Jump to content

    
Sign in to follow this  
dimka76

DRV8711 ток при смене шага

Recommended Posts

Что-то не очень понятно: по идее на резисторе должен наблюдаться шим с дилтельностью tON = 1мкс. На резистивной нагрузке decay, то есть релаксационный процесс, вообще не должен иметь места, только на RL. Конечно какая-то паразитная индуктивность присутствует, но она явно небольшая.

 

UPD. Такое ощущение, что при малых значениях синуса у вас достигается триплевел, а на больших - нет, вот вы и видите вместо синуса прямоугольники.

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 minutes ago, kamil_yaminov said:

Что-то не очень понятно: по идее на резисторе должен наблюдаться шим с дилтельностью tON = 1мкс. На резистивной нагрузке decay, то есть релаксационный процесс, вообще не должен иметь места, только на RL. Конечно какая-то паразитная индуктивность присутствует, но она явно небольшая.

То, что я привел осциллограмму тока на резисторе, это уже отфильтрованное от ШИМ. Дробление 1/8. Своих шагов 200 на оборот. И того 1600 на оборот. 

Скорость выдачи шагов - 800 шагов в секунду.

И теоретически должен видеть такую картину изменения тока

image.thumb.png.38d7612f4be11024978bfb746bf34602.png

 

Но я ее не вижу.

А вижу то, что приводил выше

image.png.eb8ef9d2c1026628faabada3846e9bdb.png

Обратите внимание на период повторения картинки. Это ток моста с резистором 5 Ом в качестве нагрузки.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

А как снимаете ток? С шунта, который включен в общий провод моста?

 

И всё таки, добавьте индуктивность - скорее всего увидите ту же самую картинку с выбросами в начале шага.

 

UPD. Картинка тока не перевёрнута, часом?

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, kamil_yaminov сказал:

А как снимаете ток? С шунта, который включен в общий провод моста?

 

И всё таки, добавьте индуктивность - скорее всего увидите ту же самую картинку с выбросами в начале шага.

 

UPD. Картинка тока не перевёрнута, часом?

Автор ленится привести схему измерения.  И ток измеряет не там и не так... Так мотор никуда бы не поехал, если бы ток был, как на картинках.

Автор! Вы заставляете читателей разгадывать загадки, задавать Вам вопросы, но не тратите время на ответы. С таким отношением к нам какого отношения Вы ожидаете к себе?

Вот Ваш последний пост... Повторили свою картинку. Привели картинку из книжек, которую все знают. Написали нечто загадочное. Зачем все это?

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 hours ago, kamil_yaminov said:

А как снимаете ток? С шунта, который включен в общий провод моста?

Да. Далее к этому шунту подключена RC цепочка. R = 10 кОм, C = 10 нФ. Осциллограф подключен к С.

Так же дополнительно в осциллографе включен НЧ фильтр на 6 кГц. (Есть у него такая опция фильтровать входной сигнал и выбирать произвольную частоту среза).

6 hours ago, kamil_yaminov said:

И всё таки, добавьте индуктивность - скорее всего увидите ту же самую картинку с выбросами в начале шага.

По паспорту индуктивность обмотки двигателя 2.6 мГн, сопротивление 0.8 Ом, ток 4 А.

Мотать самому, провода столько нет у меня. Заказывать - долго и дорого.

А если взять два одинаковых двигателя и одну обмотку первого двигателя подключить к одному мосту, а одну обмотку второго двигателя подключить ко второму мосту.

Насколько такой эксперимент будет корректен ?

6 hours ago, kamil_yaminov said:

UPD. Картинка тока не перевёрнута, часом?

Да не должна быть перевернута. Но не в чем нельзя быть до конца уверенным :biggrin:

Share this post


Link to post
Share on other sites
33 минуты назад, dimka76 сказал:

Да. 

 

Нет!

Советую Вам (и не только Вам) сначала почитать, потом подумать, а потом уже делать. А писать в последнюю очередь. Иначе получается многостраничный мусор, который отнимает время у Вас и Ваших читателей (этих жалко) впустую.

Никаких имитаторов двигателя не нужно. Он сам себя прекрасно заменяет. Можно остановить, чтобы устранить временно механический резонанс. Или медленно крутить. Тоже полезно. Либо найдите батарейный осциллограф, либо сделайте инструментальный усилитель. Ничего усреднять не нужно. Шунт Вы поставили не туда. Можно ещё трансформатор тока сделать...

Ещё скажу очевидную вещь: ток в обмотке поддерживается довольно точно. Именно для этого этот драйвер и сделали. Главным образом.

Share this post


Link to post
Share on other sites
14 hours ago, dimka76 said:

По паспорту индуктивность обмотки двигателя 2.6 мГн, сопротивление 0.8 Ом, ток 4 А.

Можно подобрать ферритовое кольцо, намотать на нём, пусть и поменьше индуктивность. Ток если что сделать поменьше, чтобы не замагничивалось кольцо.

Но можно и как советуют выше: зажать вал двигателя, чтобы он не крутился. Ток лучше смотреть в обмотке двигателя, бесконтактно или на шунте, но с подвешенным осциллографом, либо подвесить схему, - если будете смотреть на шунте, который в общем проводе моста, то там будет не синус, даже если всё верно работает.

Чем мне нравится, вариант с эквивалентом: там есть и шунт сразу, с котрого можно снимать напряжение, а на кольцо можно домотать вторичку и нагрузив на резистор (не абы какой естественно) получить что-то типа бесконтактного датчика тока.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this