Jump to content
    

OMAP_L138 interrupts

Добрый день.

У меня возникла проблема с DSP частью OMAPL138.
Есть программа написанная с использованием BIOS от TI т.к. многое завязано на mailbox-ы с ARM-овской частью.

Мне необходимо отлавливать прерывания более 100 КГц на GP ногу и делать элеметарное: посылать в SPI байт.
Сделал по документации

    HWREG_32(GPIO_DIR8) |= (1 << 2);  // input
    HWREG_32(GPIO_DIR8) &= ~(1 << 1); // output

    HWREG_32(GPIO_CLR_DATA8) |= (1 << 1);

    // Enabling interrupt in a busy signal
    Error_init(&errBlock);
    Hwi_Params_init(&hwiExtIntParams);
    hwiExtIntParams.eventId = GPIO_B8_EVENT_ID;
    hwiExtIntParams.priority = GPIO_B8_INT_ID;
    hwiExtIntParams.maskSetting = Hwi_MaskingOption_SELF; // don't allow this interrupt to nest itself
    hwiExtIntHandle = Hwi_create(GPIO_B8_INT_ID, hwiGP82Isr, &hwiExtIntParams, &errBlock);
    if(NULL == hwiExtIntHandle) {
        Log_print0(Diags_INFO, "-beam adc- GPIO8[2] interrupt handle was not initialized");
        return -1;
    }
    if (Error_check(&errBlock)) {
        Log_print0(Diags_INFO, "-beam adc- GPIO8[2] hardware interrupt setup failed");
        return -1;
    }
    Hwi_enable();   // TODO: Check and remove later


    // Configuring busy signal to falling egde
    HWREG_32(GPIO_SET_FAL_TRIG8) |= (1 << 2);
    HWREG_32(GPIO_CLR_RIS_TRIG8) |= (1 << 2);;
    // Enable Bank8 interrupt
    HWREG_32(GPIO_BINTEN) |= (1 << 8);


static void hwiGP82Isr(UArg arg0)
{
    SPI0_SET_CS;

    Hwi_clearInterrupt(GPIO_B8_INT_ID);
    HWREG_32(GPIO_INTSTAT8) = 0xFFFFU; //(1 << 2); // 0xFFFFU;

   SPI0_CLR_CS;
    return;
}


Процессор, судя по отдалке внутри прерывания(дергаю ногой), не успевает обработать его.
При зтом  сама обработка прерывания быстрая, по времени укладываюсь. Сложилось впечатление, что сам диспечер задач BIOS тормозит вхождение в прерывание.

Можно ли написать прерывание не привязанное к BIOS?

Если да, то как лучше это сделать?

Спасибо.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Лучше бы на PRU организовать: прерывать процессор на 100+кГц - не очень хорошая идея безотносительно DSP/BIOS.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...