Перейти к содержанию
    

Управление BDLC двигателем

836311980_01-08-2020_10331633.jpg.3b0ccdaa3dfcfa1d357bf899624ecec8.jpg

Объясняю, медленно .... -  раз Вы, в данный момент, не используете U9, то сигнал датчика делить делителем R18,R17 - НЕ надо.... Уберите пока R17.... - желтый и зелёный сигналы будут одинакового размаха....( если тока ключей 2 Ампера Вам достатчно...).

--------- 

Вижу...

Отлично... - здесь видно, что защита по току ключа начала подрабатывать.... Тогда надо R17 правильно выбрать исходя из нужного тока защиты... Если R17 поставить 1Ком, то ток защиты с шунтом 0,05 Ом будет 4 Ампера....

-------------

И присмотритесь вот к этой осциллограмме -

1837932086_23-01-2022_002230.thumb.jpg.8036c77f6e29a9104fd7a87164d600de.jpg

... очень заметна даже на глаз разная ДЛИТЕЛЬНОСТЬ смежных жёлтых импульсов...( и размах их, кстати, тоже разный - узкие - не успевают вырасти...).  По идее - длительность должна быть одинаковой...  Хотелось бы причину понять... Может точность наклейки магнитов для датчиков Холла перепроверить? Я не придираюсь..., просто, коль уж проект пилотный, лучше сейчас всё перепроверить...

 

Изменено пользователем варп

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 час назад, варп сказал:

Хотелось бы причину понять

Завтра проверю догадку. Поздно шуметь. Но в одну из фаз припаян шунт на 10 мОм 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

10 минут назад, maks-delta сказал:

Завтра проверю догадку. Поздно шуметь. Но в одну из фаз припаян шунт на 10 мОм 

Да, правильно...Шунт из фазы надо убрать и ещё раз сигнал на датчике тока посмотреть, а там видно будет. 

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Освежил в памяти какие бывают датчики Холла - 

1715484744_23-01-2022_171336.thumb.jpg.fbcb603d13de6ac386558aec468c6aa0.jpg

(http://deztronica.ru/all-categories/thoughts/hall-effect-sensor-types)

... и выходит - если используются биполярные датчики Холла, то для формирования кодов переключения можно НЕ использовать сплошные магниты встык, а обойтись лишь ДВУМЯ магнитами расположенными в местах стыков основных ("силовых") магнитов ... (с учетом их полюсов, естественно...). Эти вспомогательные магниты обеспечат смену состояния датчиков Холла при смене полюсов, а в промежутках, где магниты отсутствуют, из-за встроенного в датчик гистерезиса, датчик будет сохранять своё крайнее состояние... Резон  большой - экономия магитов и значительно меньший вес вспомогательных магнитов, которые способны вносить значительный дисбаланс ротора... ( а дисбаланс - это уже не шутки...)... Отразится ли отсутствие магнитов на помехозащищённость датчиков можно пока только гадать...

Изменено пользователем варп

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

23.01.2022 в 14:45, варп сказал:

Отразится ли отсутствие магнитов на помехозащищённость датчиков можно пока только гадать...

Предпочитаю на "спичках" не экономить

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

22.01.2022 в 20:26, варп сказал:

Хотелось бы причину понять

Хотел бы понять. А точнее объяснили упряжку MC33033 и MC33039. Я понимаю что это замкнутый и разомкнутый контур. Но что это такое хотел бы услышать от вас в двух словах

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

9 часов назад, maks-delta сказал:

Хотел бы понять. А точнее объяснили упряжку MC33033 и MC33039.

Суть очень простая... - если Вам не нужна функция автоматического поддерживания оборотов двигателя, то контур - разомкнутый и MC33039 не используется. Обороты двигателя Вы меняете просто напряжением с потенциометра (вывод 9 микросхемы).

Если необходимо использовать  стабилизацию оборотов двигателя, то в цепь обратной связи подмешивается напряжение генерируемое микросхемой МС33039...(на её выходе - импульсы, длительность которых пропорциональна частоте...) - она, отслеживая ЧАСТОТУ импульсов с датчиков Холла, формирует постоянное напряжение (интегратором) пропорциональное числу оборотов. Напряжение с потенциометра в данном случае будет выполнять роль уставки... (то есть задавать текущее число оборотов, которое нужно поддерживать).

==============

Вот ссылка на даташит - 

https://www.onsemi.com/pdf/datasheet/mc33039-d.pdf

(переведите куски скопированного текта из даташита любым переводчиком)...

Насколько я понял - возможности замкнутой петли не велики - максимум - 100 об/мин. Но глубоко не копал - нужды не было. 

039.thumb.jpg.dfda1268331e347fb7f701c4c86c389a.jpg

Изменено пользователем варп

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...