Jump to content

    
whale

Нужен датчик поворота на акселерометре

Recommended Posts

01.10.2021 в 10:32, whale сказал:

Зачем вам ?

Я же говорю - чистое любопытство. Не удержался. Но вопрос - и вправду оффтоп, потому снимается ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Китайцы пиарять свои оптические гироскопы, уход порядка 0,1градус за час, почти  в 10 раз лучше чем mpu6050

уже можно делать инерциальную навигацию, интересно таможня дает добро ?

DFOG-70.pdf

Share this post


Link to post
Share on other sites
18 hours ago, whale said:

уже можно делать инерциальную навигацию, интересно таможня дает добро ?

Оптолинк давно уже делает похожие гироскопы, с таможней можно не связываться http://optolink.ru/ru/products/single_axis_fog

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 hours ago, novikovfb said:

Оптолинк давно уже делает похожие гироскопы

Запросил у них цену, сравним с китайским.

Кто нить может объяснить по их навигационным платформам http://optolink.ru/ru/products/strapdown_inertial_navigation_systems

Инерциальный режим:

- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа

 

≤ 8 км/час
≤ 2,5 м/с
≤ 0,3° × sec(lat)
≤ 0,1°

 

те за час координаты уедут в неизвестную сторону на 8 км ? 

а скорость определяется с точностью 2.5м/с  ? этож просто ахренеть какая точность ....

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 10/16/2021 at 8:12 PM, whale said:

Инерциальный режим:

- Пространственная точность (1 час)
- Ошибка определения скорости
- Точность определения курса
- Точность определения крена и тангажа

 

≤ 8 км/час
≤ 2,5 м/с
≤ 0,3° × sec(lat)
≤ 0,1°

 

те за час координаты уедут в неизвестную сторону на 8 км ? 

а скорость определяется с точностью 2.5м/с  ? этож просто ахренеть какая точность ....

 

Это - отрыжка авиационного применения. Для других применений смотрите

Quote

Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)

≤ 0,1 °/час

Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)

≤ 0,5 мg

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 hours ago, novikovfb said:

Это - отрыжка авиационного применения

Меня  в конечном итоге интересует инерциальная система  с уходом скажем 1-3м за час, средние скорости 0.5м/с, 40град/с

как думаете такое возможно для гражданки за вменяемые деньги ?

 

4 hours ago, novikovfb said:

Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)

≤ 0,5 мg

Я так понимаю тут уход будет прим 9м/час ? если считать только по ускорению ? и это без учета ошибки интегрирования, шума и вращения земли ...

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
42 minutes ago, whale said:

Меня  в конечном итоге интересует инерциальная система  с уходом скажем 1-3м за час, средние скорости 0.5м/с, 40град/с

как думаете такое возможно для гражданки за вменяемые деньги ?

это под водой всё?  то есть интеграции с жпс-ом и т.п нету? может есть какой-то другой вариант убирать смещения в измерениях - ну то есть гарантированная остановка, какой-то калиброванный маневр и т.п.

там математика нужна, причем не так сразу понятная - я, например, между делом / ради любопытства не осилил. 

 

то что я по "голым" железкам видел, без "математики" 

кажется, что с акселерометрами вообще никак - там ошибки измеряются в тысячных g то есть за час ошибка в километры, а нужно миллионные g (даже лучше) - без периодической калибровки, по-моему, не получится

с гироскопами - вроде можно 0.1 гр/мин - ADIS16135 (но дороже 15т), у эпсона есть серия IMU, я имел дело с MG350 - но вроде сейчас есть более новые из этой серии. в более дешевых нужна коррекция.

---------------------

 

ну и про будет ли не на полюсе влиять вращение Земли - простой вопрос, а маятник Фуко только на полюсе работает?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, yes said:

это под водой всё?

Вроде того, gps к сожалению недоступно.

Насчет 9м/ч я как то оптимистично ошибся, если считать уход как аt^3/2 за час будет полный капец.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

А к магнитному полю у Вас никак привязаться нельзя? А то взять что нибудь типа

ICM-20948

от Ivensense TDK: https://3cfeqx1hf82y3xcoull08ihx-wpengine.netdna-ssl.com/wp-content/uploads/2021/07/DS-000189-ICM-20948-v1.4.pdf

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

процитирую ответ наших "математиков" - магнитное поле нестабильно, зависит от окружающего железа и не годится как для начальной инициализации, так и для коррекций.

но может это им просто лень переписывать свои матрицы. 

я видел интеграцию магнитометров в какие-то дешевые сенсоры, но я так понимаю, что это для менее точных применений.

вобщем не знаю, можно ли применять. но с тем, как "по науке" интегрировать инерциалку и ту же ЖПС, я так и не разобрался - как-то слишком сложно для "просто интересно" оказалось

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
10 hours ago, vladec said:

А к магнитному полю у Вас никак привязаться нельзя? А то взять что нибудь типа

ICM-20948

По моему тоже самое что mpu6050 только без компаса.

А как вы планируете привязать компас к акселерометрам, в основном то они вносят ошибку.

Попробовал для ознакомления  на mpu6050 сделать навигационную систему показывает  какой то бред, при движении туда-обратно в исходное состояние не возвращается (по акселерометрам)

ps короче если акселерометр на мемс то надо раз в 10-15 сек обнулять. 

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.