Перейти к содержанию
    

шаговый двигатель - ток vs частота

Требуется помощь клуба - при управлении шаговым двигателем в принтере Эпсон ток двигателя контролируется процессором (сигналы Vref). На что эта зависимость может быть похожа? Ток пропорционален частоте вращения? Прямая пропорциональность или нелинейная зависимость? Первый раз играюсь с шаговым двигателем, поэтому прошу сильно не пинать.

post-1811-1224004019_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ток стабилизируется аппаратным шимом драйвера, а по линиям Vref производится его ступенчатая регулировка - например снижение тока при простое, медленных ходах итд.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ток измеряется на резисторах на ножках Е1, Е2. А вот о алгоритмах его изменения хотелось бы узнать. Хотя в большинстве случаев Vref фиксировано, но раз его меняют, значит это нужно. Где бы почитать на уровне доступном для программиста, что же все-таки делать с этим током.

post-1811-1224047658_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ток измеряется на резисторах на ножках Е1, Е2. А вот о алгоритмах его изменения хотелось бы узнать. Хотя в большинстве случаев Vref фиксировано, но раз его меняют, значит это нужно. Где бы почитать на уровне доступном для программиста, что же все-таки делать с этим током.

Где-то так.

Синхронные машины управляются током. Ток, как правило, формируется посредством

ШИМ (PWM), амплитудное значение выбирается из условий обеспечения достаточного

момента на валу двигателя и габаритной мощности двигателя.

Как уже отмечалось, в момент старта ШД ток можно форсировать, в момент остановки снижать.

У гибридных ШД можно до нуля.

Изменено пользователем evgeny_ch

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Спасибо, буду играть. Похоже, мне надо менять ток только на старте и финише - двигатель нагружен на ходовой винт, нагрузка на который практически никакая.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Усилитель тока.

A HIGH PRECISION PWM TRANSCONDUCTANCE AMPLIFIER.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...