Jump to content

    

IR датчики...

Подскажите пожалуйсто, сколько и как можно использовать IR датчиков для нахождения роботом место зарядки.

Посоветуйте рациональное решение данной проблемы.

 

З.ы. если есть подробный мануал по работе IR датчиков - скинте плз. )

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если использовать протокол типа RC5, то можно чтобы зарядное устройство излучало определенную

команду. А устройство по мере надобности искало место излучения этого кода и двигалось к нему.

Кликните в интернете о RC5.

Share this post


Link to post
Share on other sites

upc2, (мне эта информация мало чего дала, та что в интернете - даже еще больше запутала.

Не мог бы та со мне тет-а-тет поговорить об этом.

Стукни плиз в мсн или ICQ: mtzen@mail.ru, 237326886

Share this post


Link to post
Share on other sites

если речь идёт об датчике от телевизора - штука такая в 3х ногом корпусе - с помощью него нельзя померить силу сигнала.

Share this post


Link to post
Share on other sites
если речь идёт об датчике от телевизора - штука такая в 3х ногом корпусе - с помощью него нельзя померить силу сигнала.

 

А зачем измерять силу сигнала?

Share this post


Link to post
Share on other sites
А зачем измерять силу сигнала?

 

для разрешение неоднозначности по направлению - может возникнуть такая ситуация когда сигнал будет приниматься с нескольких точек изза переотражений и траектория движения робота будет непредсказуемой вплоть до колебательной

Share this post


Link to post
Share on other sites
для разрешение неоднозначности по направлению - может возникнуть такая ситуация когда сигнал будет приниматься с нескольких точек изза переотражений и траектория движения робота будет непредсказуемой вплоть до колебательной

 

Согласен.Все может быть.Но мы опять думаем за автора.Пусть расскажет какое у него устройство.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что вы имеете ввиду под словом устройство? Сам робот или зарядка ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this