RR2021 0 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 (edited) · Report post требуется единичное прерывание чере 100мс (не суть важнно) сваливается в прерывание сразу после строчки nvic_irq_enable(TIMER6_IRQn, 3, 2); вот инициализация timer_parameter_struct timer_par_struc6; rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER6); timer_deinit(TIMER6); timer_par_struc6.prescaler = 10800-1; timer_par_struc6.alignedmode = TIMER_COUNTER_CENTER_UP; timer_par_struc6.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; timer_par_struc6.period = 1000-1; // configure the autoreload value TIMER_CAR timer_par_struc6.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1; timer_par_struc6.repetitioncounter = 1; timer_init (TIMER6, &timer_par_struc6); timer_interrupt_enable(TIMER6, TIMER_INT_UP); timer_enable(TIMER6); timer_counter_value_config (TIMER6, 0); if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER6, TIMER_INT_FLAG_UP)) timer_interrupt_flag_clear (TIMER6, TIMER_INT_UP); nvic_irq_enable(TIMER6_IRQn, 3, 2); // вот отсюда уходит в прерывание не доходя до следующей строки gpo_Line1_on(); Само прерывание вот такое void TIMER6_IRQHandler(void) { if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER6, TIMER_INT_FLAG_UP)){ timer_interrupt_flag_clear (TIMER6, TIMER_INT_UP); // Clear the TIMX update interrupt logo nvic_irq_disable(TIMER6_IRQn); timer_disable(TIMER6); timer_deinit(TIMER6); gpo_Line1_off(); } } Может есть рабочий вариант у кого ?? в чём проблема вообще не могу понять Edited November 25, 2022 by haker_fox Оформление кода! Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
jcxz 81 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post Перед nvic_irq_enable() полезно очищать флаги прерываний. Как в периферии так и в NVIC. Советую: остановиться отладчиком перед nvic_irq_enable() и посмотреть где у вас торчат активные флаги запросов прерывания. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
VladislavS 20 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post У него же такие же таймеры как у STM32? Как там внутри HAL-а устроено не знаю, но если вдруг где-то стоит бит preload, то перед разрешением прерываний надо сделать TIMx->EGR = TIM_EGR_UG; TIMx->SR = 0; Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Arlleex 55 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post Вставить между timer_interrupt_flag_clear(TIMER6, TIMER_INT_UP); и nvic_irq_enable(TIMER6_IRQn, 3, 2); строчку (void)timer_interrupt_flag_get(TIMER6, TIMER_INT_FLAG_UP); Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
RR2021 0 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post 26 минут назад, Arlleex сказал: Вставить между timer_interrupt_flag_clear(TIMER6, TIMER_INT_UP); и nvic_irq_enable(TIMER6_IRQn, 3, 2); строчку (void)timer_interrupt_flag_get(TIMER6, TIMER_INT_FLAG_UP); СУПЕР!! СПАСИО ПОМОГЛО. а откуда это ? ну т.е. это где-то написано в даташите или ещё где? ну просто на будущее чтобы знать , я примеры смотрел всякие ничего такого не было вроде нигде Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Arlleex 55 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post Проблематика слишком глубинная, чтобы описать ее на пальцах. Сейчас нет времени писать, ищите на тему барьеров синхронизации памяти (DSB, DMB, ISB), буфера записи в ARM и доменов синхронизации внутри МК. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
RR2021 0 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post 11 минут назад, Arlleex сказал: Проблематика слишком глубинная, чтобы описать ее на пальцах. Сейчас нет времени писать, ищите на тему барьеров синхронизации памяти (DSB, DMB, ISB), буфера записи в ARM и доменов синхронизации внутри МК. ок, попробую Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Arlleex 55 November 25, 2022 Posted November 25, 2022 · Report post Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Vladimir_T 0 January 16 Posted January 16 · Report post On 11/25/2022 at 8:57 PM, Arlleex said: Здравствуйте, сразу не ответил на ваш вопрос, просто не увидел его. Процессор постоянно крутился - не выходил из прерывания, пока не установил очистку регистра состояния сразу при входе в прерывание. И еще в прерывании необходимо запускать процесс чтения АЦП ADS7886, просто формирование короткого сигнала CS и разрешения чтения по SPI, который работает в 16-ти битном режиме и запускается не так быстро. Из-за это еще пришлось снизить частоту до 720 кГц (частота вызовов таймера). Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...