[syoma 1]

Здраствуйте.

Подскажите - есть устройство - частотный преобразователь, имеющий CANOPEN. И я хочу включить его в сеть, которая работает на CANe без реализации протоколов верхнего уровня.

Вопрос в том, что смогу ли я как-то пообщаться с частотникам не реализуя полностью протокол CANOPEN, если такое устройство в сети будет только одно и управлять им будет только один контроллер, куда можно дописать дополнительные функции.

[Andrew2000 0]

Зависит от того, как сконфигурировано CANOPEN у-во. Если сразу "включается" в процесс обмена данными - это проще, а если его надо конфигурировать при вкл. питания, то сложнее.

Если док. на него есть - там должны быть расписаны все запросы/ответы, которые ему необходимо.

Если не пересекаться идентификаторами телеграмм своих девайсов и этого - могут жить в одной сети.

[syoma 1]

А там нет случайно каких-то таймаутов и хитрых многотелеграмных комманд? А то я когда-то еще вначале общения с CANom хотел сналета запусить GPS-модуль с CANOPEN и конкретно обломался - он мне так ни одного ответа и не выдал - пришлось модуль попроще использовать.

А сейчас просто стою перед выбором - или чуть-чуть помучаться, но включить устройство прямо в сеть, или лепить 485 с ModBusom отдельно только для частотника.

Изменено 15 февраля, 2007 пользователем syoma

[spf 0]

А там нет случайно каких-то таймаутов и хитрых многотелеграмных комманд? А то я когда-то еще вначале общения с CANom хотел сналета запусить GPS-модуль с CANOPEN и конкретно обломался - он мне так ни одного ответа и не выдал - пришлось модуль попроще использовать.

Без четкого понимания что такое CAN и CANopen там не разобраться.

Сходи на datamicro, почитай.

[Andrew2000 0]

А там нет случайно каких-то таймаутов и хитрых многотелеграмных комманд?

Говорю-же - смотрите мануалъ на конкретный частотник - может есть, а может и нет. CANopen - понятие растяжимое, как реализовали.

[Fakir 0]

А к устройству прилагались файлы типа .eds или .dсf ?

В них как раз должна быть описана структура передаваемых данных

Изменено 16 февраля, 2007 пользователем Fakir

[syoma 1]

Есть такой файл - eds. Только что с ним делать?

А есть какой-то алгоритм как работать с CANOPEN устройствами простыми командами?

Например - допустим есть в CANOPEN команда чтения регистра какого нибудь.

Можно ли ее заменить последовательностью простых команд типа

- контроллер посылает сообщение с идентиф. таким-то

- устройство отвечает соообщением готовности

- контроллер посылает адрес регистра

- контроллер посылает команду чтения

- устройство посылает содержимое регистра

и т.д.

Или все намного хужее?

[Andrew2000 0]

Есть такой файл - eds.

Это описание "словаря" устройства (+ DCF-файл - конфигурация).

С словарю можно "достучаться" протоколом SDO - это многотелеграммный протокол (точка-точка с подтверждением).

 

А есть какой-то алгоритм как работать с CANOPEN устройствами простыми командами?

Второй протокол - PDO - как раз самый простой - широковещательная рассылка данных.

Если Ваше устройство поддерживает этот режим (и сразу после включения питания), то Вам повезло - про слово CanOpen можете забыть (ну, почти).

 

Например - допустим есть в CANOPEN команда чтения регистра какого нибудь.

Можно ли ее заменить последовательностью простых команд типа

...

и т.д.

Или все намного хужее?

Намного лучше. Не надо изобретать велосипед.

http://www.datamicro.ru/can/canopen/

Подробности, есс-но в стандарте.

[parametric 0]

А есть какой-то алгоритм как работать с CANOPEN устройствами простыми командами?

Или все намного хужее?

 

Для ознакомления с CANopen протоколом можно рекомендовать посетить ближайшие тусовки:

в Питере: http://www.can-cia.ru/

в Москве: http://www.can-expo.ru/

 

Кроме того на http://www.can-expo.ru/, равно как и на http://www.datamicro.ru/

размещено довольно много полезной информации.

Изменено 19 февраля, 2007 пользователем parametric

[Fakir 0]

Есть такой файл - eds. Только что с ним делать?

Посмотреть eds-файл можно, например, программой CANeds 3.2, которую можно скачать здесь (https://www.vector-worldwide.com/vs_downloadcenter_sv.html?busprot=CANopen)

 

Описанные поля, по идее, должны соответствовать, какому либо профилю, для этого устройства, мне кажется должен использоваться 301 профиль, на местном фтп, лежали описания профилей, неплохо было бы с ними ознакомиться, для дальнейшей работы с устройством.

 

В зависимости от того как устроен словарь объектов можно пойти по двум путям:

1. Если прибор поддерживает Tramsmit PDO, нужно его настроить (если еще не настроен) и далее просто принимать пакеты с информацией. Настроить можно,например, утилитой Configuration Studio от IXXAT

2. Иначе придется реализовывать опрос ячеек через SDO, для этого нужно посмотреть в индекс, субиндекс и длину ячейки, сформировать SDO запрос, послать его, принять ответ и разобрать его.

Таким образом периодически можно получать данные с прибора.

 

На eds-ник можно посмотреть?

[syoma 1]

Вроде Выяснил, что поддерживает PDO, так что буду все-таки в CAN его впихивать.

Всем спасибо за советы!

К сожалению до реального обмена еще далеко - это я просто топологию системы разрабатывал и нужно было выбрать шину и ваша информация очень помогла оценить (небольшую)сложность реализации.

Когда начну реально подключать - вот тогда вопросов наверное будет немерянно