[snd 0]

Добрый день!

Разбираюсь с «J1939 C Library for PIC16 Microcontrollers and MCP2515», переделываю под AVR. Неплохая библиотека для работы с MCP2515 (хотя с железом еще не побывал – не пришли MCP2515), реализованы простые функции J1939, однако возник (пока один) вопрос - по реализации функции J1939_AddressClaimHandling:

 

OneMessage.Msg.Priority = J1939_CONTROL_PRIORITY; // #define J1939_CONTROL_PRIORITY 0x03

……

OneMessage.Msg.SourceAddress = J1939_NULL_ADDRESS

 

а в SAE J1939-81 написано, что приоритет должен быть равен 6, а адрес задан глобальный:

 

4.2.2.1 Address Claimed Message

Transmission Repetition Rate: As required

Data Length: 8 bytes

Data Page: 0

PDU Format: 238

PDU Specific: 255 (global address)

Default Priority: 6

 

и еще:

 

«The Address Claimed message should always be sent to the global address (255) to provide all ECUs on the

network the information to maintain a current address to NAME correspondence.»

 

 

Ошибка Microchip, или я что-то не понимаю?

Предлагаю в этой теме обсудить и другие вопросы по J1939

 

 

С адресом разобрался - это было из куска кода, где формируется сообщение Cannot Claim Address.