Altair 0 19 июля, 2005 Опубликовано 19 июля, 2005 · Жалоба У вояк есть способ поиска подводных лодок, когда в воду бросают буй гидроакустический, а потом гранат несколько штук в линию с интервалом. По отклику определяют что там в глубине есть. По поводу искажения фронта - усредняем. Статистика, при всей ее размазаности, весьма точная наука. Кстати для LBL буржуины 2 с на определение положения дают. За это время можно много раз пульнуть. Опять же, пусть будет две посылки через определенное время - зная время между посылками, можно определить уровень сигнала в момент "истиного" фронта. Еще момент, а кто сказал что обязательно только два датчика использовать? Можно и третий на противоположном берегу разместить. По поводу смотрения в глубине - есть такая штука, подпочвенная локация, с помощию сверхширокополосных сигналов. UWB ключевое слово. Может как то применить ультразвуковые "дельта-импульсы"? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Вот решыл тоже занятса. И появился вопрос - как прошче лодку стабилизировать на определеной глубине. Предворительно вес около 35 кг. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RomulKv 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Для нормального позиционирования на определенной губене, я так думаю, надо будет делать как и у "старших братьев": делать 2 балона (балласта) или даже лучше 3 которые будут заполняться газом для всплытия или водой для погружения. При помощи этих баластов можно будет добиться нулевой плавучести и глубину регулировать уже при помощи рулей. Так же хорошо эти балласты помогут при экстренном всплытии, если конечно еще останется сжатый воздух :) Воздух хранить в сжатом виде для того чтобы он мог вытолкнуть воду из балластов. Центр тяжети ПЛ должен будеть находиться на много ниже балласта. Для стравливания воздуха и воды из балласта нужно будет делать отдельные клапаны. Теперь остается вопрос как отрегулировать заполнение балластов для того чтобы добиться нулевой плавучести... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Воздух-это тоже моя первая мысль. Но потом встала проблема- получитса плавно ли.Объем ведъ будет небольшой. Второе - делатъ положителную плавучестъ и постояно гнатъ винты. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RomulKv 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Ну на сколько я понял 35 кг это не маленький объем получится по любому... так что еще 5-10 литров это я думаю будет не польшой прибавкой, хотя все равно надо будет расчитывать объем А постоянно гнать винты это ни каких аккумуляторов не хватит... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Вот тут я и утомился. Воздух- два балона(5 лтр.), 4 клапана,и вопрос как оратно воду загнать ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RomulKv 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Куда загнать? в баласт? так просто воздух стравить, а выгонять ее от туда сжатым воздухом, правда все зависит от того на каой глубине будет находиться твоя ПЛ, а то может случиться так что и давления воздуха будет не достаточно для выталкивания воды... На каждый балон нужно 3 клапана: 1-й вход воздуха, 2-й выход воздуха, 3- вход/выход воды. Или если жалко воздух то тогда 2 клапана на быласт но + компрессор воздух из балона откачивать в резервуар Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 7 сентября, 2005 Опубликовано 7 сентября, 2005 · Жалоба Думаю должно работатъ. Но напасусь ли я стока воздуха. :huh: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RomulKv 0 8 сентября, 2005 Опубликовано 8 сентября, 2005 · Жалоба Можно конечно немного извратиться и сделать всего по 1 компрессору на каждый балласт, который будет накачивать и откачивать воду, а вот всю ПЛ сделать как сообщающиеся сосуды. Только тогда надо будет предусмотреть хитрую систему воздуховодов в балласт для того чтобы вода не поподала внутрь корпуса. И тогда не надо будет иметь большого запаса воздуха. Хотя для экстренного всплытия всетаки хорошо было бы иметь хотябы небольшой болон с сжатым воздухом. А можно и всего 1 компрессор и систему клапанов для выбора балласта в который будет закачиваться вода. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Chupakabra 0 8 сентября, 2005 Опубликовано 8 сентября, 2005 · Жалоба IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная система всплытия (клапан + свернутый, раздуваемый поплавок + балончик c CO2) p.s.: Можно электролизом из воды газ гнать, что-то типа водорода и кислорода (или хлор :) ). Соответственно, можно использовать для регулирования глубины погружения. p.p.s.: Для аварийной системы всплытия проще использовать карбид или другое соединение (негашеную известь и т.п.), которое может выделять газ при реакции с той же водой например :). (Глубину, впринципе, тоже можно регулировать, дозированием активного в-ва в балон частично заполненный водой, вытесняя воду) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Chupakabra 0 8 сентября, 2005 Опубликовано 8 сентября, 2005 · Жалоба IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная система всплытия (клапан + свернутый, раздуваемый поплавок + балончик c CO2) p.s.: Можно электролизом из воды газ гнать, что-то типа водорода и кислорода (или хлор :) ). Соответственно, можно использовать для регулирования глубины погружения. p.p.s.: Для аварийной системы всплытия проще использовать карбид или другое соединение (негашеную известь и т.п.), которое может выделять газ при реакции с той же водой например :). (Глубину, впринципе, тоже можно регулировать, дозированием активного в-ва в балон частично заполненный водой, вытесняя воду) <{POST_SNAPBACK}> Еще вспомнил. Мел / сода + уксусная кислота :). Дозируем уксусную кислоту (или соляную) в сосуд с мелом и молучаем управляемый газо-генератор. Для аварийной системы всплытия можно просто использовать горючую смесь типа дымного пороха, которую "детонируем" электрической искрой, выделяемым газобразным продуктом надуваем спасательный поплавок/буй. :cranky: :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 8 сентября, 2005 Опубликовано 8 сентября, 2005 · Жалоба Химзавод на борту...не уверен. Зопрос к знатокам - какой угол нужен для рулеи высоты? Какраз сежу перед програмой для шаговика. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 9 сентября, 2005 Опубликовано 9 сентября, 2005 · Жалоба Владею датчиком давления MPX 2200DP (Motorola) Могу ли его использовать для определения глубины погружения ? И как вам идея - для воздушных клапанов использовать от авто впрыскиватели горючево. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
anton 0 21 сентября, 2005 Опубликовано 21 сентября, 2005 · Жалоба А лодка что должна несколько суток подводой находится Если нет то лучше винтами гнать все малые подлотки так и делаются и надежно и дешево а акамулятора на несколько часов хватит ведь пловучесть положительная нужна минимальная а насчет болонов небольшой крен и все тютю не говоря об сложности. Насчет видее накой 640-480 для орентации в мутной воде хватит намного мегьше и частота кадров для такого медленого обьекта достаточно 10 или менее плюс сжатаие и влезиш даже в очень узкий канал (вроде были на заре цивилизации усб камеры для веб конференций со сжатием можеш также посмотреть в охранных системах) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Metallcase 0 21 сентября, 2005 Опубликовано 21 сентября, 2005 · Жалоба Спасибо антон за совет. Воздух ,я оставил в спокое: Мысьль хорошая, но производил эксперементы и из за инертности клапанов под давлением, сосуд либо тонул,либо всплывал. Да и маса возрастает мин 12Кг. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться