Alex03 0 3 октября, 2006 Опубликовано 3 октября, 2006 · Жалоба Вчера понадобилать Release версия проекта, скомпилил, ни в какую работать не захотела, глючило всё как могло. Пол дня убил пока не понял что наступил на известные грабли GCC, неправильное генерение пролога/эпилога для прерываний. Описанные тут и тут Всё это под CW 1.6 b 3. там GCC 4.1.0. Притом на сайте Rowley Associates примерно тут (сейчас чтото недоступен) говорится что с уровнем оптимизации 1 ( -O1 ) всё ОК! Но как я понял это в предыдущих версиях (3.х.х) оно работало, а сейчас нет. Вооот. Качать кучу исходников и патчить их чтото не хочется, мож кто уже проделал сию работу? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
prst 0 4 октября, 2006 Опубликовано 4 октября, 2006 · Жалоба Вооот. Качать кучу исходников и патчить их чтото не хочется, мож кто уже проделал сию работу? PR16634: Wrong-code for IRQ functions. - http://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2006-08/msg00230.html When generating interworked armv4t code gcc generates incorrect function epilogue code for IRQ/FIQ functions. ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex03 0 4 октября, 2006 Опубликовано 4 октября, 2006 · Жалоба PR16634: Wrong-code for IRQ functions. - http://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2006-08/msg00230.html When generating interworked armv4t code gcc generates incorrect function epilogue code for IRQ/FIQ functions. ... Так я практически тудаже ссылку дал. Т.е. в конце страницы которую я обозвал как второй "тут" (т.е. http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=16634) эта ссылка есть. И я понятно там был. Мне не хочется качать исходники GCC, патчить, компилять. Кстати вопрос к знающим, а сам GCC под ARM компилять надо обязательно GCC-x86 (а то и со всякими бинутилами и т.д.)? Или можно и в MS VC 2003? :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
klen 1 4 октября, 2006 Опубликовано 4 октября, 2006 (изменено) · Жалоба Кстати вопрос к знающим, а сам GCC под ARM компилять надо обязательно GCC-x86 (а то и со всякими бинутилами и т.д.)? Или можно и в MS VC 2003? :) Попробуйте взять мою сборку 4.1.2 http://www.klen.org/Projects/Embeded-gnu-t...last_build.html В нем arm.c изменен в части касающей строк которык в патче указаны. Если будете пробывать напишите че вышло. будем разбиратся. Изменено 4 октября, 2006 пользователем klen Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex03 0 5 октября, 2006 Опубликовано 5 октября, 2006 · Жалоба Попробуйте взять мою сборку 4.1.2 http://www.klen.org/Projects/Embeded-gnu-t...last_build.html В нем arm.c изменен в части касающей строк которык в патче указаны. Если будете пробывать напишите че вышло. будем разбиратся. Спасибо, но не прокатило. С код void testISR(void) __attribute__ ((interrupt ("IRQ"))); void testISR(void) { testIsrFn(); } Код который генерился ранее, т.е. GCC 4.1.0 с оптимизацией Level 1 E24EE004 sub lr, lr, #0x00000004 E92D500F stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} EBFFFFFE bl 0x000000a4 // testIsrFn() E8BD500F ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} E25EF004 subs pc, lr, #0x00000004 Код который генерится с GCC 4.1.2 с оптимизацией Level 1 E24EE004 sub lr, lr, #0x00000004 E92D500F stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} EBFFFFFE bl 0x000000b0 // testIsrFn() E8BD500F ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} E25EF004 subs pc, lr, #0x00000004 } Т.е. тоже самое, там проблема что 4 из lr дважды вычитается. Рабочий код который генерится с обоими GCC без оптимизации (дебаг) E52DC004 str r12, [sp, #-0x004]! E1A0C00D mov r12, sp E92DD80F stmfd sp!, {r0-r3, r11-r12, lr-pc} E24CB004 sub r11, r12, #0x00000004 EBFFFFFE bl 0x00000010 // testIsrFn() E24BD01C sub sp, r11, #0x0000001c E89D680F ldmfd sp, {r0-r3, r11, sp-lr} E8BD1000 ldmfd sp!, {r12} E25EF004 subs pc, lr, #0x00000004 С ключиком -mapcs-frame код генерится как в дебаге. Ну и на вот это не ответишь? Кстати вопрос к знающим, а сам GCC под ARM компилять надо обязательно GCC-x86 (а то и со всякими бинутилами и т.д.)? Или можно и в MS VC 2003? :) И ещё klen почему твои бинарники раза в 3 больше чем которые с crossworks-ом? Мож их стрипом? Кстати статус у патча нифига не CLOSED. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
shhh 0 5 октября, 2006 Опубликовано 5 октября, 2006 · Жалоба По поводу глюка - я правильно понял что он проявляется при отличном от -O0 ключе оптимизации? Бинарники у меня большие потому что я их так собираю чтоб на любой машинке работали и не требовали никаких библиотек - все статически влинковывается. Скомпилить часть исходников gcc может получится, другая часть не скомпилируется потому что есть gcc расширения и особенности синтаксиса С языка которые VC++ не пропустит. А вот собрать без binutils не получится и вовсе, как я думаю. А зачем gcc собирать с помощю не gcc??? какой от этого кайф? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex03 0 5 октября, 2006 Опубликовано 5 октября, 2006 · Жалоба По поводу глюка - я правильно понял что он проявляется при отличном от -O0 ключе оптимизации? Правильно. По крайней мере при -O1, -O2 точно. А зачем gcc собирать с помощю не gcc??? какой от этого кайф? затем что нет его у меня пока! :) Тока в линухе. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
yaghtn 0 5 октября, 2006 Опубликовано 5 октября, 2006 (изменено) · Жалоба Случайно наткнулся: http://www.armkits.com/support/FAQanswer.asp?id=142 Вкраце, советуют описать обработчик irq на асме: irq_entry: .EXTERN irq_func .GLOBAL irq_entry stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* Save r0-r11, ip, lr */ ldr r0, = irq_func mov lr, pc bx r0 /* Use C interruption program*/ ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* Resume r0, ip, lr */ subs pc, r14, #4 /* Interruption and return */ из которого и будет вызываться вызывать функция обработки прерывания, описанная на C, но безо всяких __attribute__ ((interrupt ("IRQ"))) Изменено 5 октября, 2006 пользователем yaghtn Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex03 0 5 октября, 2006 Опубликовано 5 октября, 2006 · Жалоба Случайно наткнулся: http://www.armkits.com/support/FAQanswer.asp?id=142 Вкраце, советуют описать обработчик irq на асме: SKIP из которого и будет вызываться вызывать функция обработки прерывания, описанная на C, но безо всяких __attribute__ ((interrupt ("IRQ"))) Эт всё понятно, можно и naked функцию объявить со своими прологом/эпилогом в виде асм-вставки. Просто обидно что глюку 2 года а править его никто не думает. :) Кстати в приведённом примере сохраняются все r0-r11 и вызывается функция, которая в свою очередь опять будет сохранять часть из этих регистров если их пользует. Т.е. оверхед по времени и стеку в прерывании. Но в любом случае спасибо! :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
klen 1 7 октября, 2006 Опубликовано 7 октября, 2006 · Жалоба Вкраце, советуют описать обработчик irq на асме: irq_entry: .EXTERN irq_func .GLOBAL irq_entry stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* Save r0-r11, ip, lr */ ldr r0, = irq_func mov lr, pc bx r0 /* Use C interruption program*/ ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* Resume r0, ip, lr */ subs pc, r14, #4 /* Interruption and return */ тогда уж так лучше, короче на 2 команды irq_entry: .EXTERN irq_entry .GLOBAL irq_entry stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr} /* Save r0-r11, ip, lr */ bl irq_entry /* Use C interruption program*/ ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr} /* Resume r0, ip, lr */ subs pc, r14, #4 /* Interruption and return */ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
klen 1 8 октября, 2006 Опубликовано 8 октября, 2006 (изменено) · Жалоба Убил субботу, ночь и полсегодня в поисках кривизны. Нашел откуда рога растут - функция разворачивания пролога в /gcc/config/arm/arm.c:arm_expand_prologue, поправил, пересобрал, эпилог начал генерится правильно(???) c оптимизацией О1,O2,О3,Оs. компиллер gcc 4.1.2-20060930. Вот результат: -О0 (без оптимизации) void uartISR(void)__attribute__ (( interrupt("IRQ"))); void uartISR(void) { E52DC004 str r12, [sp, #-0x004]! E1A0C00D mov r12, sp E92DD80F stmfd sp!, {r0-r3, r11-r12, lr-pc} E24CB004 sub r11, r12, #0x00000004 E24DD008 sub sp, sp, #0x00000008 //-----целевой код прерывания(конец пролога)----------- portBASE_TYPE Tmp = U0IIR; E3A03903 mov r3, #0x01800000 E283328E add r3, r3, #0x80000023 E5D33000 ldrb r3, [r3] ............................................ VICVectAddr = 0; E3A03000 mov r3, #0x00000000 E2433EFD sub r3, r3, #0x03f40000 E3A02000 mov r2, #0x00000000 E5832000 str r2, [r3] } //-----целевой код прерывания(начало эпилога)----------- E24BD01C sub sp, r11, #0x0000001c E89D680F ldmfd sp, {r0-r3, r11, sp-lr} E8BD1000 ldmfd sp!, {r12} E25EF004 subs pc, lr, #0x00000004 оптимизация -О1...Оs void uartISR(void)__attribute__ (( interrupt("IRQ"))); void uartISR(void) { { E92D500F stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} //-----целевой код прерывания(конец пролога)----------- portBASE_TYPE Tmp = U0IIR; E3A0320E mov r3, #0x80000003 E2832903 add r2, r3, #0x01800000 E5D23008 ldrb r3, [r2, #+0x008] ..................................... VICVectAddr = 0; E3A02000 mov r2, #0x00000000 E3E03000 mvn r3, #0x00000000 E5032FCF str r2, [r3, #-0xfcf] } //-----целевой код прерывания(начало эпилога)----------- E8BD500F ldmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} E25EF004 subs pc, lr, #0x00000004 В последнем листе приведен для -O1, поскольку при других оптимизациях компиллеров изменялся только целевой код, то приведен только один лист - эпилог и пролог при всех отличгых от -O0 одинаковы. Завтра или сегодня выложу поправленую сборку (дома интернет сдох, пишу через мобильник). Непроверял при заходе в irq/fiq из THUMB и выходе внего. Прошу проверить. Нужно вобще потестировать. Лично у меня проект завелся на всех оптимизациях(раньше ессесенго все работало только без оптимизации). Проект состоящий из 4задач FreeRTOS + 20кб всякого разношерстного кода работы с переферией. Работает не жужит. Дмаю что еслиб где былаб ошибочка то хрен работалоб - куча стеков, heap, и тд - все динамически дышит - и не падает уже минут 40. микросхемка lpc2103 Но! я ваще тумб не пользую - нада проверять. Еще вопрос. При выходе из irq/frq возврат на прерванную команду - subs pc, lr, #0x00000004. А вот при DAbort всетаки на две команды нада отматывать(по моему разумению изза того что это исключение в v4t происходить через одну команду если возникла ошибка озу). Посему нада в пепилоге subs pc, lr, #0x00000008 применять. Сейчас для всех исключений кроме SWI все едино. Делать -8 в аборте или нет? Как считает? Изменено 8 октября, 2006 пользователем klen Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex03 0 9 октября, 2006 Опубликовано 9 октября, 2006 · Жалоба ... SKIP ... Завтра или сегодня выложу поправленую сборку (дома интернет сдох, пишу через мобильник). Непроверял при заходе в irq/fiq из THUMB и выходе внего. Прошу проверить. Нужно вобще потестировать. Лично у меня проект завелся на всех оптимизациях(раньше ессесенго все работало только без оптимизации). Проект состоящий из 4задач FreeRTOS + 20кб всякого разношерстного кода работы с переферией. Работает не жужит. Дмаю что еслиб где былаб ошибочка то хрен работалоб - куча стеков, heap, и тд - все динамически дышит - и не падает уже минут 40. микросхемка lpc2103 Но! я ваще тумб не пользую - нада проверять. Еще вопрос. При выходе из irq/frq возврат на прерванную команду - subs pc, lr, #0x00000004. А вот при DAbort всетаки на две команды нада отматывать(по моему разумению изза того что это исключение в v4t происходить через одну команду если возникла ошибка озу). Посему нада в пепилоге subs pc, lr, #0x00000008 применять. Сейчас для всех исключений кроме SWI все едино. Делать -8 в аборте или нет? Как считает? По моему и сейчас не едино, и надо не едино. В частности для FIQ не сохраняется R12, ибо он там свой теневой. Кстати для пустых обработчиков код для IRQ генерится правильно и состоит из одной команды: E25EF004 subs pc, lr, #0x00000004 И даже не только для пустых но и для таких: void testIsrFn() { } void testISR_IRQ(void) __attribute__ ((interrupt ("IRQ"))); void testISR_IRQ(void) { testIsrFn(); } Оптимизация блин! :) Про DAbort и т.д. не скажу т.к. абсолютно не силён в ARM асме и соответственно архитектуре. Но ИМХО возвращаться из abort-ов в проциках без MMU както не провильно. Т.е. если есть ОС то она должна снять/перезапустить задачу. Если без ОС то итого хуже. Я у себя в железке матерюсь на индикатор и стопарюсь в пустом цикле, ибо этого не должнобыть никогда! Для проциков с ММУ, кэшами и т.д. видимо есть другие пути решения, но я с ними не работал. PS тумб я тоже не пользую. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
klen 1 9 октября, 2006 Опубликовано 9 октября, 2006 · Жалоба Ну че? потестируете? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex03 0 9 октября, 2006 Опубликовано 9 октября, 2006 · Жалоба Ну че? потестируете? Если там же, то там нет? Может для CW и опции взять соответствующие? Из вот этого? Using built-in specs. Target: arm-unknown-elf Configured with: ../gcc-2006q1/configure --target=arm-unknown-elf --build=i686-pc-mingw32 --host=i686-pc-mingw32 --prefix=/c/gcc-build/install : (reconfigured) ../gcc-2006q1/configure --target=arm-unknown-elf --build=i686-pc-mingw32 --host=i686-pc-mingw32 --prefix=/c/gcc-build/install Thread model: single gcc version 4.1.0 (CodeSourcery ARM) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
klen 1 9 октября, 2006 Опубликовано 9 октября, 2006 · Жалоба я еще не выложил. завтра постатаюсь с утра закачать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
