[EUrry 3]

ШИМ ток не меняет, а меняет напряжение

Это как? :07: Меняется ширина импульса при ПОСТОЯННОЙ амплитуде напряжения!!! А уж чем длительность импульса больше, тем больше нарастает ток за это время.

[celladon 0]

Это как? :07: Меняется ширина импульса при ПОСТОЯННОЙ амплитуде напряжения!!! А уж чем длительность импульса больше, тем больше нарастает ток за это время.

Это за один ипульс ШИМа. А за следующий импульс ток вырастит еще. И т.д. А если расматривать импульс шага двигателя. Сколько в него вложится импульсов шима. А как при зменении частоты вращения двигателя меняется число импульсов ШИМа за один шаг?

[Skywolf 0]

О что началось... число импульсов не меняется, меняется соотношение(скважность) времени положительного напряжения к отрицательному (мостовая схема) на обмотке ШД и сответствено меняется ток, несущая ШИМа большн частоты вращения ШД

[Denis K 0]

стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет.

во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г).

реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале.

насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ).

вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

 

В Вашем случае, если возможны механические доработки в устройстве, использовать ШД с шагом 0.9 град с редуктором на ремне. Шкив на ось столика, шкив на вал ШД, ремень натягиваете дополнительным валиков (вообщем стандартное решение). Люфта не будет, и даже при делении шага на 4 и передачи 1:2 получите 0.1125 град (что вроде вас устраивает - 0.18 град).

[Гость TSerg]

В Вашем случае, если возможны механические доработки в устройстве, использовать ШД с шагом 0.9 град с редуктором на ремне. Шкив на ось столика, шкив на вал ШД, ремень натягиваете дополнительным валиков (вообщем стандартное решение). Люфта не будет, и даже при делении шага на 4 и передачи 1:2 получите 0.1125 град (что вроде вас устраивает - 0.18 град).

 

При одном условии - ремень зубчатый, иначе со временем позиция уплывет.

Либо пройстейшую зубчатую передачу с антилюфтином :)