FreeRTOS и библиотеки USB из CubeMX

[VadimNic_nt 0]

Здравствуйте!
Интересует возможность адаптации примеров из CubeMX для STM32 по работе с USB (CDC, CDC+MSD) под FreeRtos. Есть ли такая возможность в принципе? 

Edited November 21, 2021 by VadimNic_nt

[x893 0]

3 hours ago, VadimNic_nt said:

Есть ли такая возможность в принципе? 

Конечно

[VadimNic_nt 0]

2 hours ago, x893 said:

Конечно

Хотелось бы понять. Можно-ли создать в CubeMX рабочий проект, например с USB CDC, реализующий эхо через VCP и UART без допиливания библиотек CubeMX?

[x893 0]

1 hour ago, VadimNic_nt said:

Можно-ли создать в CubeMX рабочий проект, например с USB CDC, реализующий эхо через VCP и UART без допиливания библиотек CubeMX?

Конечно. Допиливать не нужно, но своё написать (или скоммуниздить на github) придётся

[VadimNic_nt 0]

13 hours ago, x893 said:

Конечно. Допиливать не нужно, но своё написать (или скоммуниздить на github) придётся

Может подскажите какую-нибудь статью, чтобы понять как это лучше сделать? Ну или если знаете подходящий репозиторий на GitHub,  дайте ссылку, плиз...

[juvf 0]

Где USB, а где FreeRTOS? То, что вы хотите - это делается, только нет ни какой завязки между ос и usb, так же, как например с UART.

Собирайте проект в кубе с USB. Это делается чуть-ли не 2-3 клика мыши, без боли и танцев с бубном (писать ответ сюда - дольше). 

В итоге у вас будет сгенерирован код в который достаточно вставить 1 строку для вызова своего обработчика. Вот как у меня вышло

usbd_cdc_if.c
 

/**
  * @brief  Data received over USB OUT endpoint are sent over CDC interface
  *         through this function.
  *
  *         @note
  *         This function will block any OUT packet reception on USB endpoint
  *         untill exiting this function. If you exit this function before transfer
  *         is complete on CDC interface (ie. using DMA controller) it will result
  *         in receiving more data while previous ones are still not sent.
  *
  * @param  Buf: Buffer of data to be received
  * @param  Len: Number of data received (in bytes)
  * @retval Result of the operation: USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
    USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);



    uint8_t *p = resiveUsbJ(Buf, *Len);//мой внешний обработчик
    if(p[2] > 0)
        CDC_Transmit_FS(p, p[2]); //отправка ответа



    USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

Чтобы отправить эхо, вообще внешних методов не нужно (ровно как и ни каких ртос)
 

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
    USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);

    CDC_Transmit_FS(Buf, *Len);//отправляем эхо

    USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
    return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

Это все крутиться в обработчике. Вам нужно обработку переместить в FreeRTOS? Карты в руки! Полученные данные из CDC_Receive_FS() отправляйте месаджем/флагом/эвентом/симафором/очередью в тред оси, в задаче обрабатывайте и отправляйте обратно в ад UART USB

[VadimNic_nt 0]

12 hours ago, juvf said:

Где USB, а где FreeRTOS? То, что вы хотите - это делается, только нет ни какой завязки между ос и usb, так же, как например с UART.

Собирайте проект в кубе с USB. Это делается чуть-ли не 2-3 клика мыши, без боли и танцев с бубном (писать ответ сюда - дольше). 

 

Спасибо за ответ. Опыт использования UCB CDC из CubeMX у меня есть, только ранее в своих приложениях (не очень сложных) я использовал автомат состояний.

Читая статьи на разных сайтах про взаимоотношения CubeMX, USB и FreeRTOS у меня сложилось впечатление, что реализация стека USB от CubeMX плохо стыкуется с FreeRTOS, т.к. стек USB работает через прерывания.

Поэтому и решил поднять этот вопрос и узнать мнение спецов.

[jcxz 0]

4 минуты назад, VadimNic_nt сказал:

реализация стека USB от CubeMX плохо стыкуется с FreeRTOS, т.к. стек USB работает через прерывания.

Большинство периферии обслуживается с использованием прерываний. Но это никак не мешает взаимодействию с ОС.