[dimka76 42]

Здравствуйте.

При низких частотах вращения порядка 30-40 об/мин и малых дроблениях шага (1/8) заметил такую особенность (странность).

Переход на следующий шаг сопровождается сильным всплеском тока.

При больших дробления - 1/64 и выше такого поведения не замечено, ток меняется плавно без выбросов.

На следующий картинке приведен тот же самый ток относительно выходного напряжения одного плеча моста

Здесь видно, что драйвер держит обмотку подключенной к источнику питания длительное время, как-будто ждет чего-то )))

Что привело меня к наблюдению тока ? При настройках, описанных вначале, двигатель издает достаточно громкий звук и присутствуют вибрации.

Вопрос с чем могут быть связаны эти броски тока.

Особенностями работы самой микросхемы или же неисправностью ?

 

[HardEgor 62]

2 часа назад, dimka76 сказал:

Вопрос с чем могут быть связаны эти броски тока.

Индуктивность перемагничивается.

[dimka76 42]

Just now, HardEgor said:

Индуктивность перемагничивается.

Не понял. Не могли бы вы пояснить подробнее.

[Tanya 4]

20 минут назад, dimka76 сказал:

Не понял. Не могли бы вы пояснить подробнее.

Трудно судить. Там много режимов рекуперации и защит. От нагрузки может зависеть, от тока и направления изменения его, приведенной массы... Попробуйте что-нибудь изменить...

[HardEgor 62]

27.12.2021 в 20:30, dimka76 сказал:

Не понял. Не могли бы вы пояснить подробнее.

Ток растет из-за постоянного тока вместо ШИМ.

Надо синхронно смотреть что на второй обмотке.

Как управляется цифрой или аналогом, может они подрались?

Может какую-то ошибка ловит?

[dimka76 42]

12 hours ago, HardEgor said:

Ток растет из-за постоянного тока вместо ШИМ.

Это я сам понял ))) И написал об этом в своем первом сообщении.

12 hours ago, HardEgor said:

Надо синхронно смотреть что на второй обмотке.

Хорошая идея. Надо попробовать. Только у меня осциллограф двухканальный. Не знаю что из этого выйдет.

Если смотреть только ток сразу в двух обмотках. Но тогда не хватит канало смотреть еще и напряжение на выходе моста.

12 hours ago, HardEgor said:

Как управляется цифрой или аналогом, может они подрались?

Управление STEP/DIR. Т.е. цифровое.

12 hours ago, HardEgor said:

Может какую-то ошибка ловит?

В регистре статуса ошибки отсутствуют.

[SSerge 4]

27.12.2021 в 18:20, dimka76 сказал:

При настройках, описанных вначале, двигатель издает достаточно громкий звук и присутствуют вибрации.

Вопрос с чем могут быть связаны эти броски тока.

Особенностями работы самой микросхемы или же неисправностью ?

Так проявляется механический резонанс двигателя. При очередном шаге ротор разгоняется, двигаясь к новому положению равновесия, по инерции проскакивает его, движется назад и наконец останавливается в новом положении после нескольких периодов колебаний. Рычание бывает когда следующий шаг приходится на момент обратного движения ротора, может быть даже пропуск шагов.

Редуктор, если он есть, обычно вносит достаточно большое затухание, чтобы колебания быстро затухали. Иначе нужен механический демпфер, раньше применяли что-то вроде насаженного на вал подшипника скольжения с вязкой смазкой. Сейчас в основном полагаются на режимы дробления шага.

[HardEgor 62]

5 минут назад, dimka76 сказал:

В регистре статуса ошибки отсутствуют.

а на выходе FAULT?

[dimka76 42]

1 hour ago, HardEgor said:

а на выходе FAULT?

Тоже все "спокойно".

[dimka76 42]

On 12/31/2021 at 12:27 AM, HardEgor said:

Надо синхронно смотреть что на второй обмотке.

Все симметрично

[kamil_yaminov 1]

а current-sense blanking time какое задано?

[dimka76 42]

7 minutes ago, kamil_yaminov said:

а current-sense blanking time какое задано?

Задано 1 uS. Максимальное значение, которое можно задать - 5 uS.

По картинкам из моего первого сообщения видно, что длительность броска тока порядка 200-250 uS.

"Это другое".

[kamil_yaminov 1]

А, точно, невнимательно посмотрел на осциллограммы. Я бы на эквивалент нагрузки попробовал включить драйвер, чтобы посмотреть как оно работает без всяких электромеханических эффектов.

[HardEgor 62]

7 часов назад, dimka76 сказал:

Все симметрично

Стоит попробовать подвигать тактовую частоту - может и правда резонанс?

[Herz 4]

27.12.2021 в 13:20, dimka76 сказал:

Здесь видно, что драйвер держит обмотку подключенной к источнику питания длительное время, как-будто ждет чего-то )))

Кстати, вспомнилось: у меня было такое на китайских драйверах ТВ6600. Озадачило. Так я и не понял, что за "глюк". Но, просто перешёл на мелкие шаги, условия позволяли.