Jump to content

    
Sign in to follow this  
Maxik777

Классы в C++

Recommended Posts

Здравствуйте.

Изучаю STM32, нашел урок по обработку дребезга кнопки, но при компиляции кода, получаю 3 ошибки, хотя у автора код работает. Что не так?

Ошибки такие: 

Description    Resource    Path    Location    Type
./Core/Src/main.o: in function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)':    1             C/C++ Problem

Description    Resource    Path    Location    Type
make: *** [makefile:80: 1.elf] Error 1    1             C/C++ Problem

Description    Resource    Path    Location    Type
undefined reference to `Debounce::Debounce(GPIO_TypeDef*, unsigned short, unsigned long)'    main.cpp    /1/Core/Src    line 76    C/C++ Problem
 

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
class Debounce {
    public:
        Debounce(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t filterTime); // конструктор
        void scanStability(void); // метод ожидания стабильного состояния сигнала
        void scanAverage(void); // метод фильтрации сигнала по среднему значению
        void setTime(uint32_t filterTime); // метод установки времени фильтрации
        uint8_t readFlagLow(void); // чтение признака С�?ГНАЛ В Н�?ЗКОМ УРОВНЕ
        uint8_t readFlagRising(void); // чтение признака БЫЛ ПОЛОЖ�?ТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ
        uint8_t readFlagFalling(void); // чтение признака БЫЛ ОТР�?ЦАТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ

        uint8_t flagLow; // признак С�?ГНАЛ В Н�?ЗКОМ УРОВНЕ
        uint8_t flagRising; // признак БЫЛ ПОЛОЖ�?ТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ
        uint8_t flagFalling; // признак БЫЛ ОТР�?ЦАТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ

    private:
        GPIO_TypeDef *_GPIOx; // порт
        uint16_t _GPIO_Pin; // маска вывода
        uint32_t _filterTime; // время фильтрации
        uint32_t _filterTimeCount; // счетчик времени фильтрации
};
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
Debounce Button(GPIOC, 1 << 0, 10);
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Button_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PC8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

То же, что и в C. Есть прототип функции, есть вызов, но нет реализации.

Функция - конструктор Debounce(...), вызов - инстанциирование объекта  Button.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Реализация - описание тела функции, заключенное в блок (скобки { } ). Для конструктора класса её нет, хотя он вызывается. Какой код генерировать для конструктора - компилятор не знает. От вас требуется написать его.

3 минуты назад, Maxik777 сказал:

А как сделать реализацию

Очевидно, взять не думая там, где вы взяли этот код.

Кстати, там, откуда вы его взяли, класс тоже объявляется в файле main.cpp, или это ваша инициатива?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Quote

Очевидно, взять не думая там, где вы взяли этот код.

Общий проект там закрыт, за денежку. Я собирал всё по статье, а общую концепцию понять для меня сложно, не видя всего кода. Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 минуты назад, Maxik777 сказал:

Особенно с применением C++ 

Судя по вашим вопросам, вам просто язык надо узнать сначала. Так что начните хотя бы с этого. Найдите там главу про конструкторы и изучите. Тогда вопрос по реализации конструктора обретет ответ. Но появится много других.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Про С++  на МК я бы посоветовал посмотреть эти статьи, но это не для вашего нынещнего уровня. Сейчас вы там ничего не поймете. Пока изучайте язык и простейшие способы работы с регистрами периферии МК через указатели на структуры (CMSIS-стиль). А HAL, Cube-MX и прочие генераторы кода по функциональной схеме - отложите в сторону. С ними вы ничему не научитесь.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 minute ago, Darth Vader said:

МК через указатели на структуры (CMSIS-стиль).

То есть изучить программирование на низком уровне, работе с регистрами на прямую и т.д.?

Share this post


Link to post
Share on other sites
18 минут назад, Maxik777 сказал:

работе с регистрами на прямую и т.д.?

Именно. Без понимания этого в программировании МК не обойтись. Начните с чего-нибудь простого. Или вот хороший цикл статей для начинающих. И книжка, как дополнение к этому курсу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Очень вам благодарен!!! Я попробовал написать простое мигание светодиодом, но без задержек, стал осциллографом на вывод мк, при использовании библиотеки SMSIS, скорость переключения вывода была в десятки раз больше, чем при использовании библиотеки HAL. После этого эксперимента понял, что как раз и надо сначала изучить низкоуровневую работу с мк, понимая что в каком регистре происходит, как это всё тактируется, и т.д., а вы мне это подтвердили. С GPIO я более-менее разобрался, сейчас займусь таймерами, прерываниями и т.д. Спасибо вам огромное за помощь!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this