[semen_992 0]

Доброго времени, коллеги.

Требуется реализовать фильтрацию координат c GNSS приёмника  с помощью 6-освевого MEMS (гироскоп и акселерометр).

Приёмник: на базе МТ3333

Платформа: Cortex-M4

Прежде всего интересует вариант фильтрации готовых координат от приёмника (loosely-coupled, но если есть компетенции и опыт (положительный :) ) в получении необходимых данных из приёмника для tightly-coupled, то только рад.

Обращайтесь в личные сообщения...