Перейти к содержанию
    

Нужен датчик поворота на акселерометре

Just now, amaora said:

Я про то, что даже идеальный ДУС будет показывать 0.25 °/мин находясь в покое относительно Земли

Не будет, ось вращения земли не проходит через ось гироскопа если он не на полюсе.

Вон выше у Герца  со всеми шумами уход за минуту 0.087 градусов

3 hours ago, Herz said:

Ну, вот, пару минут сенсор лежал на столе.

А что такой горячий, 45 градусов ? Уход за минуту уложился в 0.1 градус я правильно понял ?

 

У вас вот этот 

JY61

?

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

34 минуты назад, whale сказал:

А что такой горячий, 45 градусов ? Уход за минуту уложился в 0.1 градус я правильно понял ?

У вас вот этот 

JY61

?

С температурой, скорее всего, наврали. Хотя, на улице у нас всё ещё очень тепло :)

У меня JY901S, продавец утверждает, что это то же, что и WT901.

Сейчас заказал ещё BWT901CL, лень делать логгер самому...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

58 minutes ago, whale said:

Не будет, ось вращения земли не проходит через ось гироскопа если он не на полюсе.

Ладно, ничем не могу помочь тогда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, whale said:

Вон выше у Герца  со всеми шумами уход за минуту 0.087 градусов

он там внутри случайно этот "угол" не с компаса ли в основном берёт?

а то если проинтегрировать показания именно гироскопа, то они там на 1.5 градуса за минуту шарятся.

 

 

gyro.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

 У меня оказывается есть платки с MPU6050 совсем про них забыл, брались для инклинометра а оказывается в них еще гироскоп встроили, надо оживить   )

38 minutes ago, _pv said:

то они там на 1.5 градуса за минуту шарятся.

Там что то через минуту случилось наверно трамвай рядом  проехал )

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 hours ago, amaora said:

Ладно, ничем не могу помочь тогда.

У пациента и Луна не вращается вокруг оси)) и так и по другим  вопросам на форуме... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Запустил таки mpu6050 с внутренним dsp, 

уход в покое у гироскопа 0,06 градусов/мин.

да это просто сказка какая то )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А все таки она вертится !

Правда почему то по оси , которая перпендикулярна поверхности земли, я думал должна по оси параллельной земли в направлении север-юг.

На картинке угол гироскопа, минута примерно =110.

 

 

гироскоп.JPG

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

47 minutes ago, whale said:

Земля не вращается ! 

Размещал ось параллельно земле на север, нет тут 0,25град/сек, тишина.

Ваша планета вращается за 24 минуты ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 час назад, whale сказал:

А все таки она вертится !

Правда почему то по оси , которая перпендикулярна поверхности земли, я думал должна по оси параллельной земли в направлении север-юг.

На картинке угол гироскопа, минута примерно =110.

 

 

гироскоп.JPG

 

а какое устройство Вы делаете? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

17.09.2021 в 11:17, whale сказал:

На картинке угол гироскопа, минута примерно =110.

На картинке три линии, без легенд и подписей осям. Нас бы ещё в школе за такое отхлестали линейкой...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

45 minutes ago, Herz said:

без легенд и подписей осям

ТС

 

On 9/16/2021 at 10:29 PM, whale said:

Запустил таки mpu6050 с внутренним dsp

что Вы хотите от него ? 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, Herz said:

На картинке три линии, без легенд и подписей осям

 По моему все ясно как божий день

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, whale сказал:

 По моему все ясно как божий день

 

Ага, вот именно за это :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

4 minutes ago, Herz said:

Ага, вот именно за это :)

Herz, если бы я ставил цель уточнить скорость вращения земли то  привел бы другой график, этот график показывает что она просто вращается, по моему я это и указал.

Кстати можно сделать гирокомпас на этом гироскопе, правда определять положение будет долго и в неподвижном положении.

Также, если я указал что 110=минута, то умный человек поймет что -1 = один градус.

 

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...