На какой частоте делать локацию ультразвуком в воздухе для получения максимальной точности абсолютного позиционирования?

[iiv 0]

On 6/22/2022 at 7:04 PM, Plain said:

штатив, в виде практически ничем не обременённой вертикальной штанги на треноге, между оператором и объектом, справа или слева от 70-сантиметрового поля деятельности,— он как-то помешает обоим?

не, не помешает, но как его использовать для точного позиционирования?

[Plain 0]

Добавить к штативу горизонтальный элемент и в трёх осях тремя проблесковыми маяками создать развёртку. Каждый маяк — это микромотор, вращающий зеркало, на которое светит узкоугольный светодиод, стробируемый для разнесения осей во времени. Приём — посредством широкоугольных фотодиодов с полусферической рассеивающей оптикой, трансимпедансных усилителей, компараторов, защёлок таймеров и последующим вычислением оси импульса. Для привязке к земле — аналогично задать треугольник тремя такими же приёмниками, размещёнными на том же штативе.

[iiv 0]

On 6/23/2022 at 8:14 AM, Plain said:

Добавить к штативу горизонтальный элемент и в трёх осях тремя проблесковыми маяками создать развёртку. Каждый маяк — это микромотор, вращающий зеркало, на которое светит узкоугольный светодиод, стробируемый для разнесения осей во времени. Приём — посредством широкоугольных фотодиодов с полусферической рассеивающей оптикой, трансимпедансных усилителей, компараторов, защёлок таймеров и последующим вычислением оси импульса. Для привязке к земле — аналогично задать треугольник тремя такими же приёмниками, размещёнными на том же штативе.

Спасибо большое, Plain, за интересный совет!!! Немного торможу, но так и не понял за счет чего я смогу вычислить ось импульса? Возможно я просто не понял до конца Вашу идею. Вот у меня есть три оси и три светодиода с поворотной механикой. Луч светодиода узконаправленный, то есть от каждого светодиода идут стробируемые направленные лучи в своей плоскости, перпендикулярной оси, так? Но он же не факт, что попадет на поверхность приемника. Или все-таки надо трехосевую механику делать?

 

Или плоский луч должен быть от каждого светодиода? Но, при беглом осмотре дигикея я не нашел чего-то подходящего, чтобы такое сделать. Если именно это имелось ввиду, пожалуйста, тыкните хотя бы на какой-то пример такого светодиода или такой механики в дигикее, мойсере или еще где.

 

Спасибо!

[Plain 0]

В 23.06.2022 в 10:05, iiv сказал:

он же не факт, что попадет на поверхность приемника

Оптика маяков, и их отдаление от рабочего объёма, должны соответствовать тому, чтобы он был полностью покрыт их светом по каждому из своих измерений. Плоский луч потребует потерь, потому что сперва точечный источник, а лучше десяток, нужно рассеять, затем спроецировать — для видимого света светодиоды в такие прямоугольники заливают, но для ИК вряд ли, поэтому проще взять один готовый и отдалить. Низковольтных быстрых микродвигателей на ali навалом, но готовое 45° зеркало или призма — тут надо сперва подумать, в какой области человекодеятельности такое может быть.

 

В 23.06.2022 в 10:05, iiv сказал:

за счет чего я смогу вычислить ось импульса?

Защёлка таймера выдаёт два значения, начало и конец импульса — следовательно, их среднее будет его осью (максимумом).

 

А также, есть вариант наоборот — светить тремя точками с планшета, и развёрткой их принимать, а стробировать для того, чтобы отыскать уровень засветки.

[_pv 0]

AD8302 - 10мВ/градус, и 300нВ/rtHz шумов на выходе, в требуемой полосе 10Гц это вообще какие-то микрорадианы фазы, линейность понятно сильно хуже но её лечить можно попробовать.

какую-нибудь ВЧ пищалку (max1472) на планшет, по углам раскидать 4 приёмника и простую калибровку в начале, типа "провести планшетом вдоль линии по нарисованному квадрату" чтобы взаимное расположение приёмников понять.

ну либо не от сильно разнесённых приёмников разности фаз измерять как у gps (тут только он немного вывернут получится положение одного излучателя вычисляют несколько приёмников), а наоборот на штативы поставить пары слегка разнесённых приёмников, по разности фаз - углол на излучатель и триангуляцией с нескольких штативов положение, так получается по "ВЧ" между собой штативы синхронизировать не надо, каждый просто независимо направление на планшет измеряет.

и просто положения я так понимаю вполне хватит, а с измерением углов наклона гироскоп+акселерометр на планшете вполне справятся.

[iiv 0]

Спасибо большое, Plain и _pv!!! Теперь примерно понятно, теперь надо начать экспериментировать. Кстати, с AD8302 как раз сегодня пробовал, похоже да, можно многое из него вытащить.