Перейти к содержанию
    

Регулятор BLDC мотора звенит силовыми цепями, проблема в транзисторах, но непонятно какая

В книге "Силовые полупроводниковые ключи. П.А. Воронин 2 издание" В главе 5.2 "Методы защиты от помех" подробно описана топология и методы конструирования обсуждаемой в теме схемы. И вообще необходимо внимательно прочитать всю книжку, а начать с проверки силовых ключей на соответствие их заявленным характеристикам - 99% брак или стали таковым из-за нарушения условий хранения... Настоящий фирменный транзистор в 5-6 раз дороже предлагаемых в общедоступных магазинах. 

Общее замечание - большая площадь паразитных токовых петель пропорционально создаёт мощные импульсные помехи магнитного поля, для "фильтрации" которых пока ещё не созданы керамические конденсаторы необходимой ёмкости. 

Разводка печатной платы должна начинаться с линии связи ключей, самих ключей и драйверов управления ключами. Ключи и драйверы необходимо проверить как отдельно, так и в связке на отдельной плате и вообще иметь отдельный стенд для проверки. 

Мне понадобилось пару лет на изучение и эксперименты. В результате могу сообщить:

1. Начинать разработку можно при наличии проверенной связи с заводом изготовителем и договора на поставку, как минимум, партии ключей, иначе получите "убедительные" доказательства работы с отбракованными в процессе производства и перепроданного "толковым" менеджером контрафакта;

2. Экспериментировать можно при 100% проверке всех элементов в схеме;

3. На изучение и эксперименты понадобится пару лет, включая разработку эквивалента нагрузки в соответствие с ТЗ от заказчика;

4. Экспериментальную плату можно смонтировать проволочным монтажом, который считается эталоном, а разводимая далее топология должна иметь паразитные ёмкости и индуктивности в соответствие с эталоном.

Полупроводниковые ключи, характеристики, Воронин.pdf

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

10 hours ago, Dikoy said:

питание перекручено вокруг друг дружки

А у новой мы имеем по 2 сплошных, непрерывных, ровных полигона силового + и -, идущих параллельно в обоих слоях.

Такой звон на фронтах происходит от остатков энергии в паразитных элементах. Конкретно в вашем случае - индуктивности полигонов питания. О чем вам Plain несколько раз написал.

Quote

ИМХО идеальная схема.

Только не работает. :mosking:

Quote

Мы лепили конденсаторы пачками

Не в том месте.

На той картинке конденсатор на проводках - толку от него?

Частота звона около 10 МГц, вот на ней конденсатор должен закорачивать полигоны питания около транзисторов между собой.

2 hours ago, SVNKz said:

4. Экспериментальную плату можно смонтировать проволочным монтажом, который считается эталоном, а разводимая далее топология должна иметь паразитные ёмкости и индуктивности в соответствие с эталоном.

Было бы интересно взглянуть на устройство с GanFET-ами, монтаж которого выполнен проводами.

Время переключения - сотни пикосекунд!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

7 часов назад, _Sergey_ сказал:

Такой звон на фронтах происходит от остатков энергии в паразитных элементах.

Разумеется, но звон (генерация) также зависит и от добротности контура, разве нет? А добротность - от активного сопротивления. И у крайнего дизайна оно явно меньше. 

7 часов назад, _Sergey_ сказал:

О чем вам Plain несколько раз написал.

Он-то прав, но то, что он предлагает, не реализуемо с текущими размерами деталей и токами, вот в чём проблема. Посмотреть хоть старый дизайн - ну не звенит, ок. Вот только чтобы он не дымился от перегрева приходилось паять медь поверх, и всё равно это мало помогало. Грелось всё - силовые полигоны, виасы, олово под медяшками. По этой причине перешли к такому дизайну, где меди уже достаточно (на 60% мощности Т платы +8 градусов к амбиенту). Но за это получили звон. И в любом случае придётся оставлять что-то подобное и бороться со звоном на подобном дизайне. 

Закорачивание полигонов я вижу только одним путём - убирать с нижнего слоя драйверы и ИНА, оставлять только разъёмы, шунты и затворные резисторы, сводить полигоны на нижнем слое максимально близко и там по всей длине распаивать керамику. Либо уходить на 4 слоя и вести на внутренних слоях сигнальную землю и разводку драйвера и INA. Но это менее желательно, конечно.

10 часов назад, SVNKz сказал:

Настоящий фирменный транзистор в 5-6 раз дороже предлагаемых в общедоступных магазинах. 

Мы все детали для прототипов берём на маузере/диджикее, причём на американском и пересылаем. Проходили уже фейковые чипы. 

В данном случае транзисторы тоже с маузера.

 

7 часов назад, _Sergey_ сказал:

Частота звона около 10 МГц

Таки 30м длина волны... А ноги там пара см, да и капациторы не простые, 860040780019 или EEUFR1J681L. 

Если посмотреть старый дизайн, то там электролиты папаяны только на входе и лёжа (то есть, тоже есть длина ног). А у нового, со всеми его недостатками, они напаиваются в двух точках по ходу тока и по всей ширине полигона с двух сторон (сопротивление пайки меньше слоя меди, за счёт площади).

8 часов назад, _Sergey_ сказал:

Только не работает.

Шумит, это другое!  :buba:

 

 

19 часов назад, amaora сказал:

Сравните параметры reverse recovery, попробуйте отдельно верх и отдельно низ переключать с резистивной нагрузкой.

Кстати, ведь при shoot through транзисторы должны греться, разве нет? У нас нагрева не наблюдается.

И когда мы диоды ставили параллельно С-И, разве это не должно было прибить обратное смещение? Или 4007 тут просто не годится? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

20 hours ago, Dikoy said:

Мы лепили конденсаторы пачками https://www.dropbox.com/s/zhs2hsys82lkrjr/2.jpg?dl=0 

И практически ноль изменений. Если бы звон был по паразитным связям, конденсаторы должны были бы помочь или внести любое изменение в поведение, но нет.

Так звон в фазной цепи, заряд ёмкостей body диодов и других, а ток (сквозной) идёт по длинному контуру, верхние и нижние ключи далеко. Их надо установить как на вашей картинке установлены параллельные пары ключей, корпус в корпус, тогда и для конденсаторов место будет у самых ног. Либо переключать медленнее.

2 hours ago, Dikoy said:

Кстати, ведь при shoot through транзисторы должны греться, разве нет? У нас нагрева не наблюдается.

И когда мы диоды ставили параллельно С-И, разве это не должно было прибить обратное смещение? Или 4007 тут просто не годится?

Да греться должны, диоды не помогут.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

44 минуты назад, amaora сказал:

Их надо установить как на вашей картинке установлены параллельные пары ключей, корпус в корпус, тогда и для конденсаторов место будет у самых ног.

Тогда питание не получится нормально подвести... Видится один полигон сверху, с условной GND, и один снизу с переходом через поле виасов до пар транзисторов верхнего плеча, виасы будут греться и создавать потери :( Вторая беда - 12 транзисторов в ряд в наш корпус не встанут. И даже 8 не встанут. 

Ну а если скрестить слона с носорогом, взять наш прошлый дизайн и установить новые транзисторы, получится так. Так лучше? https://www.dropbox.com/s/tqg6u3hhocdaunm/V5_alpha.png?dl=0 

47 минут назад, amaora сказал:

Да греться должны, диоды не помогут.

Не греются... Выше расчётных значений для рабочих токов температура транзисторов не поднимается. Какого-либо экстра перегрева тоже нет. По температуре эта версия вообще холодная. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

12 часов назад, _Sergey_ сказал:

По току не пройдете..

Со старыми транзисторами 80А вытягивали. Но да, дизайн не айс и от него хотелось бы уйти.

----

Сделали тест куриной лапой https://www.dropbox.com/s/adno4jebzh3ctnl/pacific.jpg?dl=0 

Шумы упали на четверть. 

Так что да, индуктивность силовых полигонов питания играет заметную роль. Пока думаю порезать их на 3 линии (каждый) зазорами и свести к разъёму разными путями. Транзисторы поставить максимально близко друг к другу. https://www.dropbox.com/s/0a8t4zjohbhba2e/1.jpg?dl=0 

Это также позволит установить керамические конденсаторы непосредственно между полигонами под транзисторами. 

Что касается электролитов, то любое разумное увеличение длины ног на работу схемы заметно не влияет. Таки для шумов в 10 МГц и их ближайших гармоник 1-3 см роли не играют. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

09.02.2022 в 19:16, Dikoy сказал:

то, что он предлагает, не реализуемо с текущими размерами деталей и токами

Повторяю, это предлагаю не я, а таковы законы природы, и прежде чем вкладываться деньгами и временем, неплохо было бы почитать хотя бы пару бумажек на эту тему, а сейчас единственный вариант развести эту хотелку на такой ДПП вот такой:

 

bad-581.gif.2266b6398ba2f618aa47fe56e74791f5.gif

Изменено пользователем Plain

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

11 hours ago, Dikoy said:

Пока думаю порезать их на 3 линии (каждый) зазорами и свести к разъёму разными путями.

Еще хуже..

 

У вас в первой версии гораздо лучше подключены токоизмерительные резисторы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

16 часов назад, _Sergey_ сказал:

У вас в первой версии гораздо лучше подключены токоизмерительные резисторы.

В первой версии есть вот этот изгиб и изтоньчения полигона меди, от которых идёт этой самой меди нагрев https://www.dropbox.com/s/isqaaiw3g00wir4/V5_alpha — копия.png?dl=0 

 

17 часов назад, Plain сказал:

а сейчас единственный вариант развести эту хотелку на такой ДПП вот такой:

 

То есть, силовые плюс и минус вести по нижнему слою, переход к транзисторам на верх через виасы, а сами транзисторы ставить рядом валетом на Ш-образных полигонах? Идея хорошая, и керамика стоит хорошо, но это на практике реализуемо только если силовые проводники пустить только в верхнем слое.

Если использовать под силовую часть нижний слой (или его значительную часть), то некуда будет ставить драйверы и сигнальный разъём. Будет оно работать при разводке силовухи только в верхнем слое? Как на картинке: https://www.dropbox.com/s/wa2gx03f41st28l/22222222.png

 

И второй вопрос. Не лучше ли будет если на вашем дизайне я сдвину транзисторы верхнего и нижнего рядов в упор друг к другу, максимально близко, а керамику поставлю сбоку между корпусами, на своих мини-зубцах? Как по стрелке на прошлой картинке? Не думаю что ESR/ESL сильно пострадают, зубцы довольно большие выходят. Зато в высоту там 3-4 корпуса керамики между каждой парой транзисторов влезет, а не 1, как сейчас. Можно даже разные ставить. Будет так работать? 

Изменено пользователем Dikoy

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

12 часов назад, Dikoy сказал:

реализуемо только если

Чего ж тут непонятного, всё стандартно — зелёным нижняя медь, красным верхняя, жёлтым она везде, а ключи, и всё остальное, нарисованы вплотную и естественно вверху, все габариты условны, и законы природы по-прежнему отказываетесь принимать — расстояние от ключей до силовых конденсаторов должно быть ноль, и между конденсаторами разумеется тоже, количество которых здесь более чем достаточно.

 

Если монтаж двусторонний, то площадь для обвеса всё равно за счёт подводки:

 

bad-583.gif.01dd32fe8c3fdcbac36afe71fa865122.gif

Изменено пользователем Plain

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Только ни затворы так не вывести (если только между затвором и резистором делать пару см), ни разъёмы не поставить... 

Но за базу для размышлений спасибо. 

А какой диод лучше заложить в снаббер? Хочу развести его на всякий случай на плате, да и инфенеон рекомендует. Обязательно ли быстрый пин диод с малой ёмкостью, типа HSMS-2802, или подойдёт нечто попроще? Напряжение у меня 48 вольт, это резко сокращает список кандидатов. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, Dikoy сказал:

ни затворы так не вывести (если только между затвором и резистором делать пару см), ни разъёмы не поставить

Всё ставится и выводится, а в конце подводку общего можно ещё подрезать, тогда будет часть площади и для двусторонней разводки:

 

bad-585.gif.50c8a297760a25d1d3af8d5bfdc4bc81.gif

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

17 часов назад, Plain сказал:

Всё ставится и выводится

Да я уже попробовал, но иначе - вывел затворы под фазовые выводы внаружу, вверх и вниз по рисунку. Там есть место для установки INA у шунтов и разъёма, драйверы переезжают на процессорную плату. В принципе, через разъём они нормально работают, по опыту. 

По вашей схеме не получится, т.к. для меди 3оз дорожка/зазор 0.3/0.3, а то и больше. Как бы 4мм трасса в одном слое на одну сторону, потери ширины силовой меди значительны.  

Изменено пользователем Dikoy

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

14.02.2022 в 02:42, Dikoy сказал:

какой диод лучше заложить в снаббер?

Никакой, зачем вообще такое? Здесь можно развести по одному RC демпферу на полумост.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...