[SpiritDance 0]

Люди! Насколько я понимаю эта функция существует для возможности использовать прерывания в загрузчике. Как потом запусить корректно программу, то есть сделать так чтобы запускались обработчики самой программы. Где вообще про это все почитать поподробнее, никак немогу найти , помню просто что такое было что-то??

[IEC 0]

Атмеловский док - AVR109: Self Programming.

На форуме эту тему рассматривают часто!

 

В загрузчике вектора устанавливаются следующим образом:

/* Разрешение изменения векторов прерываний */

/* Перемещение векторов в загрузочной сектор флэш-памяти */

MCUCR = 0x01; // MCUCR |= (1<<IVCE);

MCUCR = 0x02; // MCUCR |= (1<<IVSEL);

 

Переход из загрузчика в тело программы: JMPCODE(0x0000);

 

В теле программы возврат векторов:

/* Разрешение изменения векторов прерываний */

/* Перемещение векторов ив загрузочного сектора флэш-памяти */

MCUCR = 0x01; // MCUCR |= (1<<IVCE);

MCUCR = 0x00; // MCUCR |= (1<<IVSEL);

 

Еще один момент: В процессе программирования FLASH обязательно отключать прерывания и WDтаймер.

[Сергей Борщ 119]

Переход из загрузчика в тело программы: JMPCODE(0x0000);

 

В теле программы возврат векторов:

/* Разрешение изменения векторов прерываний */

/* Перемещение векторов ив загрузочного сектора флэш-памяти */

MCUCR = 0x01; // MCUCR |= (1<<IVCE);

MCUCR = 0x00; // MCUCR |= (1<<IVSEL);

Такой подход имеет один недостаток - "основная" программа должна знать, что работает совместно с загрузчиком. Если же обратное переключение таблицы мы перенесем в загрузчик, то единственой особенностью "основной" программы останется огнраничение по размеру:

  __disable_interrupt();
  MCUCR = 0x01; // MCUCR |= (1<<IVCE);
  MCUCR = 0x00; // MCUCR |= (1<<IVSEL);
  (void (*)())0x0000();

[IEC 0]

Можно рассматривать и такой вариант реализации! Наверное он лучше!