Jump to content

    
Sign in to follow this  
J0hnNick

управление редукторным двигателем на mega8

Recommended Posts

необходимо управлять редукторным приводом с помощью сигнала, модулированного по напряжению.

в приводе своя схема управления. необходимо сформировать управляющий сигнал внутри меги8.

как это сделать представяю очень смутно, хотя читал и про шим, и про таймер TWI.

Подскажите в кратце суть, а дальше я уж разберусь.

Share this post


Link to post
Share on other sites
необходимо управлять редукторным приводом с помощью сигнала, модулированного по напряжению.

в приводе своя схема управления. необходимо сформировать управляющий сигнал внутри меги8.

как это сделать представяю очень смутно, хотя читал и про шим, и про таймер TWI.

Подскажите в кратце суть, а дальше я уж разберусь.

Двигатель постоянного тока или переменного, а может шаговый или вентильный. Видите сколько может быть вариантов. Подробней пожалуйста.

Share this post


Link to post
Share on other sites
...необходимо сформировать управляющий сигнал внутри меги8.

как это сделать представяю очень смутно, хотя читал и про шим, и про таймер TWI.

Подскажите в кратце суть, а дальше я уж разберусь.

Как я понял, тип двигателя не важен. Какая разрядность нужна? ЦАП поставьте. R-2R, если ног хватает. По скорости равных нет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Должжно быть все просто. Принимаете управляющий сигнал, расчитываете управление, выдаете на ШИМ. Итого: обработчик интерфейса (если у Вас TWI - то обработчик TWI), оцифровка сигналов обратной связи с движка (если есть). Основной цикл программы - ожидаем обновления входных сигналов, расчитываем управление, выводим с ШИМ регистр. Выход ШИМ МК прогоняем через ФНЧ и выдаем на усилитель. Вроде все.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Выход ШИМ МК прогоняем через ФНЧ и выдаем на усилитель. Вроде все.

Веселей, рабочий класс. (ЦЕ) :biggrin:

Подробнее, зачем фильтруете.

Share this post


Link to post
Share on other sites
а разве не надо?

Ежели уж совсем изврат придумать - линейный усилитель, управляемый ШИМ. :biggrin:

Это я намекаю, что надо знать, какой усилитель перед двигателем.

Edited by evgeny_ch

Share this post


Link to post
Share on other sites
Как я понял, тип двигателя не важен. Какая разрядность нужна? ЦАП поставьте. R-2R, если ног хватает. По скорости равных нет.

Команды от 485 принимаются. разрядность 128, нужно 4 канала. R-2R это что?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Веселей, рабочий класс. (ЦЕ) :biggrin:

Подробнее, зачем фильтруете.

Долго объяснять. :( Если интересно вот: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/slaa116.htm. Это про MSP430, правда, но разницы нет. Для движка фильтр не нужен, но речь шла, как я понял, не о том.

 

Команды от 485 принимаются. разрядность 128, нужно 4 канала. R-2R это что?
Древний простой ЦАП. Подробности - в гуглях по слову covox Вам не подойдёт - каналов много.

На каждый разряд - одна ножка. Но скорость просто обалдеть. :(

Share this post


Link to post
Share on other sites
Долго объяснять. :( Если интересно вот: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/msp430/slaa116.htm. Это про MSP430, правда, но разницы нет. Для движка фильтр не нужен, но речь шла, как я понял, не о том.

 

Древний простой ЦАП. Подробности - в гуглях по слову covox Вам не подойдёт - каналов много.

На каждый разряд - одна ножка. Но скорость просто обалдеть. :(

Спасибо, если вам затруднительно, может автор поста объяснит, куда совать дальше этот отфильтрованный сигнал с выхода.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Спасибо, если вам затруднительно, может автор поста объяснит, куда совать дальше этот отфильтрованный сигнал с выхода.
Дык. Вопрошающий сформулировал проблему не конкретно. Я понял так, что ему нужен аналоговый сигнал для схемы управления приводом. Что за схема - неизвестно. Ау, автор, можно уточнить условие?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Дык. Вопрошающий сформулировал проблему не конкретно. Я понял так, что ему нужен аналоговый сигнал для схемы управления приводом. Что за схема - неизвестно. Ау, автор, можно уточнить условие?

Хочу сказать всем спасибо большое за ответы!

как я уже сказал, в документации написано - управление с помощью сигнала, модулированного по напряжению. (0-10в). Я так понимаю там внутри аналоговый диммер.

Edited by J0hnNick

Share this post


Link to post
Share on other sites
Хочу сказать всем спасибо большое за ответы!

как я уже сказал, в документации написано - управление с помощью сигнала, модулированного по напряжению. (0-10в). Я так понимаю там внутри аналоговый диммер.

Хм, из моего опыта работы с подобными "диммерами"- там стоит полноценный ПИ-регулятор.

Зависит от типа мотора конечно, который Вы не озвучили.

А "0-10V" - это своего рода стандарт для управления. Типа RS-232.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Я так понимаю там внутри аналоговый диммер.
Понятно. Я как и Dog Pawlowa с такими имел дело. Это были тиристорные привода. По крайней мере входной сигнал был 0-10 вольт. Импользуйте ШИМ с выходным фильтром. Ссылку я давал. Можно ещё вот посмотреть: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR131.htm. З.Ы. А меги 8 на 4 канала хватит?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this