[Balaganoff 0]

Помогите разобраться, что не так. Хочу разобраться с прерываниями по изменению уровня на PIOA, прерывание должно наступать по нажатию джойстика. Код брал из примера,немного переработав для удобства. Не входит в прерывание и все тут.

 

 

void main (void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );
AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, SW3_MASK | SW4_MASK); 


AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA, PIO_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);

for (;;)
{}
}


// обработчик

void pio_c_irq_handler ( void )
{
int dummy;
count_int_pio++;

    
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000); 
    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000);
  
    dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
    


}

[Сергей Борщ 119]

// обработчик

Это не весь обработчик. Показывайте, что сидит на векторе исключения, как осуществляется переход по адрусу из контроллера прерываний. Используете ли отладчик? Если да - не открыто ли окно с регистрами контроллера прерываний?

[dlwest 0]

можно просмотреть ассемблерный обработчик, начиная с IRQ_Handler_Entry;

внешние резисторные подтяжки могут оказаться не лишними;

AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL иногда помогает заменить на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE (по причинам, до конца мне не ясным:));

+ сбрасывать флаги прерываний в периферии и AIC надежней вручную;

 

кроме того, бит PIO_ISR устанавливается (и генерит прерывание по & с PIO_IMR) на каждый фронт;

компилятор может выкинуть последнюю строчку из хэндлера, вычитывающую PIO_ISR при "оптимизации"

Изменено 18 сентября, 2008 пользователем VSt&

[aaarrr 63]

AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL иногда помогает заменить на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE (по причинам, до конца мне не ясным:));

Дык Вы бы уяснили для себя причины, прежде чем советы давать. Работать по фронту с внутренними источниками весьма черевато.

 

кроме того, бит PIO_ISR устанавливается (и генерит прерывание по & с PIO_IMR) на каждый фронт;

компилятор может выкинуть последнюю строчку из хэндлера, вычитывающую PIO_ISR при "оптимизации"

Не может, ибо это volatile. Но можно просто написать AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR, без всяких dummy.

[Balaganoff 0]

Не сердитесь, если что не так, я хочу разобраться.

 

Использую JTAG SAM-ICE Segger + кит на AT91SAM7A3 + IAR 4.42A .

Окно с регистрами контроллера прерываний было, открыто,закрыл, все равно...

Флаги прерываний AIC и PIO сбросил вручную. менял AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL

на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE . Все тоже.

 

Объясните,пожалуйста,как все это происходит

 

 

Я не назначаю вручную адресс обработчика прерывания.Я так понимаю это должно делаеться автоматически. При возникновении прерывания от PIO,если оно разрешено, автоматом читается вектор

прерывания AIC_IVR и возвращается значение адресса обработчика соответсвующего прерывания,

который должен сидеть AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] для прерывания от PIO.

 

А как посмтотреть что сидит на векторе исключения,

как осуществляется переход по адрессу из контроллера прерываний?

[Сергей Борщ 119]

Ну вот. Зная компилятор можно продолжать.

Использую JTAG SAM-ICE Segger + кит на AT91SAM7A3 + IAR 4.42A .

Тогда откройте окно дизассемблера и посмотрите на адрес 0x18. Там будет или что-то вроде LDR PC,[PC, #24] и тогда по адресу 0x38 будет лежать адрес обработчика, либо там будет LDR PC, [PC, #-3872] - тогда это как раз и есть чтение AIC_IVR и передача управления.

В певом случае вам надо в окне дизассемблера пролистать до адреса обработчика и посмотреть, что там находится. Если там заглушка типа "переход на себя", надо добавить в программу обработчик:

#pragma vector = 0x18
__irq __arm void IRQ_Switch() {
    void (*Handler)() = (void(*)())AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
    Handler();
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;                    // Reset AIC logic
}

Во втором случае надо ваш обработчик объявить как __irq __arm void pio_c_irq_handler ( void ) и добавить в его конце AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

 

В любом случае полезно добавить в программу после настройки контроллера строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; ибо если вы находясь в обработчике прерывания нажмете иконку сброса в отладчике, сброса контроллера прерываний не происходит и прерывания с таким и более низким приоритетом останутся запрещены.

И самое главное - я не вижу в вашей программе строчки __enable_interrupt();

[Balaganoff 0]

по Адрессу

irgvec :

0x18 содержится IRQ_Handler_Entry ; IRQ 0x90

 

по

IRQ_Handler_Entry:

0x90 SUB LR,LR, #0x4

 

 

Это наверное и есть обработчик,

А почему нет разрешения прерываний, ведь

 

// настроили прерывания,указали обработчик

AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);

 

// разрешили прерывания от маски SW4_MASK PIOA

AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);

 

// разрешили прерывания для контроллера прерываний от периферии AT91C_ID_PIOA

AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);

[aaarrr 63]

по

IRQ_Handler_Entry:

0x90 SUB LR,LR, #0x4

Это наверное и есть обработчик,

А дальше что (по коду)?

[Сергей Борщ 119]

А почему нет разрешения прерываний, ведь

А кто будет сбрасывать бит I в CPSR?

[Balaganoff 0]

Подключил <intrinsics.h> и вставил

функцию __enable_interrupt().

 

 

Вот текст программы

void pio_c_irq_handler ( void )
{
int dummy;

   

    count_int_pio++;

    
    
    AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000); 
    AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
    delay_t (2000000);
  
    dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
    dummy=AT91C_BASE_AIC->AIC_ISR;
    dummy=AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR;  

}




void main( void )

{


       AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );
        
       AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
       AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );

    

       AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, SW4_MASK); 
     
       AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL,            AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
    
        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; 
        
        __enable_interrupt();
        
        AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
    
       AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);  
       


for (;;)
    {

    }


}

 

Вот, то что в окне дизасемблерра

IRQ_Handler_Entry:
  00000090  E24EE004  SUB          LR, LR, #0x4
  00000094  E92D4000  STMDB        SP!, {LR}
  00000098  E14FE000  MRS          LR, SPSR
  0000009C  E92D4000  STMDB        SP!, {LR}
  000000A0  E92D0001  STMDB        SP!, {R0}
  000000A4  E59FE048  LDR          LR, [PC, #+72]          ; [_?2 (0xF4)] =AIC_SMR (0xFFFFF000)
  000000A8  E59E0100  LDR          R0, [LR, #+256]
  000000AC  E58EE100  STR          LR, [LR, #+256]
  000000B0  E321F013  MSR          CPSR_c, #0x13
  000000B4  E92D500E  STMDB        SP!, {R1,R2,R3,R12,LR}
  000000B8  E1A0E00F  MOV          LR, PC
  000000BC  E12FFF10  BX           R0
  000000C0  E8BD500E  LDMIA        SP!, {R1,R2,R3,R12,LR}
  000000C4  E321F092  MSR          CPSR_c, #0x92
  000000C8  E59FE024  LDR          LR, [PC, #+36]          ; [_?2 (0xF4)] =AIC_SMR (0xFFFFF000)
  000000CC  E58EE130  STR          LR, [LR, #+304]
  000000D0  E8BD0001  LDMIA        SP!, {R0}
  000000D4  E8BD4000  LDMIA        SP!, {LR}
  000000D8  E16FF00E  MSR          SPSR_cxsf, LR
  000000DC  E8FD8000  LDMIA        SP!, {PC}^
AT91F_Default_FIQ_handler:
  000000E0  EAFFFFFE  B            AT91F_Default_FIQ_handler; 0xE0
AT91F_Default_IRQ_handler:
  000000E4  EAFFFFFE  B            AT91F_Default_IRQ_handler; 0xE4

[Сергей Борщ 119]

Подключил <intrinsics.h> и вставил

функцию __enable_interrupt().

Хорошо. Пойдем от самого простого. Поставьте точку останова на адрес 0x18. Вы попадете на эту точку останова?

[Balaganoff 0]

При том же исходном тесте , если комментирую в основном тексте программы,после настройки контроллера прерываний строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то в точку останова не попадаю.

 

 

Если оставляю AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то если запаскаю программу на выполнение -начинает прерываться постоянно вне зависимости от уровня сигнала от джойстика.

Ставлю точку на адрес 0x18, попадаю туда, далее пошагово попадаю на IRQ_Handler_Entry, а с нее попадаю на pio_c_irq_handler, далее по коду дохожу до "вечного цикла", причем джойстик я не трогаю, т.е. прервание не инициализирую.

[Сергей Борщ 119]

При том же исходном тесте , если комментирую в основном тексте программы,после настройки контроллера прерываний строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то в точку останова не попадаю.

Почему это происходит я писал в конце сообщения #6.

Если оставляю AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то если запаскаю программу на выполнение -начинает прерываться постоянно вне зависимости от уровня сигнала от джойстика.

Простите, а какой уровень приходит на входы порта от джойстика в состоянии покоя?

[Balaganoff 0]

В состоянии покоя на входах джойстика уровни "1" , но эти уровни от встроенных Pull-up резисторов в котроллер.

 

При нажатии на джойстик происходит замыкание входа на "землю".

[Сергей Борщ 119]

В состоянии покоя на входах джойстика уровни "1" , но эти уровни от встроенных Pull-up резисторов в котроллер.

А какого поведения вы ожидаете от контроллера после AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);?