Перейти к содержанию
    

Робототехнический фреймворк

Давно не заходил сюда, обратил внимание на новые рубрики, обнаружил и то, что годится здесь для прокачки своего творения.

Framework BEEPTOOLKIT (СISC x86, OC Windows LTSC) легко устанавливается на различные PC формфактор от настольных до IPC и таблетов.
 

Краткая характеристика:

Как есть в коробке, востребован структурами R&D, которые заинтересованы иметь в своих программно-аппаратных решениях:

  • Большое количество различных по длине, формату и количеству команд, выполняемых за несколько тактов CPU;
  • Управление с помощью программируемой логики (визуальное кодировка инструкций);
  • Преобладание двухадресной адресации и развитый механизм адресации операндов (переменная, над которой производят операции в коде);
  • Много поточность, применение конечных автоматов (FSM), микро сервисов и т.д.

Позволяет воплотить в коробочный продукт довольно внушительный спектр роботизированных идей, где аппаратная часть представляет собой недорогие модули, с мировых онлайн торговых полок (драйверы устройств, датчики, коммуникаторы и т.д.).

Нет необходимости создавать аппаратную часть с нуля, писать, компилировать код и загружать его в контроллеры на базе RISC MCU с дизайном на разнесенных коммуникациях с сопутствующим букетом проблем, знакомых всем классическим разработчикам эмбеддерам встраиваемого программного обеспечения под Arduino, STM, ESP, Raspberry Pi, других DSP платформ и контроллеров на их базе.

 

Сравнительная демонстрация :
Решение одной и той же простой задачи разными платформами, но если понимаете, можно продолжить чтение не заостряя внимание на этих фактах:

 Beeptoolkit

 Arduino

   
Raspbery

 STM 32

  
ESP32



FreeRTOS


Пример аппаратного дизайна на готовых, практически с онлайн торговых полок , модулях. 

1345626579_.thumb.jpg.461f71a11c3991090f927fe397c87896.jpg
Изменено пользователем Magnet

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...