USART ATmega16 с одного МК на другой МК

[fedyutler 0]

Здравствуйте. Не получается отправить по UDR char. Суть задачи в том чтобы измерить напряжение на ADC0 на atmega16 №1 и передать по USART на atmega16 №2,  а затем вывести на LCD. Бьюсь уже несколько дней, но не выходит. Изучаю МК всего парунедель. Просто строку по символьно передать могу передать могу, а чтобы данные с ADC0 - нет. 
Кидает такие ошибки. PC=0x010C. [AVR USART] Writing to UDR while transmit operation is in progress. Data will be ignored. [PEREDATCHIK].

Всё что выводит- 0.00

Код:

ПЕРЕДАТЧИК

#include <mega16.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
char ch;
void MC_UNIT(void){
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;}

void setADC()
{
ADCSRA|=(1<<ADEN);
ADMUX|=(1<<REFS0)|(1<<ADLAR);
}
char readADC(unsigned char i){
ADMUX|=i;
ADCSRA|=(1<<ADSC);
while(!(ADCSRA&(1<<ADIF)));
ADCSRA|=(1<<ADIF);
return ADCH;
}

void main(void)
{
MC_UNIT();
setADC();

#asm("sei")
while (1){
          ch= readADC(0);

            UDR=сh;
 }
}

 

ПРИЁМНИК

#include <mega16.h>
#include <alcd.h>
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)
#define RX_BUFFER_SIZE 8
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
unsigned char str[9]="       ";

unsigned char rx_wr_index=0,rx_counter=0;
int volt;
unsigned char ch;
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
 {
   rx_buffer[rx_wr_index++]=data;
   if (++rx_counter == 0)
   {
   if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE) rx_counter=0;
   }
   ch=data;
 }
}

void main(void)
{
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(1<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (0<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

lcd_init(16);
#asm("sei")

while (1)
      {

      volt = (int)ch*5/1023;

      lcd_gotoxy(0,0);
       ftoa(volt,2,str);
       lcd_puts(str);
     
}
}

 

Спасибо

 

 

 

[Arlleex 1]

Перед записью очередных данных в UDR нужно дождаться его опустошения, т.е. ожидать, пока бит UDRE не установится.

[fedyutler 0]

2 часа назад, Arlleex сказал:

Перед записью очередных данных в UDR нужно дождаться его опустошения, т.е. ожидать, пока бит UDRE не установится.

А что нужно изменить в коде? Не особо понимаю.

[Arlleex 1]

Вставить перед записью в UDR цикл, который ожидает установку флага UDRE в UCSRA (вроде там этот флаг).

[fedyutler 0]

2 часа назад, Arlleex сказал:

Вставить перед записью в UDR цикл, который ожидает установку флага UDRE в UCSRA (вроде там этот флаг).

В первой программе в основной цикл это добавить?

[Arlleex 1]

Да. Это как минимум для того, чтобы отправка символов была целостной.

[fedyutler 0]

1 час назад, Arlleex сказал:

Да. Это как минимум для того, чтобы отправка символов была целостной.

А можно конкретнее? Напишите строчки какие добавить пожалуйста. А то что-то туго понимаю. В интернете не особо получилось найти.

[SSerge 0]

2 часа назад, fedyutler сказал:

А можно конкретнее? Напишите строчки какие добавить пожалуйста. А то что-то туго понимаю. В интернете не особо получилось найти.

Или не особо хотелось?

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/doc2466.pdf

на стр 151 и 154 есть примеры кода для передачи и приёма.