[Сергей Борщ 119]

7 минут назад, jcxz сказал:

Если так делать, то невозможно будет перейти из основного приложения в загрузчик.

Я только мысль подал - что есть уже готовые флаги и не нужно ничего мудрить с NOINIT. Там есть и другие флаги. Сам я делаю if(!(RCC->CSR & RCC_CSR_SFTRSTF)) {запускаем приложение;} {иначе запускаем загрузчик;}

Но изначально речь шла о заглушке вместо загрузчика.

[jcxz 184]

9 минут назад, Arlleex сказал:

NVIC_SystemReset(). Опять же, в случае, если приложение может генерировать программный сброс только для входа в этот самый прошиватор.

Я имею в виду, что если делать как предложил Сергей Борщ: переход из загрузчика в рабочее приложение осуществлять через программный сброс, а потом в бутлоадере сразу передавать управление в рабочее ПО если по регистрам видно, что сброс был программный. То тогда загрузчик не сможет отличить свой собственный сброс от сброса из прикладного кода, когда тот хочет передать ему управление. И будет сразу прыгать на рабочий код.

 

PS: Можно конечно использовать несколько типов программных сбросов: кроме системного, ещё и от WDT например.

Но я у себя предпочёл просто перед переходом на прикладной код, всю использованную периферию отключить программно.

[Arlleex 131]

3 часа назад, jcxz сказал:

...
LDMIA R0!, {R1, R2}
...

Write-back в R0 у LDMIA имеет какой-то особый смысл или просто исторически перекочевало откуда-то?

[jcxz 184]

43 минуты назад, Arlleex сказал:

Write-back в R0 у LDMIA имеет какой-то особый смысл или просто исторически перекочевало откуда-то?

Без него длина команда будет == 4 байта. Зачем?

Thumb2 он такой - не симметричный.  

[Arlleex 131]

6 минут назад, jcxz сказал:

Без него длина команда будет == 4 байта.

А, точно, на это я внимания не обратил как раз.

[inventor 0]

сделал загрузчик

загрузчик всегда по адресу 0x80000000

основная прога всегда по адресу 0x800A000

дополнительная прошивка идет по радиоканалу и стуртует с адреса 0x804A000

прошивка пришется во fram память загрузчик при старте смотрит флаги:

успешно ли переписалась, проверяет контрольную сумму и делает некооторые другие телодвижения

выше писалось что после джампа должно быть так, как будто после старта процессора, то есть инициализация периферии и прочее

я не стал делать HAL_DeInit() в загрузчике и ПЕРЕД jmp запускаю watchdog

который должна сбросить новая прошивка - если что то пошло не так, то загрузчик после сброса проверяет флаги RCC->CSR

и если был сброс по watchdog то он запускает основную прогу по первому адресу 0x8000A000

еще такие несколько вопросов

1) как в программе сделать так, чтобы она понимала что работает под отладкой?

то есть чтобы при подсоединенном ST-link выполнялся вот этот кусок кода:

   /* Если вектор у нас перенесен в принципе это нужно только при работе с отладчиком */
 __disable_irq();
   SCB->VTOR = 0x8000000 + 0x4A000;
 __enable_irq();

а при обычной работе не выполнялся.

 

2 как сделать в линкерфайле константу FLASH_OFFSET, которая бы читалась и сишным файлом? 

FLASH_OFFSET = 0x4A000;

/* Memories definition */
MEMORY
{
  RAM    (xrw)   : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 320K
  FLASH  (rx)    : ORIGIN = 0x8000000 + FLASH_OFFSET,   LENGTH = 0x40000 - FLASH_OFFSET 
}

 

[Arlleex 131]

1 час назад, inventor сказал:

...как в программе сделать так, чтобы она понимала что работает под отладкой?

Бит C_DEBUGEN в регистре DHCSR. Только не помню, устанавливает ли его отладчик при запуске программы без отладочной сессии.

[jcxz 184]

1 час назад, inventor сказал:

основная прога всегда по адресу 0x800A000

Странный какой-то адрес. Не знаю о каком МК идёт речь - а какие в нём размеры/границы секторов стирания? И не потрёте ли часть загрузчика, стирая место под рабочую прошивку?

1 час назад, inventor сказал:

прошивка пришется во fram память загрузчик при старте смотрит флаги:

Куда пишется??? У вашего микроконтроллера FRAM вместо FLASH? Ничего не понятно о чём речь...  

1 час назад, inventor сказал:

то есть чтобы при подсоединенном ST-link выполнялся вот этот кусок кода:

   /* Если вектор у нас перенесен в принципе это нужно только при работе с отладчиком */
 __disable_irq();
   SCB->VTOR = 0x8000000 + 0x4A000;
 __enable_irq();

а при обычной работе не выполнялся.

Во-первых: это не нужно.

Во-вторых: прибивать константами адреса - плохой стиль.

Всё делается очень просто:

u32 j;  
assert(!((u32)&__vector_table << 32 - 10), 0);
if ((j = (u32)&__vector_table) >= 0x20000000) j |= B29;
NVIC.VTOR = j;

Выполняется всегда (не надо определять наличие эмулятора). __vector_table должна быть слинкована в начала образа прошивки.

Это конечно если речь про Cortex-M....

 

1 час назад, inventor сказал:

2 как сделать в линкерфайле константу FLASH_OFFSET, которая бы читалась и сишным файлом? 

Научитесь уже наконец:

1) указывать наименование МК, о котором спрашиваете;

2) компилятор о котором спрашиваете;

3) если пишете о  каких-то прочих компонентах системы (память и пр.), научитесь описывать, что это такое.

[inventor 0]

1 hour ago, Arlleex said:

Бит C_DEBUGEN в регистре DHCSR. Только не помню, устанавливает ли его отладчик при запуске программы без отладочной сессии.

спасиб, работает, 1-й бит

и еще такой вопрос: как из загрузчика передать параметр в функцию main() прошивки?

15 minutes ago, jcxz said:

Куда пишется??? У вашего микроконтроллера FRAM вместо FLASH? Ничего не понятно о чём речь..

загрузчик живет по адресу 8000000h

прошивка грузится по радио каналу во fram память - внешнюю микросхему

она проверяется , контрольная сума и некоторые флаги

и потом переписывается на внутреннюю flash  с начального адреса 804A000h

и на этот адрес передается управление

если какие то проблемы и не прогрузилось - то управление возвращается после сброса по старому адресу 800a000

 

15 minutes ago, jcxz said:

Научитесь уже наконец:

1) указывать наименование МК, о котором спрашиваете;

2) компилятор о котором спрашиваете;

3) если пишете о  каких-то прочих компонентах системы (память и пр.), научитесь описывать, что это такое.

контроллер f4 - stm32l496

компилятор stm студия

[Arlleex 131]

46 минут назад, inventor сказал:

и еще такой вопрос: как из загрузчика передать параметр в функцию main() прошивки?

Самый простой способ - через известный линкеру кусочек RAM с заранее предопределенным атрибутом UNINIT со стороны приложения.
 

52 минуты назад, jcxz сказал:

if ((j = (u32)&__vector_table) >= 0x20000000) j |= B29;

Почему просто не j = (u32)&__vector_table?

[jcxz 184]

29 минут назад, Arlleex сказал:

Почему просто не j = (u32)&__vector_table?

Перестраховка.  

В мануалах на некоторые МК на Cortex-M в описании этого регистра есть описание 29-го бита (бит TBLBASE). LPC17xx:

Цитата

[29:8] TBLOFF Vector table base offset field. It contains bits[29:8] of the offset of the table 
base from the bottom of the memory map.
Remark: Bit[29] determines whether the vector table is in the code or 
SRAM memory region:
Bit[29] is sometimes called the TBLBASE bit.
• 0 = code
• 1 = SRAM.

XMC4xxx:

Цитата

Vector table base offset field
It contains bits[29:10] of the offset of the table base 
from the bottom of the memory map.
Note: Bit[29] determines whether the vector table is
in the code or SRAM memory region:
0 = code
1 = SRAM
Bit[29] is sometimes called the TBLBASE bit.

Считаю всё что >= 0x20000000 - ОЗУ.  

 

PS: Но даже на тех МК, где такое не указано (STM32F4), у меня используется эта же строчка. ОЗУ выше 0x20000000 там есть (0xD0000000), но таблицу прерываний я не пробовал в нём располагать. Надо будет как-нить попробовать проверить - с установленным 29-м и со сброшенным. Будет ли работать....

[Arlleex 131]

31 минуту назад, jcxz сказал:

ОЗУ выше 0x20000000 там есть (0xD0000000), но таблицу прерываний я не пробовал в нём располагать...

Думаю, в общем случае, работать не будет, ибо 31 и 30 биты могут быть освобождены реализацией от хранения адреса (из документации на ARM).