Jump to content

    
maxstepan

Как ограничить движение электромоторчика? Нужна помощь!

Recommended Posts

On 10/4/2021 at 12:57 AM, Tanya said:

Так можно или нельзя? Ещё раз уточните, как...

Напомню, что речь шла о достижении той самой печки, от которой потом будем плясать, посредством долгого шагания до упора (печки) и после без обратной связи.

 

On 9/27/2021 at 3:58 AM, Tanya said:

Безусловно. Только Ваше трещание и предыдущего автора рычание - это многократные отражения разогнанной механической системы от упора. Токи в обмотках мало меняются. Но для оптики это вредно и погрешность - один шаг двигателя. Или половина. Как считать... Трение тоже будет меняться и не обеспечит...

Напомню, что речь шла о достижении той самой печки, от которой потом будем плясать, посредством долгого шагания до упора (печки) и после без обратной связи.

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 минут назад, Tarbal сказал:

 

Напомню, что речь шла о достижении той самой печки, от которой потом будем плясать, посредством долгого шагания до упора (печки) и после без обратной связи.

Прекрасно помню. Так как увеличить точность упора в микрошаговом режиме?

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 hours ago, Tanya said:

Прекрасно помню. Так как увеличить точность упора в микрошаговом режиме?

Вы о чем писали? О точности упора?


"и погрешность - один шаг двигателя. Или половина. Как считать... "

Share this post


Link to post
Share on other sites
5 часов назад, Сергей Борщ сказал:

А ее нужно увеличивать?

Ну да. Обсуждалась возможность обойтись без обратной связи по положению.

28.09.2021 в 03:41, Tarbal сказал:

Если аналоговым синусом управлять, то и меньше половины можно получить.

Вот это непонятно в том контексте.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В микрошаговом режиме, кстати, шаги будут неравномерны, без коррекции формы синуса. Из-за реактивного момента, чем выше реактивный момент - тем больше неравномерность.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Tanya сказал:

Ну да. Обсуждалась возможность обойтись без обратной связи по положению.

И как эти две вещи связаны? Автору требовалось вращать зеркало туда-сюда на 90 градусов. С какой точностью - не уточнялось. Зеркало предполагается достаточно легким, чтобы не вызывать пропуск шагов (если оно вызывает пропуски - берем двигатель мощнее). "Обычный" двигатель имеет 200 шагов на оборот, т.е. 50 шагов на 90 градусов. При включении делаем 52 шага в сторону упора - после этого двигатель гарантированно находится около упора, всегда в одном и том же месте, максимальный отступ от упора - полшага и определяется взаимным положением двигателя и упора. От этого положения начинаем шагать считая шаги: отшагали 50 шагов от упора - зеркало повернуто на 90 градусов., отшагали 50 шагов обратно - зеркало повернуто на 90 градусов обратно, в исходное положение. Зачем тут обратная связь?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем большое спасибо! Без вас я бы не справился. Ретиноскоп сделал. Использовал для вращения сервопривод. Вращение в 90 градусов оказалось чрезмерным. Остановился на 14 градусов. Возможно в будущем, для более плавного вращения буду использовать шаговый двигатель. Он у меня уже есть и я видел его в деле. Нужны будут только оптические концевики.

Если кому интересно, то я снял видео про ретиноскопию и про данный ретиноскоп.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.