Начало работы с scmRTOS

[URAN 0]

Хочется научиться работать с этой штукой - scmRTOS & AVR(Atmega8) & IAR 4.30A ! Почитал темы которые есть на форуме, почитал User's Manual v2. Возникло некторое количество вопросов:

1. Какая последовательность создания проекта: мои предположения - создаем в IAR новый проект, тискаем добавить файлы в проект и добавляем OS_Kernel.cpp , OS_Services.cpp , OS_Target_asm.s90 , OS_Target_cpp.cpp , usrlib.cpp. В maim.cpp пишем

#include <scmRTOS.h>

 

. Затем каким то образом нужно создать самому как я понял scmRTOS_TARGET_CFG.h и scmRTOS_CONFIG.h, но как не ясно или их нужно тупо скопировать из примера автора и если что нада то менять.

2. Почему в примерах автор добавляет

void OS::SystemTimerUserHook() { }
void OS::IdleProcessUserHook() { }

 

 

Так нужно делать всегда ?

3. Дальше >> понятно что для AVR передачу управления можно осуществить сгенерировав прерывание например от компоратора как описано в документации, но непонятно как нужно оформить функцию обработки этого прерывания, и чем она будет отличаться от функции обработки других прерываний.

 

О взаимодействии между потоками пока вроде понятно.

 

Может кто нить может описать последовательность начальных действий и привести пример кода или хотя бы шапку , где есть процессы и обработчики прерываний и передача управления.

 

Мог написать что - нибудь глупое, потому как в круг моих понятий scmRTOS пока входит очень туманно или вообще не входит.

[dxp 0]

. Затем каким то образом нужно создать самому как я понял scmRTOS_TARGET_CFG.h и scmRTOS_CONFIG.h, но как не ясно или их нужно тупо скопировать из примера автора и если что нада то менять.

Можно и так, и так. Как больше нравится. Чем плохо взять имеющиеся и откорретировать под свои потребности?

 

2. Почему в примерах автор добавляет

void OS::SystemTimerUserHook() { }
void OS::IdleProcessUserHook() { }

В примерах для иллюстрации. Если они нужны, оставьте и используйте, не нужны, уберите. Все в ваших руках.

 

Так нужно делать всегда ?

3. Дальше >> понятно что для AVR передачу управления можно осуществить сгенерировав прерывание например от компоратора как описано в документации, но непонятно как нужно оформить функцию обработки этого прерывания, и чем она будет отличаться от функции обработки других прерываний.

 

О взаимодействии между потоками пока вроде понятно.

 

Может кто нить может описать последовательность начальных действий и привести пример кода или хотя бы шапку , где есть процессы и обработчики прерываний и передача управления.

Есть полноценный рабочий пример. Под IAR. Возьмите его за основу.

• Используйте в качестве "рыбы" для своего проекта.
• Используйте его в качестве референса, когда возникает вопрос, как сделать ту или иную базовую вещь. Пока не придет собственное устойчивое понимание (тогда будете сразу делать по-своему).
• Используйте его для исследования того, что реально происходит в процессоре, гоняя пример в отладчике.

[URAN 0]

Вот взял из примера , это обработчик прерывания, кторый как я понял работает для передачи управления, но каким образо не понятно :

#pragma vector=TIMER1_COMPA_vect
OS_INTERRUPT void Timer1_period_ISR()
{
    OS::TISRW_SS ISRW;

    ENABLE_NESTED_INTERRUPTS();

    //--------------------------------------------------
    //
    //            Message test
    //
    //     Send data as message
    //
    TMamont m;           // create message content

    m.src  = TMamont::ISR_SRC;
    m.data = 10;
    MamontMsg = m;       // put the content to the OS::message object
    PORTB |= (1 << 4);
    MamontMsg.sendISR();    // send the message
}

 

В main разрешены 3 прерывания , а обработчик описан только один, че за .....

int main()
{
    DDRB |= (1 << 4); 

    TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC mode
    OCR1A   = 10005;          // 
    TCCR1B |= (1 << CS10);    // Timer1 run with prescaling 1
    TIMSK  |= (1 << OCIE1A);  // Timer1 OC interrupt enable--------------1 ое

    TCCR0 = 0x03;             // Start System Timer
    TIMSK |=  (1 << TOIE0);   //-----------------------------------------------2 ое

    ACSR |= (1 << ACBG) | (1 << ACIE); /* Ref ON, IE ON */  -----------3 е
    DDRB |= (1 << 3);                  /* AIN1*/


    OS::Run();
}

[URAN 0]

С предыдущим вроде разобрался, все оказалось проще чем я думал, вопросы о следующем:

 

Что зачит вот это

ENABLE_NESTED_INTERRUPTS();

написанное в обработчике прерывания

 

Почему в main нету глобального разрешения прерывания, как без него может произойти прерывание от таймера да и вообще любое, или где то в ядре прописывается (я понял что так и есть ) ?,

 

Зачем нужны прерывания от системного таймера ?

 

Все относится к примерам из папки самой операционки.

 

И еще как в IAR можно изменить имя проекта ?

Edited February 21, 2008 by URANst

[IgorKossak 0]

ENABLE_NESTED_INTERRUPTS(); - разрешить вложенные прерывания.

Прерывания разрешаются при выполнении OS::Run(); которая, как изволите видеть, вызывается именно из main.

Прерывания от системного таймера нужны для выполнения функции Sleep() с параметром и для осуществления ожиданий сигналов, семафоров и прочих сервисов с задержкой.

Имя проекта можно заменить в проводнике Windows, а потом открыть новый проект в IAR.

[URAN 0]

Так получается что 1 прерывание сис таймера - это единица задержки для сервисов ?

Т.е. если кварц 8 МГц, то единица задержки для сервисов == 1/(8 MГц/64)*256 (установлен делитель 64 для TIMER0), тогда что возвращает GetTickCount == количество прерываний сис таймера с момента начала работы ОС ?

 

Зачем может понадобиться прерывать апаратное прерывание контроллера, разве это хорошо ?

[spf 0]

Так получается что 1 прерывание сис таймера - это единица задержки для сервисов ?

Т.е. если кварц 8 МГц, то единица задержки для сервисов == 1/(8 MГц/64)*256 (установлен делитель 64 для TIMER0), тогда что возвращает GetTickCount == количество прерываний сис таймера с момента начала работы ОС ?

Да и да.

Ответы на это есть в документации :)

[alux 0]

Тоже решил попробовать эту ОС. Долго не мог решится из-за отсутствия опыта работы в С++. Хочу "прикрутить" эту ОС к своему проекту на Си. Кстати, как это правильней сделать : добавить мои исходники на Си к smcRTOS или можно еще как-то? Взял тестовый пример. Удачно скомпилился под Megs32. А под Megs324P выдает кучу ошибок (порядка 270). В чем засада, не пойму. Ведь Мега324 должна быть полностью совместима с Мегой32 ?

 

PS. Может быть проблема в этом:

I/O Mapping and SRAM

The I/O memory space contains 64 addresses for CPU peripheral control registers.

The ATmega164P/324P/644P I/O space and I/O range are changed and extended

compared to ATmega16/32. The extended I/O space goes from 0x60 to 0xFF in data

memory space where ST/STS/STD and LD/LDS/LDD instructions must be used.

The memory map is slightly different between the ATmega16/32 and the

ATmega164P/324P/644P due to extended I/O space. The ATmega164P/324P/644P

internal data SRAM addressing starts at 0x100 as opposed to 0x60 in ATmega16/32.

Это из документа

AVR505: Migration between ATmega16/32 and ATmega164P/324P/644P

 

PS2///

Вот так всегда. Ломаешь голову второй день... А как-только напишешь в форум, так сразу нашел в чем проблема. У Меги324 в файле iom324p.h есть определения:

/* SREG */

#define I 7

#define T 6

#define H 5

#define S 4

#define V 3

#define N 2

#define Z 1

#define C 0

Выдает первые ошибки на эти строки:

Error[Pe040]: expected an identifier 

        template<typename T, word size, class S> friend class channel;
        template<typename T>                     friend class message;

Т.е. я так понял имеется переопределение идентификаторов T и S.

Главное, что раньше я сталкивался с такой проблемой, когда присваивал переменным одну букву... И все-таки, как бы эту проблему "красиво" решить?

 

PS3. Я могу ошибиться, но разве OS_Kernel не имеет собственного namespace дабы избегать подобные проблемы? :unsure:

[dxp 0]

Выдает первые ошибки на эти строки:

Error[Pe040]: expected an identifier 

        template<typename T, word size, class S> friend class channel;
        template<typename T>                     friend class message;

Т.е. я так понял имеется переопределение идентификаторов T и S.

Главное, что раньше я сталкивался с такой проблемой, когда присваивал переменным одну букву... И все-таки, как бы эту проблему "красиво" решить?

 

PS3. Я могу ошибиться, но разве OS_Kernel не имеет собственного namespace дабы избегать подобные проблемы? :unsure:

Тут дело не в пространствах имен, а в том, что препроцессор работает до компилятора и делает просто тупую текстовую подстановку, поэтому к моменту работы компилятора (анализа текста, разрешения имен и прочего) вместо T уже все подставлено. Яркий пример кривизны препроцессора и хорошая иллюстрация, почему его желательно по максимуму избегать.

 

Ну, а в данном конкретном случае можно только "порадоваться" за разработчиков IAR, слепивших такую пакостную "бомбочку". Это ж надо догадаться задефайнить такие короткие имена! Как-то я на MSP430 тоже плотно присел, пока выяснял, что локальное имя N работает не так, как задумано - тоже иаровский дефайн был. Только там хитрее получилось - не так явно вылезало, ошибка была совсем не про конфликт имен. Препроцессор мастдай.

[alux 0]

Так что же мне делать в этом конкретном случае кроме как закоментировать проблемные дефайны в iom324p.h ? Как бы потом это не вылезло боком...

Может не в тему(вопроса) будет сказано. Нашел еще одну интересную ОС - eXtreme Minimal Kernel XMK

Почему-то на форуме о ней даже не упоминалось. Разработчик утверждает, что нет других мультизадачных preemtive free RTOS, которая будет работать в такой минимальной конфигурации (340 bytes of ROM and 18 bytes of RAM).

[IgorKossak 0]

Может не в тему(вопроса) будет сказано. Нашел еще одну интересную ОС - eXtreme Minimal Kernel XMK

Судя по последним обновлениям (октябрь 2004) автор утратил к ней интерес.

А вот что касается потребностей памяти, то по-моему в этих прогнозах кое-что умалчивается, а именно, расход ОЗУ на стеки процессов.

[alux 0]

При включении моих исходников проекта на Си в проект smcRTOS (пример 1-EventFlag)возникла проблема.

Error[e18]: Range error,  
PC offset out of range. Valid range is -4096 (-0x1000) to 4094 (0x0FFE). 
File: D:\...\scmRTOS\AVR\OS_Target_asm.s90, Line: 234  
Source:      xjmp ContextSwitcher_ISR 
  Where $ = #no label found# + 0x5C  [0x5C] 
            in module "scmRTOS_Asm" (D:\...\1-EventFlag\Release\Obj\OS_Target_asm.r90), 
            offset 0x5C in segment part 1, segment INTVEC 
  What: #no label found# - ($ + 2) [0x1388] 
  Allowed range: 0xFFFFF000 - 0xFFF 
  Operand: #no label found# [0x13e6] 
           in module scmRTOS_Asm (D:\...\1-EventFlag\Release\Obj\OS_Target_asm.r90), 
           Offset 0x0 in segment part 2, segment CODE

Мой проект пока состоит из последовательного вызовов функций инициализации различной переферии. Ошибка возникает при подключении lcd_Init(); Отдельно мой проект отлажен под Мега324P. Занимал около 20кБ ROM и около 500 байт RAM. Пробовал изменить на Мега 644P и изменить размеры CSTACK, RSTACK. Не помогло. Как решить эту проблему?

[alux 0]

Судя по последним обновлениям (октябрь 2004) автор утратил к ней интерес.

В overview XMK, которое можно найти в исходниках указана сегодняшняя дата (March 4, 2008). Выглядит подозрительно ;)

[Сергей Борщ 0]

Мой проект пока состоит из последовательного вызовов функций инициализации различной переферии.

Каким-то образом обработчик прерывания переключения контекста оказывается в месте, куда не "дотягивается" xjmp из области векторов. Судя по ограничению +/- 4К вместо макроса xjmp подставляется RJMP, хотя нужен JMP. Глянул в исходники:

#if (A90_PROC_OPTION == 0) || (A90_PROC_OPTION == 1)
#define xcall   rcall
#define xjmp    rjmp
#else
#define xcall   call
#define xjmp    jmp
#endif

Где определяется A90_PROC_OPTION я не нашел - ни в исходниках, ни в описании ассемблера. Неопределенный символ считается равным нулю. Можно предположить, что перед этим должна быть (утерянная) строка

#define A90_PROC_OPTION   ((__TID__ >> 4) & 0x0F)

dxp завтра разберется, откуда вылезла эта бага.

[alux 0]

Имеет ли значение уровень оптимизации компилятора для smcRTOS ? Я всегда ставлю MAX.