Jump to content

    
whale

Нужен датчик поворота на акселерометре

Recommended Posts

9 часов назад, whale сказал:

Попробовал для ознакомления  на mpu6050 сделать навигационную систему показывает  какой то бред, при движении туда-обратно в исходное состояние не возвращается (по акселерометрам)

Эти хоббисты вроде бы тоже MPU6050 используют, у них результаты получше: https://discuss.ardupilot.org/t/boat-with-loiter-mode-aka-position-hold/28558

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 часов назад, whale сказал:

По моему тоже самое что mpu6050 только без компаса.

Речь то как раз о наличии компаса, да к стати и в остальном, mpu6050 не совсем ICM-20948, который у них прибор нового поколения, а mpu6050 уже: "The MPU-6050 is not recommended for new designs"

https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Сергей Борщ сказал:

Эти хоббисты вроде бы тоже MPU6050 используют, у них результаты получше

Может, у них коробочка на якоре просто? Что-то не видно, чем иначе она удерживается. :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
Just now, Herz said:

Может, у них коробочка на якоре просто?

:biggrin:

Как то я и струи от моторов не наблюдаю :blush:

1 hour ago, vladec said:

и в остальном, mpu6050 не совсем ICM-20948

По моему надо делать самодельный механический акселерометр в нормальных размерах тогда и шума с  дрейфом будет меньше, какой нить поплавковый и иже с ними.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кстати, относительно каких координат фиксируется гироскоп ?

Земля вращается вокруг оси, вращается вокруг солнца, солнце вращается вокруг ядра галактики, галактика еще вокруг чего нить.

Share this post


Link to post
Share on other sites
20.10.2021 в 12:42, whale сказал:

Как то я и струи от моторов не наблюдаю :blush:

Это потому, что её снизу аквалангист рукой удерживает. Видите какая рябь на воде? Это у него руки "после вчерашнего" трясутся!  :drinks:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.