[ZAA 0]

Используем FreeRTOS. ВОзникла необходимость использования таймера. Вроде просто так таймер запускается и работает, а вот прерывания не обрабатывает. Я подозреваю, что функцию обработки прерывания нельзя объявлять, как обычную функцию. Наверное, надо прописывать ещё вектор прерывания от таймера где-то там. В том и проблема, что не очень хорошо разбираюсь во всяких там секциях памяти, размещении векторов и т. д (по крайней мере в этом контроллере). Как бы это попроще организовать???

ТЕкст (кстати стандартный) приведен ниже:

//ф-ия обработки прерывания

void timer1_c_irq_handler(void)

{

AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;

unsigned int dummy;

//* Acknowledge interrupt status

dummy = TC_pt->TC_SR;

//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used

dummy = dummy;

count_timer0_interrupt++;

vParTestToggleLED( 2 );

}

 

void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)

{

unsigned int dummy;

AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId ) ;

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_TC1);

TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS ;

TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF ;

 

dummy = TC_pt->TC_SR;

 

TC_pt->TC_CMR = Mode ;

 

TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN ;

}

 

void timer_init ( void )

{

unsigned int oldHandler;

unsigned int mask ;

AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC;

AT91S_TC *pTMR = AT91C_BASE_TC1;

 

//init the timer interrupt counter

count_timer0_interrupt=0;

count_timer1_interrupt=0;

 

//* Open timer1

AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,TC_CLKS_MCK128,AT91C_ID_TC1);

 

//* Open Timer 1 interrupt

AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1, TIMER1_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, timer1_c_irq_handler);

AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; // IRQ enable CPC

AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);

 

//* Start timer1

//AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG ;

 

}

 

P.S. Знаю, что подобные посты уже были, но хотелось бы ещё раз остановиться на данной проблеме! Спасибо заранее за ответы.

[aaarrr 0]

Я подозреваю, что функцию обработки прерывания нельзя объявлять, как обычную функцию.

Нельзя. Как правильно объявить прерывание ищите в документации на компилятор.

 

P.S. Знаю, что подобные посты уже были, но хотелось бы ещё раз остановиться на данной проблеме! Спасибо заранее за ответы.

Были уже сотню раз. Пользуйтесь поиском.

[_4afc_ 0]

Нельзя. Как правильно объявить прерывание ищите в документации на компилятор.

Были уже сотню раз. Пользуйтесь поиском.

А вот в WinARM обработчики - это обычные функции. Ибо вход в во все прерывания всё-равно один и далее ваша функция вызывается как обычная подпрограмма. Надо только поместить указатель на подпрограмму в соответствующий регистр AIC, что делает не компилятор, а специальная подпрограмма AT91F_AIC_ConfigureIt.

Разница в выходе из обработчика, только в прерываниях по уровню и фронту.

Надо смотреть какой реализован за вас.

Edited May 22, 2008 by _4afc_

[aaarrr 0]

Обработчики - это обычные функции. Ибо вход в во все прерывания всё-равно один и далее ваша функция вызывается как обычная подпрограмма.

Представьте себе, далеко не всегда. Более того, обработчики обычно вызываются именно в IRQ режиме. А то, как именно будет вызвана функция, определяется кодом, стартующим с адреса 0x18.

 

Надо только поместить указатель на подпрограмму в соответствующий регистр AIC, что делает не компилятор, а специальная подпрограмма AT91F_AIC_ConfigureIt.

У любителей использования "специальных подпрограмм AT91F_" обычно плохо с мат. частью.

 

Разница в выходе из обработчика, только в прерываниях по уровню и фронту.

Надо смотреть какой реализован за вас.

Чушь.

 

Не путайте божый дар (ARM) с яичницей(AVR).

[ZAA 0]

НУ вот, ничего конкретного... :crying: а ведь хотя бы один маааленький совет может натолкнуть на верный путь

[aaarrr 0]

Чтобы получить маааленький совет, укажите:

1. Какой используется компилятор.

2. Какой порт FreeRTOS.

[ZAA 0]

Чтобы получить маааленький совет, укажите:

1. Какой используется компилятор.

2. Какой порт FreeRTOS.

 

Я делаю проект в Eclipse для AT91SAM7X256. А компилятор - gcc (который из эклипсовского gnu-армовского набора инструментов). Пыталась найти что-то подобное в инфе про gcc, но безрезультатно...Видимо, или ищу не там, или не то...

А вообще без отладчика тяжко программу писать...

[sla000 0]

Я делаю проект в Eclipse для AT91SAM7X256. А компилятор - gcc (который из эклипсовского gnu-армовского набора инструментов). Пыталась найти что-то подобное в инфе про gcc, но безрезультатно...Видимо, или ищу не там, или не то...

А вообще без отладчика тяжко программу писать...

 

Тяжело но можно, а потом когда привыкаешь так даже проще )

 

По вашему случаю рекомендую этот код компилить в ARM режиме, либо разделить код на 2 части и в ARM компилить функцию прерывания, а в THUMB (в котором скомпилен FreeRTOS для SAM7X256) скомпилировать все остальное. Кроме того обратите внимание как обрамлен код прерывания в уже имеющихся прерываниях FreeRTOS. То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает.

[ZAA 0]

Тяжело но можно, а потом когда привыкаешь так даже проще )

 

По вашему случаю рекомендую этот код компилить в ARM режиме, либо разделить код на 2 части и в ARM компилить функцию прерывания, а в THUMB (в котором скомпилен FreeRTOS для SAM7X256) скомпилировать все остальное. Кроме того обратите внимание как обрамлен код прерывания в уже имеющихся прерываниях FreeRTOS. То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает.

спасибо вам! Я попробую. Ещё встречный вопрос. Надо секцию, отвечающую за прерывания. размещать в Csatartup.c? Там же где и секции .text, .bss? Может быть. вы мне подскажете какой-нибудь источник, в котором хотя бы в общих словах рассказывается о принципах написания ассемблерных файлов для этого контроллера. ну в смысле всяких там секций и т п, а то с этим туговато. а без этого никак :crying: Спасибо!

И ещё: что вы имеете ввиду под "То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает"?

Edited May 23, 2008 by ZAA

[sla000 0]

Надо секцию, отвечающую за прерывания. размещать в Csatartup.c? Там же где и секции .text, .bss?

 

Нет, гляньте в мейкфайл, там есть список файлов SRC и SRCARM, так вот, если вы создадите файлик с телом перывания, то его надо добавить в список SRCARM. Так он скомпилится в ARM режиме. Соответсвенно всю остальную требуху - инициализацию таймера и т.п. можно запихнуть в SRC, тогда они скомпилятся в THUMB.

 

Может быть. вы мне подскажете какой-нибудь источник, в котором хотя бы в общих словах рассказывается о принципах написания ассемблерных файлов для этого контроллера. ну в смысле всяких там секций и т п, а то с этим туговато. а без этого никак :crying: Спасибо!

 

Да не переживайте вы так ) зачем вам вообще надо программировать на асме? Ну если уж так интересно читайте документацию на архитектуру ARM7TDMI есть на сайте ATMEL.

 

И ещё: что вы имеете ввиду под "То как сделано сейчас просто уронит ось когда наконец заработает"?

 

У FreeRTOS есть совершенно четкие указания как должно выглядеть прерывание. Если им не следовать результат непредсказуем, но 100% что все пойдет не так как должно. Как должно быть обрамлено прерывание можно почитать тут:

http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html

[ZAA 0]

Нет, гляньте в мейкфайл, там есть список файлов SRC и SRCARM, так вот, если вы создадите файлик с телом перывания, то его надо добавить в список SRCARM. Так он скомпилится в ARM режиме. Соответсвенно всю остальную требуху - инициализацию таймера и т.п. можно запихнуть в SRC, тогда они скомпилятся в THUMB.

Да не переживайте вы так ) зачем вам вообще надо программировать на асме? Ну если уж так интересно читайте документацию на архитектуру ARM7TDMI есть на сайте ATMEL.

У FreeRTOS есть совершенно четкие указания как должно выглядеть прерывание. Если им не следовать результат непредсказуем, но 100% что все пойдет не так как должно. Как должно быть обрамлено прерывание можно почитать тут:

http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html

Огромное Вам спасибо! Я постараюсь разобраться!!!

[ZAA 0]

Нет, гляньте в мейкфайл, там есть список файлов SRC и SRCARM, так вот, если вы создадите файлик с телом перывания, то его надо добавить в список SRCARM. Так он скомпилится в ARM режиме. Соответсвенно всю остальную требуху - инициализацию таймера и т.п. можно запихнуть в SRC, тогда они скомпилятся в THUMB.

 

Уважаемый sla000!!! Я следую Вашим советам, но все равно не хочет этот таймер рботать. Уж руки просто опускаются!

Я объявляю в файлике interrupt_timer (который компилируется в ARM-mode) 2 функции (как сказано на сайте фриртоса):

 

void vTIMER_ISR_Handler( void )

{

portBASE_TYPE xTaskWokenByPost = pdFALSE;

static volatile unsigned portLONG ulNextMessage = 0;

xISRStatus *pxMessage;

AT91PS_TC TC_pt = AT91C_BASE_TC1;

unsigned int dummy;

//* Acknowledge interrupt status

dummy = TC_pt->TC_SR;

//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used

dummy = dummy;

count_timer1_interrupt++;

vParTestToggleLED(3);

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

}

void vTIMER_ISR_Wrapper( void )

{

/* Save the context of the interrupted task. */

portSAVE_CONTEXT();

 

/* Call the handler itself. This must be a separate function as it uses

the stack. */

vTIMER_ISR_Handler();

 

/* Restore the context of the task that is going to

execute next. This might not be the same as the originally

interrupted task.*/

portRESTORE_CONTEXT();

}

 

Обе эти функции объявлены в файле interrupt_timer.h так:

void vTIMER_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));

void vTIMER_ISR_Handler( void );

 

Потом в init_timer.c (компилируется в THUMB-mode) настраиваю таймер1 (тоже вроде стандартная последовательность) и вызываю обработчик прерывания:

void timer_init ( void )

//* Begin

{

AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC;

AT91S_TC *pTMR = AT91C_BASE_TC1;

//* Open timer1

AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,TC_CLKS_MCK128,AT91C_ID_TC1);

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_TC1);

AT91C_BASE_TC1->TC_CMR=AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_CPCSTOP;

 

//* Open Timer 1 interrupt

AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1, TIMER0_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, ( void (*)( void ) )vTIMER_ISR_Wrapper);

//AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; // IRQ enable CPC

AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0xFFFF;

//AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);

 

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR=AT91C_TC_CLKEN;

AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG ;

}

 

В чем косяк может быть? Помогите пожалуйста!!!

[KolyanV 0]

В чем косяк может быть? Помогите пожалуйста!!!

Не уверен, но, может быть, вместо

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

надо

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR =AT91C_ID_TC1;

[aaarrr 0]

AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC1,TC_CLKS_MCK128,AT91C_ID_TC1);

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_TC1);

AT91C_BASE_TC1->TC_CMR=AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV4_CLOCK | AT91C_TC_CPCSTOP;

Timer1 сконфигурирован в Capture Mode, а бит CPCSTOP существует в Waveform Mode.

 

//AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS; // IRQ enable CPC

AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0xFFFF;

//AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC1);

Присутствующим остается только гадать, почему разрешение оказалось закомментировано?

 

 

P.S. OFF. Еще раз пройдусь по AT91F_: Человеки! Ну зачем вы пользуетесь этой дрянью? Ведь код становится понять совершенно невозможно, а жизнь они никак облегчить не могут в силу своей примитивности.

 

Не уверен, но, может быть

Не может. В EOICR можно писать что угодно.

[ZAA 0]

Timer1 сконфигурирован в Capture Mode, а бит CPCSTOP существует в Waveform Mode.

Присутствующим остается только гадать, почему разрешение оказалось закомментировано?

P.S. OFF. Еще раз пройдусь по AT91F_: Человеки! Ну зачем вы пользуетесь этой дрянью? Ведь код становится понять совершенно невозможно, а жизнь они никак облегчить не могут в силу своей примитивности.

Поправки в настройке таймера не помогли :crying: Не хочет он прерываться. У меня не включено ни одной задачи. Просто в файле main.c инициализируется и запускается таймер. Такое подозрение, что тут сама ОС не дает ему запуститься... И ещё в чем разница между void vTIMER_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked)); и void vTIMER_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((interrupt("IRQ"))); ?

КАк не навредить-то собственным FreeRTOSовским перрываниям и получить это несчастное прерывание по таймеру, например по TC1 (ну или TC0)???