[Axxel 0]

Привет всем!

Написал небольшой кусочек кода для
подавления дребезга контактов, IMHO данный
код должен "фильтровать" ложные срабатывания
менее заданного периода.
Но почему-то не покидает ощущение того, что
в коде могут оказаться грабли

Какие еще есть правильные методы,
либо можно это сделать проще или красивее?

Пример для одного бита порта ввода:

#define BOUNCE_CANCELLATION_PERIOD 20


unsigned char BITcounter=0; //счетчик состояний бита
bit BITstate=0; //используемое (устойчивое) состояние бита (более 20 мсек)
bit BITmemory=0; // промежуточная переменная, запоминающаяя предыдущее состояние бита
bit toggled=0; //флаг,указывающий на изменение состояния бита

interrupt Timer0() //возникает 1 раз в мсек
{
if(BITmemory^BITn){if(toggled){BITcounter=0;} toggled=1;}
if(toggled ){BITcounter++;}
if(BITcounter==BOUNCE_CANCELLATION_PERIOD){BITstate=BITn;BITcounter=0;toggled=0;
}
BITmemory=BITn; //чтение с порта
}



Вот, примерно так...

Изменено 28 марта, 2007 пользователем Axxel

[Oleg_IT 0]

Давно и хорошо работающий код. Обслуживает несколько клавиш.

unsigned long int debounced_state = 0,debounced_stateOld = 0;
unsigned long int A = 0x0;
unsigned long int B = 0x0;
unsigned long int C = 0x0;

void debounce(unsigned long int new_sample)
{
unsigned long int delta;

delta = new_sample ^ debounced_state; //Find all of the changes

/* clock_A ^= clock_B; //Increment the counters
clock_B = ~clock_B;*/

A = A^(B&C);
B = B^C;
C = ~C;

A &= delta; //Reset the counters if no changes
B &= delta; //were detected.
C &= delta;

//Preserve the state of those bits that are being filtered and simultaneously
//clear the states of those bits that are already filtered.
debounced_state &= (A|B|C);
//Re-write the bits that are already filtered.
debounced_state |= (~(A|B|C) & new_sample);
}

[Vade_nsk 0]

а я просто опрашиваю клавиатуру с интервалом большим, чем максимальное время дребезга. Скажем в первом примере вместо прерывания каждую 1 мс делать опрос раз в 20-50мс. Человек такую задержку не чувствует

[IEC 0]

Контролировать один раз нажатие клавиши (совет NVade) глупо, т.к. любой дребезг вызовет событие нажатия.

По хорошему необходимо контролировать время первого удержания клавиши (состояния порта) и через контрольный тайм-аут, если состояние ни разу не изменилось, принимать решение о нажатии клавиши. После этого необходимо переходить на другой этап и контролировать время отпускания. Через определенный тайм-аут принимать решение об завершении работы с клавишей.
И уже после всего этого можно переходить к повторному ожиданию нажатия клавиши.

[Axxel 0]

По хорошему необходимо контролировать время первого удержания клавиши (состояния порта) и через контрольный тайм-аут, если состояние ни разу не изменилось, принимать решение о нажатии клавиши. После этого необходимо переходить на другой этап и контролировать время отпускания. Через определенный тайм-аут принимать решение об завершении работы с клавишей.
И уже после всего этого можно переходить к повторному ожиданию нажатия клавиши.
[/quote]


Да, примерно так и сделано, т.е к примеру если BOUNCE_CANCELLLATION_PERIOD равен 20
то в течение за все 20 прерываний от таймера значение бита должно быть равно одному и тому
же значению, только в этом случае состояние запоминается.

Вопрос: нормально ли для этого алгоритма использование прерывания от таймера?
Может есть способы без прерываний?

[SergCom07 0]

Думаю лучший вариант реализуется при помощи прерываний от линий IO кнопок.
В этом случае изменение состояния линии не пропустишь, а по таймеру только проверять время, прошедшее с момента последнего изменения состояния и через скажем 20 мс фиксировать логическое состояние кнопки (нажата/нет).
Вопрос только в количестве кнопок и аппаратных прерываний, но у последних AVR их много.

[Visor 0]

На самом деле достаточно ловить первый фронт изменения состояния и через таймаут проверить сохранилось ли состояние. И не надо ждать когда сигнал перестанет дребезжать, и только потом включать выдержку времени, это бессмысленно. Подумайте.

[DeXteR 0]

На самом деле достаточно ловить первый фронт изменения состояния и через таймаут проверить сохранилось ли состояние. И не надо ждать когда сигнал перестанет дребезжать, и только потом включать выдержку времени, это бессмысленно. Подумайте.

Если неждать то кто даст гарантию что после принятия решения о нажатой кнопке не происходит дребезга
А с дребезгом при отжатии как быть ??

По моему мнению самый верный способ - запускать програмный таимер по нажатию
Делать +1 если нажата и -1 если отжата
Ограничить нулем и числом А снизу и сверху
И принимать решение о точ что нажата кнопка когда таимер достигнет А

Заодно можно и блительное нажатие обрабатывать

[rezident 0]

На всех форумах одни и те же вопросы задаются
http://www.telesys.ru/wwwboards/mcontrol/1...es/202772.shtml

[Axxel 0]

У меня примерно так:

[Visor 0]

Если неждать то кто даст гарантию что после принятия решения о нажатой кнопке не происходит дребезга
А с дребезгом при отжатии как быть ??

Либо я не ясно выразился, либо одно из двух.
Ловим фронт изменения входа (не важно какой), запоминаем новое состояние, ждем время достаточное чтоб дребезг успокоился, проверяем вновь состояние входа, если совпало, его и принимаем за текущее. Обрабытывается таким образом и вкл и выкл.

[Axxel 0]

А если произойдет такое?

[Visor 0]

А если произойдет такое?

Объясните пожалуйста, как такое возможно?

[=AK= 0]

Я проще делаю. В 8-битный сдвиговый регистр каждые 10 мс вдвигаю текущее состояние кнопки. Если в сдвиговом регистре все '1', то кнопка нажата, выходной сигнал устанавливаю в '1'. Если все '0', то кнопка отжата, выходной сигнал устанавливаю в '0'. Все другие комбинации игнорируются и не меняют состояние вых. сигнала.

При опроcе каждые 10 мс и 8-ми битах время получается 80 мс, это отлично работает со всеми обычными кнопками, в т.ч. с мембранными клавами. Для массивных контактов, которые могут дребезжать с малой частотой (контактор какой-нибудь, например), время опроса можно увеличить до 20..30 мс.

[Axxel 0]

Объясните пожалуйста, как такое возможно?

Помехи например, ложные срабатывания от датчиков, ведь такое IMHO может быть

Я проще делаю. В 8-битный сдвиговый регистр каждые 10 мс вдвигаю текущее состояние кнопки. Если в сдвиговом регистре все '1', то кнопка нажата, выходной сигнал устанавливаю в '1'. Если все '0', то кнопка отжата, выходной сигнал устанавливаю в '0'. Все другие комбинации игнорируются и не меняют состояние вых. сигнала.

При опроcе каждые 10 мс и 8-ми битах время получается 80 мс, это отлично работает со всеми обычными кнопками, в т.ч. с мембранными клавами. Для массивных контактов, которые могут дребезжать с малой частотой (контактор какой-нибудь, например), время опроса можно увеличить до 20..30 мс.

Можно кусочек кода?

И еще вопрос: используя прерывания от аппаратного таймера для подавления
дребезга, с какой частотой целесообразнее всего устраивать эти прерывания?
И каков риск что пользовательская функция-обработчик не успеет обработаться
до возникновения следующего прерывания?