Перейти к содержанию
    

Бесконтактное измерение скорости вращения

Думаю, что заработает обязательно. Про мышь я писал не просто так: меряет она как раз с помощью двухкоординатного Доплера! Вы подумайте, откуда она знает в какую сторону и с какой СКОРОСТЬЮ Вы енту животину двинули?

Заработает, но работает не по доплеру! Вся информация получается за счёт автокорреляции, именно поэтому нужна неоднородная поверхность. Т.е. там пластиковая линза, пзс и вся последующая обработка. Именно поэтому таки мыши можно использовать как сканеры. Тут на форуме где-то приводились ссылки на ресурс, посвящённый этой теме, с подробным описанием, как из мыши сделать сканер.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Думаю, что заработает обязательно. Про мышь я писал не просто так: меряет она как раз с помощью двухкоординатного Доплера! Вы подумайте, откуда она знает в какую сторону и с какой СКОРОСТЬЮ Вы енту животину двинули?

Заработает, но работает не по доплеру! Вся информация получается за счёт автокорреляции, именно поэтому нужна неоднородная поверхность. Т.е. там пластиковая линза, пзс и вся последующая обработка. Именно поэтому таки мыши можно использовать как сканеры. Тут на форуме где-то приводились ссылки на ресурс, посвящённый этой теме, с подробным описанием, как из мыши сделать сканер.

 

Автокорреляция (перемножение падающего на отраженный(задержанный) сигнал+интегрирование) = смеситель с фильтром. И доплер вычисляется также (от долей герца до чего получится). Оптическая обработка не просто линза и пзс, это прежде всего дифракционная решетка или другой (частотный) шаблон. Это не мешает сделать из мыши сканер (контраст по отражению(амплитуде)). Читал. Здорово.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И доплер вычисляется также (от долей герца до чего получится). Оптическая обработка не просто линза и пзс, это прежде всего дифракционная решетка или другой (частотный) шаблон. Это не мешает сделать из мыши сканер (контраст по отражению(амплитуде)). Читал. Здорово.

Плохо читали. Theory of Operation

 

The ADNS-2610 is based on

Optical Navigation Technology. It

contains an Image Acquisition

System (IAS), a Digital Signal

Processor (DSP).

The IAS acquires microscopic

surface images via the lens and

illumination system provided by

the HDNS-2100, HDNS-2200, and

HLMP-ED80-xx000. These images

are processed by the DSP to

determine the direction and

distance of motion.

 

И фото на стр. 25.

Изменено пользователем blackfin

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И доплер вычисляется также (от долей герца до чего получится). Оптическая обработка не просто линза и пзс, это прежде всего дифракционная решетка или другой (частотный) шаблон. Это не мешает сделать из мыши сканер (контраст по отражению(амплитуде)). Читал. Здорово.

Плохо читали. Theory of Operation

 

The ADNS-2610 is based on

Optical Navigation Technology. It

contains an Image Acquisition

System (IAS), a Digital Signal

Processor (DSP).

The IAS acquires microscopic

surface images via the lens and

illumination system provided by

the HDNS-2100, HDNS-2200, and

HLMP-ED80-xx000. These images

are processed by the DSP to

determine the direction and

distance of motion.

 

И фото на стр. 25.

 

Согласен. Последовательный анализ изображений.

Здорово относится к сканеру из мыши. Встретил его на iXbt.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Существуют мышиные датчики, использующие эффект Допплера, например, PLN2020.

Информации по ним немного - видимо погрязли в патентных войнах.

стоят в желтой мыше логитеч

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Существуют мышиные датчики, использующие эффект Допплера, например, PLN2020.

Информации по ним немного - видимо погрязли в патентных войнах.

стоят в желтой мыше логитеч

Вы хоть представляете себе порядок величин для "поперечного" эффекта Доплера,

ширины спектральной линии ПП лазера/светодиода и размеров спектроанализатора

на основе диффракционной решетки, которым этот эффект можно обнаружить?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Не одну неделю эксперементировал...

Представление имею.

Эффект, лежащий в основе этого прибора - оптическое смешение внутри лазерного кристалла при

попадании на него отраженного сигнала.

тут главная заморочка - определение направления

для этого приходится модулировать ток лазера - менять длину волны 850 нм

этим же способом определяют расстояния порядка метра с разрешением десятки микрометров

тема широко представлена в сети - ключевое слово "self-mixing"

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Эффект, лежащий в основе этого прибора - оптическое смешение внутри лазерного кристалла при

попадании на него отраженного сигнала.

Тогда объясните, как можно использовать

"оптическое смешение внутри лазерного кристалла" если свет, отраженный от поверхности стола

имеет диффузное распределение как по фазе, по поляризации, так и по углу отражения.. :cranky:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Возьмите лазерный диод со встроенным фотодиодом контроля мощности, снабдите его объективчиком

сигнал с фотодиода подайте на усилитель, а с него на динамик.

При перемещении предметов с небольшой скоростью Вы услышите характерный свист

направив луч на руку с расстояния метр легко слышен пульс живого человека

ток через лазер выше порога , но не на максимуме - есть оптимум

луч не обязательно сфокусирован на предмете - эффект наблюдается и с коллимированным лучом

Вопрос как из этой забавы отжать метрологию - длина волны гуляет от температуры, тока, возраста

и тогда простая схема обрастает...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Возьмите лазерный диод..
Взять то можно, только вот эффект Доплера здесь ни при чем.. Так что, деза..

 

Почитал я первую попавшуюся статейку по "self-mixing".

Речь идет, соб-сно, об изменении геометрических размеров объемного

резонатора, построенного на основе двух слабосвязанных резонаторов Фабри-Перо.

Один из них - кристалл ПП лазера, второй - поверхность_лазера+внешнее_зеркало.

Отсюда и изменение частоты. Отсюда и возможность измерять расстояние.

Работать будет, но при условии, что шероховатость поверхности в точке отражения

луча много меньше длины волны лазера. В противном случае - диффузное рассеяние света.

IMHO, для мышки как раз второе.

 

И потом, этим способом можно определить перемещение только в направлении луча лазера..

Поперечные перемещения, что как раз и необходимо для работы мышки,

таким способом не определить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

рекомендую почитать не только первую попавшуюся, но и последующие...

даташит, например, PLN2020

А мышка у меня работающая - сейчас, правда, из продажи спрятались они

лазер светит не по нормали, а под углом к поверхности

лучики острые видны в видео

Допплеровская частота при классическом методе двух пучков совпадает, если

рассматривать ее с точки зрения рассеяния неоднородностями с изменением оптической частоты и с позиции прохождения неоднородностью полосатого освещения

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

...рекомендую почитать не только первую попавшуюся, но и последующие...

даташит, например, PLN2020

Вынужден согласиться, хотя сомнения остались...

Ширина спектральной линии ПП лазера порядка 0,1нм: 2.26.jpg

То есть добротность резонатора равна 800 нм / 0,1 нм = 8000.

Доплеровский свиг частоты при скорости мышки 30 см/сек составляет F*10^-9.

Следовательно, добротность резонатора Фабри-Перо должна иметь порядок 10^9.

Вопрос как?

Изменено пользователем blackfin

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

длина когерентности тоже должно быть маленькой - мал кристалл

А на поверку - метры бывают

И еще там всяких чудес !!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

0.1 нм - это огромная ширина линии. Нормальный одномодовый лазер имеет ширины в мегагерцы. Длина когерентности совершенно не связана с длиной резонатора, это время сохранения фазы. Она связана с уровнем инверсии и другими свойствами среды.

В данном случае допплер вообще не причем. У фабри-перошных лазеров все моды сильно флуктуируют, а зеркала имеют большое пропускание - 30 - 50%. Соостветственно - огромный уровень инверсии в среде. Если не принято специальных мер даже очень слабый отраженный сигнал будет изменять и пространственную, и частотную модовую структуру генерации, а поскольку по маленькому фотодиоду в лазере бегает интерференция, вы будете это все на нем видеть. Допплера вы не померяете с шириной линии 0.1 нм - это порядка 10 Ггц. Внутри нее частоты меняются хаотически - это связано с флуктуациями тока через лазерную структкру, и много еще с чем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

допплеровский сигнал можно снимать не с фотодиода, а напрямую с выводов полупроводникового

лазера - правда он слабее и сильно зашумлен, но уловим. Прелесть в том, что усиление и детектирование происходит в активной области кристалла на оптических частотах.

большинство современных допплеровских промышленных измерителей скорости - длины в качестве источника используется обыкновенный диод, а непостоянство длины волны излучения невелируется

применением в качестве светоделителя дифракционной решетки - угол отклонения тоже меняется, а ширина полосок интерференционной картинки остается постоянной. Ширина спектра излучения особой

роли не играет - лишь малость изменится контраст полосок. Сложности возникают при необходимости

контроля направления перемещения и тогда добавляются акусто-оптические и электро-оптические

дополнения, а цена выростает до 5(россия) 10-15 тыс. уе(запад)(хотя вызвана скорее сроком окупаемости). разрешение обычно 10 микрометров, точность заявляется лучше 0.1%

Изменено пользователем НЕХ

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...