[Maxik777 0]

Здравствуйте.

Изучаю STM32, нашел урок по обработку дребезга кнопки, но при компиляции кода, получаю 3 ошибки, хотя у автора код работает. Что не так?

Ошибки такие: 

Description    Resource    Path    Location    Type
./Core/Src/main.o: in function `__static_initialization_and_destruction_0(int, int)':    1             C/C++ Problem

Description    Resource    Path    Location    Type
make: *** [makefile:80: 1.elf] Error 1    1             C/C++ Problem

Description    Resource    Path    Location    Type
undefined reference to `Debounce::Debounce(GPIO_TypeDef*, unsigned short, unsigned long)'    main.cpp    /1/Core/Src    line 76    C/C++ Problem
 

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
class Debounce {
    public:
        Debounce(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint32_t filterTime); // конструктор
        void scanStability(void); // метод ожидания стабильного состояния сигнала
        void scanAverage(void); // метод фильтрации сигнала по среднему значению
        void setTime(uint32_t filterTime); // метод установки времени фильтрации
        uint8_t readFlagLow(void); // чтение признака С�?ГНАЛ В Н�?ЗКОМ УРОВНЕ
        uint8_t readFlagRising(void); // чтение признака БЫЛ ПОЛОЖ�?ТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ
        uint8_t readFlagFalling(void); // чтение признака БЫЛ ОТР�?ЦАТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ

        uint8_t flagLow; // признак С�?ГНАЛ В Н�?ЗКОМ УРОВНЕ
        uint8_t flagRising; // признак БЫЛ ПОЛОЖ�?ТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ
        uint8_t flagFalling; // признак БЫЛ ОТР�?ЦАТЕЛЬНЫЙ ФРОНТ

    private:
        GPIO_TypeDef *_GPIOx; // порт
        uint16_t _GPIO_Pin; // маска вывода
        uint32_t _filterTime; // время фильтрации
        uint32_t _filterTimeCount; // счетчик времени фильтрации
};
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
Debounce Button(GPIOC, 1 << 0, 10);
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : Button_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PC8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 

[one_eight_seven 3]

Есть объявление, нет реализации.

[Maxik777 0]

Quote

Есть объявление, нет реализации.

Спасибо. А можно подробнее, если не сложно?

[one_eight_seven 3]

То же, что и в C. Есть прототип функции, есть вызов, но нет реализации.

Функция - конструктор Debounce(...), вызов - инстанциирование объекта  Button.

[Maxik777 0]

Quote

но нет реализации

А как сделать реализацию в данном случае?

[Darth Vader 0]

Реализация - описание тела функции, заключенное в блок (скобки { } ). Для конструктора класса её нет, хотя он вызывается. Какой код генерировать для конструктора - компилятор не знает. От вас требуется написать его.

3 минуты назад, Maxik777 сказал:

А как сделать реализацию

Очевидно, взять не думая там, где вы взяли этот код.

Кстати, там, откуда вы его взяли, класс тоже объявляется в файле main.cpp, или это ваша инициатива?

[Maxik777 0]

Quote

Очевидно, взять не думая там, где вы взяли этот код.

Общий проект там закрыт, за денежку. Я собирал всё по статье, а общую концепцию понять для меня сложно, не видя всего кода. Спасибо.

[Maxik777 0]

Может подскажете какие то уроки, или что почитать по STM32?

Особенно с применением C++ 

Изменено 22 сентября, 2021 пользователем Maxik777

[Darth Vader 0]

3 минуты назад, Maxik777 сказал:

Особенно с применением C++ 

Судя по вашим вопросам, вам просто язык надо узнать сначала. Так что начните хотя бы с этого. Найдите там главу про конструкторы и изучите. Тогда вопрос по реализации конструктора обретет ответ. Но появится много других.

[Maxik777 0]

Quote

Так что начните хотя бы с этого.

Спасибо!

[Darth Vader 0]

Про С++  на МК я бы посоветовал посмотреть эти статьи, но это не для вашего нынещнего уровня. Сейчас вы там ничего не поймете. Пока изучайте язык и простейшие способы работы с регистрами периферии МК через указатели на структуры (CMSIS-стиль). А HAL, Cube-MX и прочие генераторы кода по функциональной схеме - отложите в сторону. С ними вы ничему не научитесь.

[Maxik777 0]

1 minute ago, Darth Vader said:

МК через указатели на структуры (CMSIS-стиль).

То есть изучить программирование на низком уровне, работе с регистрами на прямую и т.д.?

[Darth Vader 0]

18 минут назад, Maxik777 сказал:

работе с регистрами на прямую и т.д.?

Именно. Без понимания этого в программировании МК не обойтись. Начните с чего-нибудь простого. Или вот хороший цикл статей для начинающих. И книжка, как дополнение к этому курсу.

[Maxik777 0]

Очень вам благодарен!!! Я попробовал написать простое мигание светодиодом, но без задержек, стал осциллографом на вывод мк, при использовании библиотеки SMSIS, скорость переключения вывода была в десятки раз больше, чем при использовании библиотеки HAL. После этого эксперимента понял, что как раз и надо сначала изучить низкоуровневую работу с мк, понимая что в каком регистре происходит, как это всё тактируется, и т.д., а вы мне это подтвердили. С GPIO я более-менее разобрался, сейчас займусь таймерами, прерываниями и т.д. Спасибо вам огромное за помощь!!