Jump to content

    
maks-delta

Управление BDLC двигателем

Recommended Posts

18 часов назад, maks-delta сказал:

Желтый луч затвор. Зелёный- сток

Первое фото- верхний ключ. Второе нижний

Это ток ключей? или все-таки напряжение?

Share this post


Link to post
Share on other sites
19 часов назад, maks-delta сказал:

Посмотрел осциллы и смущают провалы на стоке

---

Двигатель жрет 14 вольт 1.3 ампера

Желтый луч затвор. Зелёный- сток

Первое фото- верхний ключ. Второе нижний

 

Максимальный газ

Очень хорошие, я бы даже сказал, классические осциллограмы.

В момент включения соотвествующего транзистора сигнал равен нулю или питанию. В перерывах между ними обмотка отключена и работает генератором напряжения- синусоидальной ЭДС

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 hours ago, maks-delta said:

Я попробавал резисторы поменять но особо на этих токах не чего не изменилось. А вот при подачи 24 вольт ток увеличился до 2.5 ампер. Ну это и понятно. Но форма сигнала на стоках поменялась. Завтра фото выложу. И так как я не нашел литературы по настройке или хотябы фото правильной осциллограмы я не знаю с чем сравнить мои.

 

А длительность фронтов на стоках измеряли?

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, HardEgor сказал:

Это ток ключей? или все-таки напряжение?

Ток. Так как мерил на стоке относительно истока. А сопротивление открытого канала было шунтом. Если правильно понимаю

49 минут назад, Vasil_Riabko сказал:

А длительность фронтов на стоках измеряли?

Фронты крутые. Импульс более похож на прямоугольный импульс. Вечером фото выложу

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 hours ago, maks-delta said:

 

Фронты крутые. Импульс более похож на прямоугольный импульс. Вечером фото выложу

Длительность фронтов  измеряют в единицах времени ( с, мс, мкс, нс ...)

Share this post


Link to post
Share on other sites
14 часов назад, варп сказал:

Мне кажется Вы зря волнуетесь за осциллограмы - по-моему - там всё в норме... 

Совет - вставьте в любой фазный провод низкоОмный резистор ( порядок - 0,1 Ом, не принципиально ) , подключите к нему осцилограф и посмотрите (и нам покажите...) форму фазного тока.... Должно быть как-то так... -

1622919659_.thumb.JPG.9efe4f7caa59610b221448a44675760f.JPG

---------------

В идеале - 

591108457_10-01-2022_094837.jpg.495e4c8f7c5a2fccd323a47d144cad76.jpg

 

У меня получились вот такие осциллограмма. С 0.1 Ома не хотел запускаться. Поставил 0.05 Ома

Безымянный.png

4 часа назад, Vasil_Riabko сказал:

Длительность фронтов  измеряют в единицах времени ( с, мс, мкс, нс ...)

Ну тут их как не растягивай по времени они вертикальные. Это при 24 вольтах 2.5 ампера. Щуп на стоке.

Безымянный1234.png

Edited by maks-delta

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, maks-delta said:

 

Ну тут их как не растягивай по времени они вертикальные. Это при 24 вольтах 2.5 ампера. Щуп на стоке.

 

 

У вас развертка на осциллографе 1мс.дел. Фронты для таких сзем не более 1 мкс (от 100нс).

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 часов назад, maks-delta сказал:

Щуп на стоке.

Форма напряжения на стоке малоинформативна... Подключите осцилограф к ВЫХОДАМ ДВУХ разных фаз... - увидим более интересную картинку... 

И ещё -  НЕ подавая силовое питание,  медленно  вращайте ротор и проконтролируйте правильность формирования кодов с датчиков Холла ( сами коды и правильность их чередования) при полном обороте ротора... Проверьте ВСЕ сигналы согласно таблице - 

416485844_11-01-2022_092720.thumb.jpg.91fc31518a79d09b005b2c587e737e7c.jpg

И ещё - проверьте как работает РЕВЕРС (изменение направления вращения)  двигателя... - при правильной установке датчиков Холла, при реверсе не должен отличаться характер работы двигателя (ни число оборотов, ни акустический шум)..., должно меняться только НАПРАВЛЕНИЕ вращения... Если это так, датчики Холла установлены правильно...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Коды это первоя что я проверил. В прямом и обратном направлениии двигатель крутится легко и непринужденно. Датчики холла у меня a3144 подключеные через 74HC00. Осцилы вечером гляну.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Единтсвенное что думаю по датчикам холла это то что у меня приклеины магниты полюсные на которые срабатывает датчик. Может с каждой стороны полюса приклеить по одному магниту противоположной стороной. Чтобы на оборотах датчик как бы четче отрабатывал?

Share this post


Link to post
Share on other sites
38 минут назад, maks-delta сказал:

Единтсвенное что думаю по датчикам холла это то что у меня приклеины магниты полюсные на которые срабатывает датчик. Может с каждой стороны полюса приклеить по одному магниту противоположной стороной. Чтобы на оборотах датчик как бы четче отрабатывал?

Не нужно лишнего с магнитами мудрить. Цифровые датчики Холла и так хорошо работают ( сам датчик просто реагирует на приближение то ли южного, то ли северного полюса - не помню...) . Там принципиально ничего улучшить нельзя... (и не нужно...).

Share this post


Link to post
Share on other sites
14 часов назад, Vasil_Riabko сказал:

У вас развертка на осциллографе 1мс.дел. Фронты для таких сзем не более 1 мкс (от 100нс).

По поводу фронтов Вы это имели ввиду? С 10 минуты посмотрите. https://youtu.be/SaLNtrQQsfA.

Share this post


Link to post
Share on other sites
22 minutes ago, maks-delta said:

По поводу фронтов Вы это имели ввиду? С 10 минуты посмотрите. https://youtu.be/SaLNtrQQsfA.

Я посоветовал Вам посмотреть длительность фронтов .   Вы утверждали:

Quote

Я попробавал резисторы поменять но особо на этих токах не чего не изменилось. А вот при подачи 24 вольт ток увеличился до 2.5 ампер. Ну это и понятно. Но форма сигнала на стоках поменялась.

А я утверждаю обратное . Вы бы  могли посчитать фронты и чисто теоретически зная номиналы резисторов в затворе. Вы просто не понимаете что от длительности фронтов  зависят потери на переключения транзисторов, скорость изменения тока и еще много чего перечислять не буду.   В видео я ничего нового для себя не увидел.

Share this post


Link to post
Share on other sites
25 минут назад, Vasil_Riabko сказал:

Я посоветовал Вам посмотреть длительность фронтов .   Вы утверждали:

А я утверждаю обратное . Вы бы  могли посчитать фронты и чисто теоретически зная номиналы резисторов в затворе. Вы просто не понимаете что от длительности фронтов  зависят потери на переключения транзисторов, скорость изменения тока и еще много чего перечислять не буду.   В видео я ничего нового для себя не 

Я не утверждал а высказывал своё впечатление которое было ошибочно из за низкой скорости развертки. Ссылку на видео я скинул чтобы самому разобратся а не вам что то новое показать.

3 минуты назад, maks-delta сказал:

и еще много чего перечислять не буду

А мне бы было интересно что еще! Чтобы разобраться в этом вопросе.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

22 часа назад, Vasil_Riabko сказал:

У вас развертка на осциллографе 1мс.дел. Фронты для таких сзем не более 1 мкс (от 100нс).

Фронты передний и задний длительностью 1 микросекунда. На верхнем пределе получаются. Может уменьшить время фронта? 

Затвор 1 микросекунда.png

Затвор задний фронт 1 микросекунда.png

15 часов назад, варп сказал:

Форма напряжения на стоке малоинформативна... Подключите осцилограф к ВЫХОДАМ ДВУХ разных фаз... - увидим более интересную картинку... 

И ещё -  НЕ подавая силовое питание,  медленно  вращайте ротор и проконтролируйте правильность формирования кодов с датчиков Холла ( сами коды и правильность их чередования) при полном обороте ротора... Проверьте ВСЕ сигналы согласно таблице - 

416485844_11-01-2022_092720.thumb.jpg.91fc31518a79d09b005b2c587e737e7c.jpg

И ещё - проверьте как работает РЕВЕРС (изменение направления вращения)  двигателя... - при правильной установке датчиков Холла, при реверсе не должен отличаться характер работы двигателя (ни число оборотов, ни акустический шум)..., должно меняться только НАПРАВЛЕНИЕ вращения... Если это так, датчики Холла установлены правильно...

Межфазное относительно минуса

Межфазное относительно минуса.png

Edited by maks-delta

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.