Jump to content

    
whale

Нужен датчик поворота на акселерометре

Recommended Posts

10 hours ago, whale said:

Я не на полюсе нахожусь.

Так на интервале 1 минута какой уход будет без учета температуры ? все таки 0.2 градуса ?

Угловая скорость везде одинакова на Земле, только направление вектора в нормальной системе координат разное, от широты места.

Это лучшее, что можно получить 0.2° за минуту (хотя указано оно только на <1c, для большего времени не указано), при стабильной температуре, без движения, через некоторое время от включения.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 hours ago, amaora said:

Угловая скорость везде одинакова на Земле

Вы имеете в виду видимо центробежное ускорение, думаю на фоне гравитационного ускорения оно будет практически незаметно.

 

Остается купит и проверить, я так понимаю отечественных вариантов как обычно не существует ? Вроде были целые институты которые занимались гироскопами.

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
06.09.2021 в 10:44, _pv сказал:

они измеряют отклонение от g.

теперь поверните хоть трёхосевой "инклинометр", хоть одноосевой  вокруг вертикальной оси, проходящей через датчик, что он покажет?

да, их можно взять несколько, разнести по горизонтали, увидеть и центростремительное ускорение, и заодно интегрировать угловые ускорения, для получения угла, но после двойного интегрирования точность там будет сильно далека от того что ТСу надо.

Инклинометр это не просто акселерометр. Как и гироскоп. Кроме того, есть со встроенным магнитометром, но точность...

Автор, посмотрите здесь. Может, что-то заинтересует. Я на Али покупал WT61, совсем недорого.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Ruslan1 сказал:

А что? Неужели два акселерометра? :)

Вы не поверите, но инклинометр может вообще не содержать акселерометров...

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, whale сказал:

По моему там ширпотреб у них.

Ширпотреб. Недавно был на предприятии, выпускающем поштучный "не-ширпотреб". Для ... О цене спрашивать постеснялся. Да и не продали бы, будь даже у меня такие деньги.

Цитата

Вы не можете проверить какой уход угла гироскопа в покое у WT61 за минуту ?

По какой оси? По всем? Посмотрю, не вопрос.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 hours ago, Herz said:

По какой оси

По любой оси, желательно параллельной вектору гравитации.

И если не трудно разрешение по углу вращения.

По моему у pinpoint в начальном посте заметно лучше хар-ки и стоит он 30$+доставка.

 

Edited by whale

Share this post


Link to post
Share on other sites
16 hours ago, Herz said:

Вы не поверите, но инклинометр может вообще не содержать акселерометров...

Смысл любого инклинометра- это реакция на гравитацию, которая суть ускорение. То есть что бы  там не было внутри (MEMS, электрохимия или еще какой пузырек)- это необходимый элемент  для измерения ускорения. Акселерометр должен быть, чтоб работал инклинометр. :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
52 минуты назад, Ruslan1 сказал:

Смысл любого инклинометра- это реакция на гравитацию, которая суть ускорение. То есть что бы  там не было внутри (MEMS, электрохимия или еще какой пузырек)- это необходимый элемент  для измерения ускорения. Акселерометр должен быть, чтоб работал инклинометр. :)

Смысл инклиномера - измерение наклона. И если вертикаль, например, заранее известна, то угол можно померить хоть транспортиром. В общем же, достаточно гироскопа. Вы, надеюсь, умеете отличать гироскоп от акселерометра.

Share this post


Link to post
Share on other sites
07.09.2021 в 19:54, whale сказал:

внешние колебания нужно компенсировать

Ранее уже предлагали акселерометр, и логично три, на трёх максимумах рычагов.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 hour ago, Plain said:

Ранее уже предлагали акселерометр, и логично три, на трёх максимумах рычагов.

после двойного интегрирования ускорения для получения угла (там ещё разделить надо будет линейные ускорения от наклонов), и при ошибке в 0.1градуса за минуту, там такие требования к акселерометрам будут, что даже всякие оптические гироскопы не такими уж и дорогими покажутся.

Share this post


Link to post
Share on other sites
09.09.2021 в 00:45, whale сказал:

По любой оси, желательно параллельной вектору гравитации.

И если не трудно разрешение по углу вращения.

Ну, вот, пару минут сенсор лежал на столе.

210910150825.7z

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 9/8/2021 at 1:22 AM, whale said:

Вы имеете в виду видимо центробежное ускорение, думаю на фоне гравитационного ускорения оно будет практически незаметно.

Остается купит и проверить, я так понимаю отечественных вариантов как обычно не существует ? Вроде были целые институты которые занимались гироскопами.

Нет, про ускорения ничего не говорил. Я про то, что даже идеальный ДУС будет показывать 0.25 °/мин находясь в покое относительно Земли. А для того, чтобы это скомпенсировать необходимо знать геодезическую широту места и отслеживать истинный курс.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.