lpc2138, не работают прерывания

[Gradient 0]

Модифицирую чужой старенький проект для LPC2138.

Портировал код под IAR.  Все хорошо даже, частично работает, кроме отсутствия прерываний.

Прерывание по событию взводится, в отладчике флаги видно.  Но перехода на обработчик нет.

Сделал вектор как в старом примере от IAR:

 

#pragma vector=0x18
__irq void IRQ_ISR_Handler(void)
{
  void (*interrupt_function)();
  unsigned int vector;
  
  //Get interrupt vector.
  vector = VICVectAddr;     
  interrupt_function = (void(*)())vector;
  // Call vectored interrupt function.
  (*interrupt_function)();  
}

Но линкер не размещает вектор по указанному адресу.

в map файле он лежит по адресу: 0x00005b20

IRQ_ISR_Handler()       0x00005b20    0x28  Code  Gb

 

Подскажите, что сделал не правильно или забыл?

 

[jcxz 0]

43 минуты назад, Gradient сказал:

Но линкер не размещает вектор по указанному адресу.

А какой адрес Вы считаете "правильным" и почему компилятор должен IRQ_ISR_Handler() туда поместить?

Цитата

в map файле он лежит по адресу: 0x00005b20

IRQ_ISR_Handler()       0x00005b20    0x28  Code  Gb

Не вижу ничего криминального.  

Вы понимаете как устроена система прерываний в ARM7?

 

PS: Советую всё-таки найти таблицу векторов прерываний и проверить её. И проверить, что интересующий источник прерываний переключен в режим "IRQ".

[Gradient 0]

Никогда не работал с ARM7, понимаю смутно.

Цитата

Для векторизованных и невекторизованных прерываний следующая инструкция должна быть размещена по адресу 0x18: LDR pc, [pc,#-0xFF0]

Согласно доке, по адресу 0x18 должна лежать инструкция: ldr pc,[pc,#24] ;IRQ_Handler

Посмотрел код Disasm, там Abort_Handler.

В стартап файле такое:

__vector:
        ; All default exception handlers (except reset) are
        ; defined as weak symbol definitions.
        ; If a handler is defined by the application it will take precedence.

        ldr     PC,Reset_Addr           ; To allow remap, a relative branch is required !

        ldr     PC,Undefined_Addr       ; Undefined instructions
        ldr     PC,SWI_Addr             ; Software interrupt (SWI/SVC)
        ldr     PC,Prefetch_Addr        ; Prefetch abort
        ldr     PC,Abort_Addr           ; Data abort
__vector_0x14:
        dcd     0                       ; RESERVED
        ldr     PC,IRQ_Addr             ; IRQ
        ldr     PC,FIQ_Addr             ; FIQ

        DATA

Reset_Addr:     DCD   __iar_program_start
Undefined_Addr: DCD   Undefined_Handler
SWI_Addr:       DCD   SWI_Handler
Prefetch_Addr:  DCD   Prefetch_Handler
Abort_Addr:     DCD   Abort_Handler
IRQ_Addr:       DCD   IRQ_Handler
FIQ_Addr:       DCD   FIQ_Handler

__vector_end:

Вроде правильный стартап...

 

Edited December 10, 2021 by Gradient

[jcxz 0]

32 минуты назад, Gradient сказал:

Согласно доке, по адресу 0x18 должна лежать инструкция: ldr pc,[pc,#24] ;IRQ_Handler

Не обязательно, но обычно.

Цитата

Теперь разбирайтесь почему у вас все Handler-ы заменились на Abort_Handler.  

Видимо IRQ_Handler() неправильно объявлен или не объявлен вовсе в этом asm-файле где таблица векторов.

[Gradient 0]

Сообразил. Нельзя называть обработчики произвольными именами.

А только как прописано в стартап файле. Т.е :

 

IRQ_Addr:       DCD   IRQ_Handler
FIQ_Addr:       DCD   FIQ_Handler

 

Исправил, адреса прилинковались правильно.

Но прерывания все равно не работают.

[jcxz 0]

1 минуту назад, Gradient сказал:

Но прерывания все равно не работают.

50 минут назад, jcxz сказал:

И проверить, что интересующий источник прерываний переключен в режим "IRQ".

 

[Gradient 0]

// All interrupts are routed to IRQ (not FIQ)  
VICIntSelect = 0;

Вроде переключено.

Прерываний нет... Вероятно не правильно переключаю.

Подскажите как сделать.

 

Edited December 10, 2021 by Gradient

[jcxz 0]

31 минуту назад, Gradient сказал:

Подскажите как сделать.

Я уже давным-давно последний раз работал с этими LPC. Плохо помню.

Контроллер прерываний (VIC) проинициализировали? Разрешили в нём соответствующий вектор? Прописали в него адреса ISR-ов?

 

У меня было так:

В самом начале main():  IntDisAll();

Потом далее инит самого VIC:

void VIC_Init()
{
  static void (__arm * const isrs[])(void) = { //vector addresses
    VIC_DummyWDT, VIC_DummySW, VIC_DummyDEBUGRX, VIC_DummyDEBUGTX,
    VIC_DummyTIMER0, VIC_DummyTIMER1, VIC_DummyUART0, VIC_DummyUART1,
    VIC_DummyPWM01, VIC_DummyI2C0, VIC_DummySPI, VIC_DummySSP1,
    VIC_DummyPLL, VIC_DummyRTC, VIC_DummyEINT0, VIC_DummyEINT1,
    VIC_DummyEINT2, VIC_DummyEINT3, VIC_DummyAD0, VIC_DummyI2C1,
    VIC_DummyBOD, VIC_DummyETHERNET, VIC_DummyUSB, VIC_DummyCAN01,
    VIC_DummyMMC, VIC_DummyGP_DMA, VIC_DummyTIMER2, VIC_DummyTIMER3,
    VIC_DummyUART2, VIC_DummyUART3, VIC_DummyI2C2, VIC_DummyI2S};

  VICADDRESS    = 0;  //Acknowlege any pending VIC interrupt
  VICPROTECTION = 0;  //Allow VIC register access in User of Priviledged modes
  int i = ncell(isrs) - 1;
  do {
    (&VICVECTADDR0)[i] = (u32)isrs[i];
    (&VICVECTPRIORITY0)[i] = 15;
  } while (--i >= 0);
}

А потом далее, для каждой периферии, которой нужны прерывания (например I2C), инит вектора: IniVICvector(VIC_I2C0, ISRi2c0);

Скрытый текст

//DISABLE ALL INTERRUPTS
void IntDisAll() { VICINTENCLEAR = ~0; }

void IntDis(int vic) { VICINTENCLEAR = 1 << vic; }

void IntEna(int vic) { VICINTENABLE = 1 << vic; }

//установка обработчика IRQ isr на заданный вектор vic
void IniVICvector(int vic, u32 (* isr)())
{
  //соответствие приоритетов прерываний векторам
  static const u8 vic2prio[] = {
    14,  //Watchdog
    14,  //Software interrupts
    14,  //Embedded ICE, DbgCommRx
    14,  //Embedded ICE, DbgCommTx
    14,  //Timer 0 (Match 0-3 Capture 0-3)
    14,  //Timer 1 (Match 0-3 Capture 0-3)
    14,  //UART 0  (RLS, THRE, RDA, CTI)
    14,  //UART 1  (RLS, THRE, RDA, CTI, MSI)
    14,  //PWM 01  (Match 0-6 Capture 0-3)
    14,  //I2C 0   (SI)
    14,  //SPI 0, SSP 0
    15,  //SSP 1
    14,  //PLL lock (PLOCK)
    14,  //RTC      (RTCCIF, RTCALF)
    14,  //External interrupt 0 (EINT0)
    14,  //External interrupt 1 (EINT1)
    14,  //External interrupt 2 (EINT2)
    14,  //External interrupt 3 (EINT3)
    14,  //A/D converter 0
    14,  //I2C 1
    14,  //Brown out detect
    14,  //Ethernet
    14,  //USB Low and High priority
    14,  //CAN0,1 Tx, Rx
    14,  //SD/MMC
    14,  //DMA channel 0, DMA channel 1
    14,  //Timer 2 (Match 0-3 Capture 0-3)
    14,  //Timer 3 (Match 0-3 Capture 0-3)
    14,  //UART 2  (RLS, THRE, RDA, CTI)
    13,  //UART 3  (RLS, THRE, RDA, CTI, MSI)
    14,  //I2C 0   (SI)
    14}; //I2S Rx, Tx

  VICINTSELECT &= ~(1 << vic);
  (&VICVECTPRIORITY0)[vic] = vic2prio[vic];
  (&VICVECTADDR0)[vic] = (u32)isr;
  IntEna(vic);
}

 

 

 

 

 

[Gradient 0]

В общем - достало конкретно!

Помог метод перебора, такой синтаксис:

//#pragma vector = 0x18
extern "C" __irq __arm void IRQ_Handler(void){...}

 

//#pragma vector = 0x1c
extern "C" __fiq __arm void FIQ_Handler(void){...}

 

Еслим прагму оставить  - работать перестает.

И надо обязательно свой стартап файл, со стандартным тоже не работает.

 

startup_lpc21.zip

Edited December 10, 2021 by Gradient