Jump to content

    
whale

Нужен датчик поворота на акселерометре

Recommended Posts

Just now, amaora said:

Я про то, что даже идеальный ДУС будет показывать 0.25 °/мин находясь в покое относительно Земли

Не будет, ось вращения земли не проходит через ось гироскопа если он не на полюсе.

Вон выше у Герца  со всеми шумами уход за минуту 0.087 градусов

3 hours ago, Herz said:

Ну, вот, пару минут сенсор лежал на столе.

А что такой горячий, 45 градусов ? Уход за минуту уложился в 0.1 градус я правильно понял ?

 

У вас вот этот 

JY61

?

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
34 минуты назад, whale сказал:

А что такой горячий, 45 градусов ? Уход за минуту уложился в 0.1 градус я правильно понял ?

У вас вот этот 

JY61

?

С температурой, скорее всего, наврали. Хотя, на улице у нас всё ещё очень тепло :)

У меня JY901S, продавец утверждает, что это то же, что и WT901.

Сейчас заказал ещё BWT901CL, лень делать логгер самому...

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, whale said:

Вон выше у Герца  со всеми шумами уход за минуту 0.087 градусов

он там внутри случайно этот "угол" не с компаса ли в основном берёт?

а то если проинтегрировать показания именно гироскопа, то они там на 1.5 градуса за минуту шарятся.

 

 

gyro.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

 У меня оказывается есть платки с MPU6050 совсем про них забыл, брались для инклинометра а оказывается в них еще гироскоп встроили, надо оживить   )

38 minutes ago, _pv said:

то они там на 1.5 градуса за минуту шарятся.

Там что то через минуту случилось наверно трамвай рядом  проехал )

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, amaora said:

Ладно, ничем не могу помочь тогда.

У пациента и Луна не вращается вокруг оси)) и так и по другим  вопросам на форуме... 

Share this post


Link to post
Share on other sites

А все таки она вертится !

Правда почему то по оси , которая перпендикулярна поверхности земли, я думал должна по оси параллельной земли в направлении север-юг.

На картинке угол гироскопа, минута примерно =110.

 

 

гироскоп.JPG

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
47 minutes ago, whale said:

Земля не вращается ! 

Размещал ось параллельно земле на север, нет тут 0,25град/сек, тишина.

Ваша планета вращается за 24 минуты ?

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, whale сказал:

А все таки она вертится !

Правда почему то по оси , которая перпендикулярна поверхности земли, я думал должна по оси параллельной земли в направлении север-юг.

На картинке угол гироскопа, минута примерно =110.

 

 

гироскоп.JPG

 

а какое устройство Вы делаете? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
17.09.2021 в 11:17, whale сказал:

На картинке угол гироскопа, минута примерно =110.

На картинке три линии, без легенд и подписей осям. Нас бы ещё в школе за такое отхлестали линейкой...

Share this post


Link to post
Share on other sites
45 minutes ago, Herz said:

без легенд и подписей осям

ТС

 

On 9/16/2021 at 10:29 PM, whale said:

Запустил таки mpu6050 с внутренним dsp

что Вы хотите от него ? 

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 minutes ago, Herz said:

Ага, вот именно за это :)

Herz, если бы я ставил цель уточнить скорость вращения земли то  привел бы другой график, этот график показывает что она просто вращается, по моему я это и указал.

Кстати можно сделать гирокомпас на этом гироскопе, правда определять положение будет долго и в неподвижном положении.

Также, если я указал что 110=минута, то умный человек поймет что -1 = один градус.

 

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.