Jump to content

    

На какой частоте делать локацию ультразвуком в воздухе для получения максимальной точности абсолютного позиционирования?

Recommended Posts

iiv
On 6/22/2022 at 7:04 PM, Plain said:

штатив, в виде практически ничем не обременённой вертикальной штанги на треноге, между оператором и объектом, справа или слева от 70-сантиметрового поля деятельности,— он как-то помешает обоим?

не, не помешает, но как его использовать для точного позиционирования?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Plain

Добавить к штативу горизонтальный элемент и в трёх осях тремя проблесковыми маяками создать развёртку. Каждый маяк — это микромотор, вращающий зеркало, на которое светит узкоугольный светодиод, стробируемый для разнесения осей во времени. Приём — посредством широкоугольных фотодиодов с полусферической рассеивающей оптикой, трансимпедансных усилителей, компараторов, защёлок таймеров и последующим вычислением оси импульса. Для привязке к земле — аналогично задать треугольник тремя такими же приёмниками, размещёнными на том же штативе.

Share this post


Link to post
Share on other sites

iiv
On 6/23/2022 at 8:14 AM, Plain said:

Добавить к штативу горизонтальный элемент и в трёх осях тремя проблесковыми маяками создать развёртку. Каждый маяк — это микромотор, вращающий зеркало, на которое светит узкоугольный светодиод, стробируемый для разнесения осей во времени. Приём — посредством широкоугольных фотодиодов с полусферической рассеивающей оптикой, трансимпедансных усилителей, компараторов, защёлок таймеров и последующим вычислением оси импульса. Для привязке к земле — аналогично задать треугольник тремя такими же приёмниками, размещёнными на том же штативе.

Спасибо большое, Plain, за интересный совет!!! Немного торможу, но так и не понял за счет чего я смогу вычислить ось импульса? Возможно я просто не понял до конца Вашу идею. Вот у меня есть три оси и три светодиода с поворотной механикой. Луч светодиода узконаправленный, то есть от каждого светодиода идут стробируемые направленные лучи в своей плоскости, перпендикулярной оси, так? Но он же не факт, что попадет на поверхность приемника. Или все-таки надо трехосевую механику делать?

 

Или плоский луч должен быть от каждого светодиода? Но, при беглом осмотре дигикея я не нашел чего-то подходящего, чтобы такое сделать. Если именно это имелось ввиду, пожалуйста, тыкните хотя бы на какой-то пример такого светодиода или такой механики в дигикее, мойсере или еще где.

 

Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Plain
В 23.06.2022 в 10:05, iiv сказал:

он же не факт, что попадет на поверхность приемника

Оптика маяков, и их отдаление от рабочего объёма, должны соответствовать тому, чтобы он был полностью покрыт их светом по каждому из своих измерений. Плоский луч потребует потерь, потому что сперва точечный источник, а лучше десяток, нужно рассеять, затем спроецировать — для видимого света светодиоды в такие прямоугольники заливают, но для ИК вряд ли, поэтому проще взять один готовый и отдалить. Низковольтных быстрых микродвигателей на ali навалом, но готовое 45° зеркало или призма — тут надо сперва подумать, в какой области человекодеятельности такое может быть.

 

В 23.06.2022 в 10:05, iiv сказал:

за счет чего я смогу вычислить ось импульса?

Защёлка таймера выдаёт два значения, начало и конец импульса — следовательно, их среднее будет его осью (максимумом).

 

А также, есть вариант наоборот — светить тремя точками с планшета, и развёрткой их принимать, а стробировать для того, чтобы отыскать уровень засветки.

Share this post


Link to post
Share on other sites

_pv

AD8302 - 10мВ/градус, и 300нВ/rtHz шумов на выходе, в требуемой полосе 10Гц это вообще какие-то микрорадианы фазы, линейность понятно сильно хуже но её лечить можно попробовать.

какую-нибудь ВЧ пищалку (max1472) на планшет, по углам раскидать 4 приёмника и простую калибровку в начале, типа "провести планшетом вдоль линии по нарисованному квадрату" чтобы взаимное расположение приёмников понять.

ну либо не от сильно разнесённых приёмников разности фаз измерять как у gps (тут только он немного вывернут получится положение одного излучателя вычисляют несколько приёмников), а наоборот на штативы поставить пары слегка разнесённых приёмников, по разности фаз - углол на излучатель и триангуляцией с нескольких штативов положение, так получается по "ВЧ" между собой штативы синхронизировать не надо, каждый просто независимо направление на планшет измеряет.

и просто положения я так понимаю вполне хватит, а с измерением углов наклона гироскоп+акселерометр на планшете вполне справятся.

Share this post


Link to post
Share on other sites

iiv

Спасибо большое, Plain и _pv!!! Теперь примерно понятно, теперь надо начать экспериментировать. Кстати, с AD8302 как раз сегодня пробовал, похоже да, можно многое из него вытащить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.