be in Stand-by State
    do {
        error = Cmd13(pSd, &status);
        if (error) {
            TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
            return error;
        }
    }
    while ((status & STATUS_READY_FOR_DATA) == 0);

    // If the 4 bit bus transfer is supported switch to this mode
    // Select the current SD, goto transfer state
    error = Cmd7(pSd, pSd->cardAddress);
    if (error) {
        TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
        return error;
    }

    if (pSd->cardType != CARD_MMC) {
        // Switch to 4 bits bus width (All SD Card shall support 1-bit, 4 bitswidth
        error = Acmd6(pSd, 4);
        if (error) {
            TRACE_ERROR("Error during initialization (%d)\n\r", error);
            return error;
        }
    }
    else {
        MCI_SetBusWidth((Mci *)pSdDriver, MCI_SDCBUS_1BIT);
    }
    return 0;
}

Share this post


Link to post
Share on other sites

Может не очень в тему, но не подскажите где можно найти pdf-ник описание "Physical Layer Specification Version 2.00"?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть только simplified версии 2, взять можно на сайте SD. Или могу прислать. Пишите в личку.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть только simplified версии 2, взять можно на сайте SD. Или могу прислать. Пишите в личку.

 

simplified я скачал, спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вот пробую инициализировать карту(microD) в SPI-режиме:

посылаю CMD0 - норм.(ответ 0x01)

посылаю CMD8 - норм.(ответ 0x01 0 0 0x01 0xaa)

т.е. карта версии 2.0 или выше. (?) Дальше посылаю ACMD41 - 0x69 0x00 0x40 0x00 0x00 0xff. (?) Получаю ILLEGAL COMMAND - 0x05 (ответ). Попробывал также вместо последней команды CMD5 (0x45 0x00 0xff 0x80 0x00 0xff) - аналогичный ответ. И лишь на команду CMD55(соотв. после CMD0 и CMD8) получаю ответ 0x01. Вопрос - что я делаю не так и какая все-таки верная последовательность инициализации microSD в SPI режиме. Спасибо.

 

При правильном CRC сработает

Share this post


Link to post
Share on other sites
sergeeff:

Atmel в своих последних примерах делает так:

 

А можно по подробнее, что именно это за исходники?, хотелось бы их посмотреть, а то всё старые нахожу...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Atmel в своих последних примерах делает так:

 

//------------------------------------------------------------------------------
/// Run the SDcard SD Mode initialization sequence. This function runs the
.....
}

 

Работает как то странно. При первой инициализации все норм, ответ на Cmd8 приходит. При попытке инициализировать повторно (например, после сброса цпу) на Cmd8 карта не отвечает! Помогает только передернуть питание карты

Share this post


Link to post
Share on other sites

Та же проблема. Первый раз инициализация проходит нормально, повторная инициализация сразу, или после сброса процессора не проходит. Помогает только снятие питания с карточки, например вытаскивание ее из разъема. Как это рещить?

Share this post


Link to post
Share on other sites

А у меня SDH карточка при посылке sendOpCond подвисает. Даже не знаю, что делать. С SD всё нормально.

 

 

// Идентификация карт MMC и SD

Uint16 MMCSD_cardIdentification(MMCSD_ConfigData* config, Uint32* rca, MMCSD_cardStatusReg* cardStatus, Uint32 opTimeout){

Uint16 status;

Uint16 cardReg[8];

Uint8 mmc = 1;

 

if (status = MMCSD_goIdleState()) // Все карты в сброс

return status;

 

 

RESEND_CMD41:

EVMDM368_waitusec(100000); // Для медленных карт

 

status = MMCSD_appCmd(0); /* Send CMD55 with RCA = 0 */

 

if (status)

status = MMC_sendOpCond(MMCSD_VDD_32_34, opTimeout);

else {

// Experimenting with the whole supported voltage range

if (SD_sendOpCond(0x00ff8000, opTimeout))

goto RESEND_CMD41;

mmc = 0;

}

........

}

 

А у меня SDH карточка при посылке sendOpCond подвисает. Даже не знаю, что делать. С SD всё нормально.

 

 

// Идентификация карт MMC и SD

Uint16 MMCSD_cardIdentification(MMCSD_ConfigData* config, Uint32* rca, MMCSD_cardStatusReg* cardStatus, Uint32 opTimeout){

Uint16 status;

Uint16 cardReg[8];

Uint8 mmc = 1;

 

if (status = MMCSD_goIdleState()) // Все карты в сброс

return status;

 

 

RESEND_CMD41:

EVMDM368_waitusec(100000); // Для медленных карт

 

status = MMCSD_appCmd(0); /* Send CMD55 with RCA = 0 */

 

if (status)

status = MMC_sendOpCond(MMCSD_VDD_32_34, opTimeout);

else {

// Experimenting with the whole supported voltage range

if (SD_sendOpCond(0x00ff8000, opTimeout))

goto RESEND_CMD41;

mmc = 0;

}

........

}

Share this post


Link to post
Share on other sites

microSD карта 16 Гб на CMD8 c аргументом 0 и аргументом 1АА отвечает 7F . Как такое возможно ? Ведь карта такого объёма в любом случае должна давать правильный ответ на CMD8, судя вот по этой диаграмме.

 

Разобрался сам. Дело было в том что я не дожидался пока начнутся ответы FF на посланный FF перед каждой новой командой.

Возможно кому-то поможет, вот тут мой функция инициализации disk_initialize , которая проверена на 20 разных картах от 1 до 32Гб

Весь файл вместе - это аппаратно-зависимая часть для файловой системы FATFS

post-24702-1385485093_thumb.jpg

sd_hard.rar

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подскажите, плиз, знающие люди, куда копать с инициализацией очень капризной SD-карты QUMO 8GB uSDHC class 10. Карта 100% рабочая и идеально работает в кардридерах.

 

Используя библиотеку Чена spi_sd_lpc17xx.c (MMC/SDSC/SDHC (in SPI mode) ver 0.8.0) наткнулся на карточку, которая зависала в Idle. В коде Чена, в котором уже после корректного ответа CMD8 отсылалась команда ACMD41 с аргументом HCS бита и проверкой выхода из Idle всю секунду карта отвечает 0x01 и в результате ПО карту не видит. После некоторых изменений кода удалось вывести карту из Idle, но всё-равно она не хочет работать и размер карты выдаёт неверный. Изменения такие - вместо непрерывного "долбления" в карту в течение секунды команды ACMD41 время уменьшено до 0.5 сек, потом отключение CS на вторые полсекунды, потом ACMD41 выдаёт 0. Потом CMD58 с чтением OCR. OCR при этом = 0x80 0xff 0x80 0x00, то есть в первом байте вместо ожидаемого 0xC0 стоит 0x80, что обозначает завершение инициализации (= готовность), но при этом отсутствует битг CCS. Далее чтение CSD (CMD9) выдаёт такие данные 00 7f 00 32 1f 59 83 ff f6 db bf bf 96 40 00 c9, CRC= 87 a4. Скорость SPI в них корректная (50 МГц), но размер карты видимо ограничивается 1 гигом. После такой инициализации чтение карты всё-равно не работает. Возможно, карте требуется какая-то дополнительная/нестандартная инициализация или проблема в SPI mode.

 

Стартовый обмен с картой происходит на 400 КГц. После секунды инициализации, на чтении CSD он повышен до 4 МГц. Выше пока не использовал. Изначально увеличивал время стартового "долбления" ACMD41 до 4 секунд. Никакого эффекта - ответ стабильно 0x01.

Edited by GetSmart

Share this post


Link to post
Share on other sites
Подскажите, плиз, знающие люди, куда копать с инициализацией очень капризной SD-карты QUMO 8GB uSDHC class 10. Карта 100% рабочая и идеально работает в кардридерах.

 

"Копать" некуда, только экспериментировать, основываясь на внимательном чтении документации.

По-моему вот эти документы основные, уже не помню, архив во вложении.

1) Part_1_Physical_Layer_Simplified_Specification_Ver3.01_Final_100518-1.pdf

2) productmanualsdcardv2.2final.pdf

3) spitiming-1.pdf

+ попробуйте запустить не изменяя мою функцию инициализации и записи/чтения. С последними доработками, во вложении. В сообщения выше старая версия, может работать плохо. Тестировалось со всеми картами что удалось купить в магазинах, 1-64Гб, несколько десятков шт, и проблем не было.

sd_hard_2014_02_05.rar

Doc.rar

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this