[Сергей Борщ 119]

9 часов назад, whale сказал:

Попробовал для ознакомления  на mpu6050 сделать навигационную систему показывает  какой то бред, при движении туда-обратно в исходное состояние не возвращается (по акселерометрам)

Эти хоббисты вроде бы тоже MPU6050 используют, у них результаты получше: https://discuss.ardupilot.org/t/boat-with-loiter-mode-aka-position-hold/28558

 

[vladec 7]

8 часов назад, whale сказал:

По моему тоже самое что mpu6050 только без компаса.

Речь то как раз о наличии компаса, да к стати и в остальном, mpu6050 не совсем ICM-20948, который у них прибор нового поколения, а mpu6050 уже: "The MPU-6050 is not recommended for new designs"

https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/

 

 

[Herz 4]

2 часа назад, Сергей Борщ сказал:

Эти хоббисты вроде бы тоже MPU6050 используют, у них результаты получше

Может, у них коробочка на якоре просто? Что-то не видно, чем иначе она удерживается. :)

[whale 1]

Just now, Herz said:

Может, у них коробочка на якоре просто?

Как то я и струи от моторов не наблюдаю 

1 hour ago, vladec said:

и в остальном, mpu6050 не совсем ICM-20948

По моему надо делать самодельный механический акселерометр в нормальных размерах тогда и шума с  дрейфом будет меньше, какой нить поплавковый и иже с ними.

Изменено 20 октября, 2021 пользователем whale

[whale 1]

Кстати, относительно каких координат фиксируется гироскоп ?

Земля вращается вокруг оси, вращается вокруг солнца, солнце вращается вокруг ядра галактики, галактика еще вокруг чего нить.

[jcxz 184]

20.10.2021 в 12:42, whale сказал:

Как то я и струи от моторов не наблюдаю 

Это потому, что её снизу аквалангист рукой удерживает. Видите какая рябь на воде? Это у него руки "после вчерашнего" трясутся!