Jump to content

    
Sign in to follow this  
Simeon

Ситема ориентация беспилотного летательного аппарата

Recommended Posts

Есть задача построения системы риентации беспилотного летательного аппарата по МПЗ (по показаниям магнитометров, ну и возможно ДУСов и акселерометров). Вопрос такой. Занимался ли кто подобными вопросами или же встречал готовые решения. + если есть полезные ссылки было б интересно посмотреть их.

Share this post


Link to post
Share on other sites
что-то не найду там ссылок потеме ориентации ЛА по МПЗ???

И вряд ли найдете.

IMHO у DpInRock это шутка такой. В связи с недавними событиями в Грузии.

Share this post


Link to post
Share on other sites
думаю наилучшее почитать какиенибудь книжки 60ых годов по навигации в библиотеке

 

книги, кигами... но разработчик столкнувшейся с разрешением этого вопроса все же может боьше подсказать, так вот и интересно есть ли ТАКОВЫЕ вообще.

Share this post


Link to post
Share on other sites
книги, кигами... но разработчик столкнувшейся с разрешением этого вопроса все же может боьше подсказать, так вот и интересно есть ли ТАКОВЫЕ вообще.

Они не скажут. :biggrin:

СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ БЕСПИЛОТНОЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ПО ИЗМЕРЕНИЯМ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ.

ТРУДЫ 49-Й НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ МФТИ

Электромагнитные системы позиционирования

Edited by evgeny_ch

Share this post


Link to post
Share on other sites

А если скажут, то сядут.

имхо люди давно плюнули на магнитное поле. оно разное везде. да еще и на север не везде показывает.GPS - решение проблем.

А всякие изменения местоположения платформы относительно гравитационного поля - это относительно простая задача.

Есть такая штука - гироскоп. Вообще. Пара гироскопов и вы о самолете знаете все.

Edited by DpInRock

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть задача построения системы риентации беспилотного летательного аппарата по МПЗ (по показаниям магнитометров, ну и возможно ДУСов и акселерометров). Вопрос такой. Занимался ли кто подобными вопросами или же встречал готовые решения. + если есть полезные ссылки было б интересно посмотреть их.
Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались.

 

Есть такая штука - гироскоп. Вообще. Пара гироскопов и вы о самолете знаете все.
А это ещё как? :07:

Share this post


Link to post
Share on other sites
А это ещё как? :07:

Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались.

 

Есть такой танк Т-80 , сделали его давно , но очень хитро :)

Так вот , он может вести стрельбу по мишени двигаясь по местности м даже не ровной :) - держать башню и собсно ствол на мишени помогает именно гироскоп. Тут подозреваю чтото похожее..

Share this post


Link to post
Share on other sites
Воспользуйтесь поиском по форуму. Данные вопросы уже неоднократно обсуждались.

Если так, то извиняюсь, как всегда поторопилси. Попробую посмотреть в уже открытых, если найду...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть такой танк Т-80 , сделали его давно , но очень хитро
Да что Вы говорите?

 

...Так вот , он может вести стрельбу по мишени двигаясь по местности м даже не ровной :) - держать башню и собсно ствол на мишени помогает именно гироскоп. Тут подозреваю чтото похожее..
Что именно похожее?

Как Вы можете узнать ориентацию БПЛА, имея только 2 (!) гироскопа?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Горизонт в самолете показывает гироскоп.
Гирогоризонт называется.

Интересно, знаете ли Вы, что он из себя представляет, и как такой девайс можно упихнуть в БПЛА?

А перпендикулярный оному вполне покажет крен вверх-вниз. :05:
Каким образом покажет?

Ну да ладно. Курс чем измерять будете?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Гирогоризонт называется.

Интересно, знаете ли Вы, что он из себя представляет, и как такой девайс можно упихнуть в БПЛА?

Каким образом покажет?

Ну да ладно. Курс чем измерять будете?

 

А что вы предлагаете тогда, если на ваш взгляд идея с гироскопами не прокатит ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this