Jump to content

Фильтрация координат

Доброго времени, коллеги.

Требуется реализовать фильтрацию координат c GNSS приёмника  с помощью 6-освевого MEMS (гироскоп и акселерометр).

Приёмник: на базе МТ3333

Платформа: Cortex-M4

Прежде всего интересует вариант фильтрации готовых координат от приёмника (loosely-coupled, но если есть компетенции и опыт (положительный :) ) в получении необходимых данных из приёмника для tightly-coupled, то только рад.

Обращайтесь в личные сообщения...


Share this post

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Create New...