Jump to content

    
Sign in to follow this  
dimka76

DRV8711 ток при смене шага

Recommended Posts

11 hours ago, Herz said:

Кстати, вспомнилось: у меня было такое на китайских драйверах ТВ6600. Озадачило. Так я и не понял, что за "глюк". Но, просто перешёл на мелкие шаги, условия позволяли.

Неужели ситуация была один в один ?

Я, кстати, тоже начал к этим микросхемам присматриваться  - TB6600HG. Но если у них такая же ситуация, то они становятся неинтересными (((.

И, кстати, TB6600HG это японские микросхемы - TOSHIBA.

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 1/10/2022 at 10:12 AM, kamil_yaminov said:

 Я бы на эквивалент нагрузки попробовал включить драйвер, чтобы посмотреть как оно работает без всяких электромеханических эффектов.

Попробовал подключить вместо двигателя резистор. И контролировал ток моста.

Фигня какая-то происходит.

Current_on_Resistor_Load_Imitation_5_Ohm.png.b0e8ef262346536afd5a186fb584aa2c.png

Шагов вообще не видно. Дробление шага выставлено 1/8.

А вообще, эта микросхема (DRV8711), включает в себя контроль back EMF. И у меня появилась гипотеза, что броски тока при переходе на новый шаг, 

как раз связаны с этим. Драйвер как бы форсирует ток, опираясь на значение back EMF, чтобы как можно быстрее вал двигателя занял новое положение.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Чтобы противоэдс измерить на обмотке, ее лучше обесточить, наверное. Просто зажмите ротор и смотрите. То, что Вас удивляет, это ШИМ драйвера? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 minutes ago, Tanya said:

Чтобы противоэдс измерить на обмотке, ее лучше обесточить, наверное. 

Да, моя гипотеза в противо ЭДС неверна. Но может быть драйвер просто "программно" форсирует ток, чтобы быстрее перейти к новому положению.

И почему ток на резистивной нагрузке без ступенек при переходе на шаг ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 часа назад, dimka76 сказал:

Неужели ситуация была один в один ?

Я, кстати, тоже начал к этим микросхемам присматриваться  - TB6600HG. Но если у них такая же ситуация, то они становятся неинтересными (((.

За "один в один" не поручусь, но помню, что меня сильно удивили паузы в ШИМе, совершенно неприличной длительности. Кроме шума, эти паузы вызывали повышенный нагрев моторчика, который заметно ощущался, ибо моторчик был маленьким - NEMA17. Но было бы интересно узнать и из других источников о похожих случаях. Если у Вас есть возможность подтвердить - было бы здорово. Как-то уж невероятно выглядит эта ситуация...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Это то, что у автора в первом сообщении на второй картинке. Измерялось на обмотках двигателя. В момент паузы по обоим обмоткам протекал ток. Квазипостоянный.

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 минут назад, Herz сказал:

Это то, что у автора в первом сообщении на второй картинке. Измерялось на обмотках двигателя. В момент паузы по обоим обмоткам протекал ток. Квазипостоянный.

Не уверена... Автор не написал, что на осях, как измерял.

Share this post


Link to post
Share on other sites
34 minutes ago, Tanya said:

Автор не написал, что на осях, как измерял.

Если на перекрестке не нанесена вафельная разметка (1.26), то без нее не понятно, что это перекресток :biggrin:

На всех картинках желтый это ток - отфильтрованный.

На второй картинке в первом моем сообщении синий (или что-то похожее на синий) это напряжение на выходе полумоста того же моста, в котором измерялся ток. Напряжение не фильтрованное.

Оба канала - щуп с делителем 1:10. В настройках осциллографа делитель не учтен, поэтому для пересчета надо самому домнажать.

Сопротивление токового шунта - 0,05 Ом.

Но вообще речь шла о качественной картине, а не о количественной.

32 minutes ago, Herz said:

Нет, я о своём случае. Просто полагаю, что это тот же эффект. И та же причина.

А вот что за причина - не совсем ясно.

В других драйверах, которые я имел возможность наблюдать, такой картины не видел. В них вообще ток был близким к синусоидальному даже с малым дроблением шага - 1/4, 1/8.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вообще, под эквивалентом нагрузки имел в виду резистор с сопротивлением равным сопротилвнию обмотки и дроссель с индуктивностью сравнимой с индуктивности обмотки. Резистивная нагрузка безинерционная и может приводить к броскам тока и срабатыванию защиты или ещё к каким-нибудь эффектам

Share this post


Link to post
Share on other sites
26 minutes ago, kamil_yaminov said:

Вообще, под эквивалентом нагрузки имел в виду резистор с сопротивлением равным сопротилвнию обмотки и дроссель с индуктивностью сравнимой с индуктивности обмотки. Резистивная нагрузка безинерционная и может приводить к броскам тока и срабатыванию защиты или ещё к каким-нибудь эффектам

Из описания микросхемы не должно быть никаких бросков тока. Просто компаратор по достижению некоторого порогового уровня должен отключать мост.

image.thumb.png.4c4308f160d7e9119a017173b94c0334.png

 

image.thumb.png.cae89e341c1e70c187b4df98e5c61e61.png

Что-то они не договаривают в своей документации.

И даже если там в усилителях, компараторах, драйверах набегают какие-то задержки, то это порядка единиц микросекунд и на резисторе были бы просто короткие иголки тока перед полкой,

а на моих осциллограммах из первого сообщения видно, что примерно на 120 uS коммутация моста вообще прекращается.

И с нагрузкой в виде резистора я тупенек тока вообще не вижу. А при дроблении шага 1/8 их восемь штук должно быть.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А какое сопротивление в качестве эквивалента использовалось? Есть blanking time, который 1мкс и соответственно могут быть иголки в токе, а если сопротивление маленькое, то бросок может быть достаточно большим, чтобы сработала какая-нибудь защита.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 minute ago, kamil_yaminov said:

А какое сопротивление в качестве эквивалента использовалось? Есть blanking time, который 1мкс и соответственно могут быть иголки в токе, а если сопротивление маленькое, то бросок может быть достаточно большим, чтобы сработала какая-нибудь защита.

5 Ом, питание 24 Вольта. Защита вообще на совсем мост должна отключить. И не включать его до сброса ошибки в регистре статуса.

Quote

In addition, the corresponding xOCP bit in the STATUS register is set, and the FAULTn pin is driven low. The H-bridge(s) will remain off, and the xOCP bit will remain set, until it is written to 0, or the device is reset.

И настройки у меня такие, что при указанном сопротивление, защита сработать не должна.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this