Jump to content

    
maks-delta

Управление BDLC двигателем

Recommended Posts

8 часов назад, maks-delta сказал:

Может уменьшить время фронта? 

Не нужно уменьшать длительность фронта без крайней нужды...

------------

И есть реальная проблема - куда делся дид-таим на Вашей осцилограмме тока? Сравните осцилограммы и ищите причину... - это серьёзный косяк и его надо устранить....447606915_12-01-2022_092426.thumb.jpg.2f39a0891f3e8bfda50035da94e561f9.jpg

А должно быть так - 

1958358675_12-01-2022_092735.jpg.0a841e13290115ead7237f8d4e884420.jpg

5760f.thumb.jpg.b7a9702077f6e2d010a805993568d425.jpg

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, maks-delta сказал:

А может это быть из за гальванической развязки?

Нет, гальваническая развязка здесь не при чём... Гадать не надо.... Смотрите осцилограммы импульсов управления всех фаз верхних и нижних ключей с микросхемы MC33033... Нужно локализировать место, где имено отсутствует дид-тайм... После разбираться что не так... Если в лоб разобраться не получится, придётся двухлучевой осцилограф подключать... Я поэтому и предлагал все импульсы с таблицей сравнить...

Начните с датчиков Холла. Кратковременные несоответствия в моменты смены фаз возможны из-за неидентичности датчиков и неточных мест их крепления (в Вашем случае - и магнитов), но кратковременные несоответствия "погоды не делают". Напомню - вращайте ротор медленно рукой при отключенном силовом питании...

----------

И этот провал "из той же оперы"....

1580984406_12-01-2022_101915.jpg.1c6544d10641df3673681ff24d56cb36.jpg

 

Edited by варп

Share this post


Link to post
Share on other sites

Беда в том что до ИРак я могу посмотрель двухлучевым осциллографом, а после уже нет. Так как у меня гальваническая развязка, а у осциллографа между щупами её нет. В принципи минимальными переделками я могу ИРку подлючить по класической схеме. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 часов назад, maks-delta сказал:

Беда в том что до ИРак я могу посмотрель двухлучевым осциллографом, а после уже нет. Так как у меня гальваническая развязка, а у осциллографа между щупами её нет.

Не надо пока двухлучевого осциллографа  - можно обойтись и одним - подключайте шуп осцилографа к одной фазе, а "землю " щупа к другой фазе... Будете видеть два нужных сигнала одновременно... Если напрячь мозг, то поймёте то что видите...

6 часов назад, maks-delta сказал:

В принципи минимальными переделками я могу ИРку подлючить по класической схеме. 

Про "ИР-ик", как Вы говорите... - про переделки у Вас говорить без толку... - Вы же схему не показывали... Что Вы там ваяете - нам не известно....

Спрошу  лишь на всякий случай... - Вы понимаете, что сигналы управления верхним и нижним ключом в МС33033 - разные, то есть - инверсные.... Положительный перепад на нижнем плече, но - на верхнем плече - логический ноль (там открытый коллектор). Другими словами - чтобы открыть нижний ключь нужен положительный перепад на выходе драйвера МС33033 нижного ключа, но, чтобы открыть верхний ключь нужно инвертировать "0" с выхода МС33033 в логическую "1" , если Ваш драйвер верхнего плеча не имеет инверсного входа. Если не поняли о чём я говорю - переспросите, а лучше схему свою покажите.. 

И,может это поможет понять, о чём я... Смотрите - оптический драйвер верхнего ключа выдаст в затвор полжительный потенциал, если на выходе 20 МС33033  ноль Вольт ... - то есть - светодиод оптического драйвера - светится....

352203316_12-01-2022_123158.thumb.jpg.786f10a4c0906973a81e933ac5f63187.jpg

 

838875728_12-01-2022_125113.jpg.6b8a19f3ede7a17fb53dcdb871a3a3fd.jpg

 

Edited by варп

Share this post


Link to post
Share on other sites

Верхнее плечо инвертируется 4049. Так что сигналы к ИРка приходят нужной полярности. Да, схему выложу. Вчера хотел, но забыл.

А вот подтяжек 10 кОм у меня нет

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 часа назад, maks-delta сказал:

А вот подтяжек 10 кОм у меня нет

Надо уточнять о каких подтяжках речь... У Вас - подтяжка выводов 2,1, 20 микросхемы МС33033 к плюсу питания - обязательна... Подтяжка затворов силовых ключей к земле - желательна, чтобы затвор в "воздухе" не повисал при обрыве в цепи драйвера....

-------------

50 минут назад, Herz сказал:

А это не факт...

... - там нечему ломаться - у ТС , драйвера верхних ключей питаются от В1212 с гальванической развязкой - идеальное решение...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Schematic_MC33033+IR2110_2022-01-12 (1).png

Не знаю, почему то дорожки в силовой части не выводит. С этим китайским недоразумением вечно что то не так, я про easy eda

Edited by maks-delta

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, варп сказал:

... - там нечему ломаться - у ТС , драйвера верхних ключей питаются от В1212 с гальванической развязкой - идеальное решение...

Ломаться хоть и нечему, но у оптронов, как Вы знаете, есть задержки на переключение. Причём, иногда разные в обе стороны. Это иногда приводит к "свознякам", если задержки не согласованы с dead-time.

Как тут с этим у автора - я не знаю...

Share this post


Link to post
Share on other sites
28 минут назад, Herz сказал:

но у оптронов, как Вы знаете, есть задержки на переключение.

Не надо путать оптроны с оптическими драйверами ... Оцените временные характеристикои оптического драйвера HCPL-3180... - это Вам ни разу не просто оптрон... 

607858353_12-01-2022_211200.jpg.2e2825f63e1d10e17b2369650e84c352.jpg

 

.... и сравните с обычным (не оптическим) драйвером IR2110 ....

 

957049592_12-01-2022_212052.jpg.7da2db2860ad33ad32a0dc93b0f7f037.jpg

 

---------------

....Да и спорим - ни о чём... - у ТС в схеме нет оптических драйверов....logo_forum.chipinfo_ru.16x16.png.ee48b8d552d59d2dae738ee8f665c8be.png

Edited by варп

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, maks-delta сказал:

Не знаю, почему

... Схему посмотрел, косяков пока не нашёл... Проверяйте относительное расположение полюсов статора и магнитов ротора и места  расположения датчиков Холла ... ( и Ваших прикленных магнитов). Не в обиду - Вы вообще хорошо представляете как и где и почему должно это всё располагаться относительно друг друга? 

Если не очень понимаете, то внимательно поизучайте эту картинку... Посмотрите где именно расположены датчики Холла относительно магнитов ротора, и постарайтесь понять, какие сигналы они должны генерировать при смене положения ротора, и какие полярности силового напряжения и на какие фазы должно подаваться напряжение, чтобы у ротора появился стимул повернуться в нужную сторону (притянуться к следующему "зубу" статора). Да, тяжело, за пять минут не разберётесь...

h1h6.thumb.png.b06e3cfa3cb6e2837fadba91ce176b5b.png

Edited by варп

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну давайте по порядку мои шаги:

1. Датчиком холла со светодиодом посмотрел сколько там вообще полюсов. Выяснил что там 4 пары полюсов. Померил штангенциркулем  диаметр ротора- 61мм. Далее по формуле длина окружности C=2пиR вычислил длину 2*3.14*30.5=191.54. Расчертил лист который наклеен на роторе ориентируясь на показание датчика холла со светодиодом. Потом относительно ротора с снаружи и внутри поставил по датчику и убедился в одновременном срабатывании.  

2.Далее по формуле 120/N, где  N- кол-во полюсов. Посчитал 120/4=30 градусов между датчиками холла. Далее изготовил плату с нужными расстоянием между датчиками (фото выкладывал) 

3. Выставил датчики относительно статора по осциллографу. Желтый луч-датчик, зеленый обмотка. Тогда я и выяснил какую обмотку с каким датчиком завязывать. Так проверил каждый датчик со своей обмоткой. 

Ну вот как то так. Если что то упустил допишу

Безымянный.png

И теперь это всё выглядит как на фото. Предвижу восторженные восклики скептиков. Но пропелер от вентилятора прекрасно нагружает двигатель. И датчики не трясутся и не собираются отваливаться.

20220111_220145.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.