anpilog 0 Posted June 23, 2008 · Report post :) :bb-offtopic: Из всех областей в которых я работал, - электроника - самая низкодоходная отрасль. вероятность получения "сверхприбылей" - практически нулевая. Это даже на уровне владельцев предприятий. А уж на уровне разработчиков вообще не о чём говорить. Делаю и для МАЗа. Но на самом деле требования для тракторов значительно жёстче чем для автомобилей. В том числе и по климатике. 2 Qwertty. Есть схема подключения с общим проводом на 2 обмотки. В этом случае двигатель врубается по 3 проводам. Итого 6*3=18, +6 входов 24. В корпусе AI задействованы все ноги. Reset используется как Reset. Со свитеком чуть сложнее всвязи с тем, что сдвиг 60 град. С солнцебозом делал при 3 точечной схеме приблизительно 1кГц на 1Мгц. При 4-ёх точечной схеме ~ 5кГц на 16МГц. Колличество двигателей мало влияет. У меня практически указательные стрелки. То есть длина их ~3 см. Я бы не сказал, что они как-то дрожат. Для свитека рекомендуемое дробление - 24 (оно и понятно). Я прикола ради формировал 18, но что-то мне не понравилось. Хмм.... А можно поподробнее по-поводу "дробления"? Если это микрошаг, то как его реализовать на такой схеме включения обмоток как у SWITEC'а? Заранее спасибо. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
SapegoAL 0 Posted June 23, 2008 · Report post Хмм.... А можно поподробнее по-поводу "дробления"? Если это микрошаг, то как его реализовать на такой схеме включения обмоток как у SWITEC'а? Заранее спасибо. Ничего не понял. Что именно вас интересует? PART_2.PDF Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
anpilog 0 Posted June 23, 2008 · Report post Ничего не понял. Что именно вас интересует? То есть использовался софтовый PWM для реализации 24 шагов? Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
SapegoAL 0 Posted June 23, 2008 · Report post То есть использовался софтовый PWM для реализации 24 шагов? :) Я делал 16 и 18, но теоретически нет ничего невозможного. А что вас смущает? Я бы, наоборот удивился еслибы кто-то реализовал аппаратный ШИМ по 18 каналам на меге88. :) Из всех AVR, только 640/1280/2560 мега обладает аппаратными возможностями, чтобы закрутить 6 движков. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Pyku_He_oTTyda 0 Posted June 24, 2008 · Report post по пиках: да такой гигант как Миле ими не брезгает, видел их и в стиралках и в микроволновках, ERSA тоже на AVR Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
dima34 0 Posted June 24, 2008 · Report post Что то уж очень общо... :) Я делал. Шесть приборов на Atmega8 и был вариант на At90can128. Непонятно что именно вас интересует? SasaVitebsk, меня интересует схемка, особенно на АВРке :07: по слухам в машине куча различных помех. Говорят схемотехнически от них можно как-то уйти. Хочу сделать себе девайс на шаговиках... Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
sseett 0 Posted June 24, 2008 · Report post Вот конструктив на чудном мутанте. Если не ошибаюсь, на сайте Кипариса был демо проект. www.macrogroup.ru/content/manafactura/default/root_site/shmode/4/idmanaf/298/idt/projectmanafactur/ida/528.html Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
dima34 0 Posted June 24, 2008 · Report post Вот конструктив на чудном мутанте. Если не ошибаюсь, на сайте Кипариса был демо проект. www.macrogroup.ru/content/manafactura/default/root_site/shmode/4/idmanaf/298/idt/projectmanafactur/ida/528.html Красиво смотрится, но кроме фотографии там ничего нет :( Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
sseett 0 Posted June 24, 2008 · Report post Если не найдете у Кипариса, пороюсь у себя в архивах. Точно помню, что скачивал. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
dima34 0 Posted June 24, 2008 · Report post Если не найдете у Кипариса, пороюсь у себя в архивах. Если не трудно, посмотрите... :) Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Alex B._ 0 Posted June 24, 2008 · Report post Красиво смотрится, но кроме фотографии там ничего нет :( Видел я этот макет живьем - возили они его на чебоксарскую Элару, пытались всунуть сайпресс в камазовские спидометры =)) Работает ужасно криво =(( Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
SapegoAL 0 Posted June 24, 2008 · Report post Схемотехникой я не занимался. На ВЗЕПе делают массу приборов с различной комплектацией. Втом числе и на ПИКах. Спидометр и Тахометр сделан на Attiny2313 не мной. На вид очень красиво работает. Наверное ШИМ аппаратный. Я не разбирался. Видел варианты и на 3 ПИКах и прочее. ПИКи в этой области очень агрессивно продвигаются. Существенных отличий по надёжности на ПИКах и AVR нет. Иначе - сами понимаете. Наоборот при выпуске говорят что с AVR чуть попроще. Хотя, я это слышу от одной стороны. Может те кто на ПИКах работает совершенно обратную инфу распространяет. :) Нехочу затевать новую религиозную войну. Об этом уже сто раз писалось. Считаю что в надёжности изделий - надёжность самого МК играет незначительную роль. Остальное - схемотехника - разводка - программа - протоколы = 99.9%. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
dima34 0 Posted June 24, 2008 · Report post Схемотехникой я не занимался. Ну хотя бы что-то, с чего можна начать. А в чём заключалась ваша работа с комбинациями? Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
Alex B._ 0 Posted June 24, 2008 · Report post Ну хотя бы что-то, с чего можна начать. неужели вы думаете, что это вам что-то даст?? ну вот к примеру - спидометр (индикацию распечатывать не стал). Помогло? temp.pdf Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
SapegoAL 0 Posted June 24, 2008 · Report post Ну хотя бы что-то, с чего можна начать. А в чём заключалась ваша работа с комбинациями? Так практически нивчём. С точки зрения МК все двигатели совершенно самостоятельны. Каждый работает от своего входа АЦП. С точки зрения программиста - схемотехника примитивна. На вход АЦП (при токовом датчике) или на вход захвата таймера (при частотном) или ч/з CAN при SAE J1939 подаётся сигнал с датчика. На двигателе отображается значение. С точки зрения программы - не всё так безоблачно. Необходимо считать значение, отфильтровать его, задемпфировать, преобразовать в угол поворота стрелки. На двигателе необходимо сделать дробление шага, разгон, торможение, базирование. Это базовые и очевидные понятия. Но есть и скрытые, которые сразу не видны и определяются ТЗ. Некоторые пункты ТЗ противоречивы. Ну, например. При демпфировании провалы напряжения питания не должны сказываться на стрелках. При этом если питание пропало, то все двигатели должны успеть забазироваться при самом малом напряжении питания. В связи с этим основа схемотехники - собственно преобразователь напряжения 12V<>5V. Quote Ответить с цитированием Share this post Link to post Share on other sites
