[amaora 20]

10 hours ago, whale said:

Я не на полюсе нахожусь.

Так на интервале 1 минута какой уход будет без учета температуры ? все таки 0.2 градуса ?

Угловая скорость везде одинакова на Земле, только направление вектора в нормальной системе координат разное, от широты места.

Это лучшее, что можно получить 0.2° за минуту (хотя указано оно только на <1c, для большего времени не указано), при стабильной температуре, без движения, через некоторое время от включения.

[whale 1]

2 hours ago, amaora said:

Угловая скорость везде одинакова на Земле

Вы имеете в виду видимо центробежное ускорение, думаю на фоне гравитационного ускорения оно будет практически незаметно.

 

Остается купит и проверить, я так понимаю отечественных вариантов как обычно не существует ? Вроде были целые институты которые занимались гироскопами.

Изменено 7 сентября, 2021 пользователем whale

[Herz 4]

06.09.2021 в 10:44, _pv сказал:

они измеряют отклонение от g.

теперь поверните хоть трёхосевой "инклинометр", хоть одноосевой  вокруг вертикальной оси, проходящей через датчик, что он покажет?

да, их можно взять несколько, разнести по горизонтали, увидеть и центростремительное ускорение, и заодно интегрировать угловые ускорения, для получения угла, но после двойного интегрирования точность там будет сильно далека от того что ТСу надо.

Инклинометр это не просто акселерометр. Как и гироскоп. Кроме того, есть со встроенным магнитометром, но точность...

Автор, посмотрите здесь. Может, что-то заинтересует. Я на Али покупал WT61, совсем недорого.

[Ruslan1 14]

3 hours ago, Herz said:

Инклинометр это не просто акселерометр. 

А что? Неужели два акселерометра? :)

[Herz 4]

1 час назад, Ruslan1 сказал:

А что? Неужели два акселерометра? :)

Вы не поверите, но инклинометр может вообще не содержать акселерометров...

[whale 1]

4 hours ago, Herz said:

Автор, посмотрите здесь

По моему там ширпотреб у них.

Вы не можете проверить какой уход угла гироскопа в покое у WT61 за минуту ?

[Herz 4]

1 час назад, whale сказал:

По моему там ширпотреб у них.

Ширпотреб. Недавно был на предприятии, выпускающем поштучный "не-ширпотреб". Для ... О цене спрашивать постеснялся. Да и не продали бы, будь даже у меня такие деньги.

Цитата

Вы не можете проверить какой уход угла гироскопа в покое у WT61 за минуту ?

По какой оси? По всем? Посмотрю, не вопрос.

[whale 1]

3 hours ago, Herz said:

По какой оси

По любой оси, желательно параллельной вектору гравитации.

И если не трудно разрешение по углу вращения.

По моему у pinpoint в начальном посте заметно лучше хар-ки и стоит он 30$+доставка.

 

Изменено 8 сентября, 2021 пользователем whale

[Ruslan1 14]

16 hours ago, Herz said:

Вы не поверите, но инклинометр может вообще не содержать акселерометров...

Смысл любого инклинометра- это реакция на гравитацию, которая суть ускорение. То есть что бы  там не было внутри (MEMS, электрохимия или еще какой пузырек)- это необходимый элемент  для измерения ускорения. Акселерометр должен быть, чтоб работал инклинометр. :)

[Herz 4]

52 минуты назад, Ruslan1 сказал:

Смысл любого инклинометра- это реакция на гравитацию, которая суть ускорение. То есть что бы  там не было внутри (MEMS, электрохимия или еще какой пузырек)- это необходимый элемент  для измерения ускорения. Акселерометр должен быть, чтоб работал инклинометр. :)

Смысл инклиномера - измерение наклона. И если вертикаль, например, заранее известна, то угол можно померить хоть транспортиром. В общем же, достаточно гироскопа. Вы, надеюсь, умеете отличать гироскоп от акселерометра.

[Plain 166]

07.09.2021 в 19:54, whale сказал:

внешние колебания нужно компенсировать

Ранее уже предлагали акселерометр, и логично три, на трёх максимумах рычагов.

[_pv 52]

1 hour ago, Plain said:

Ранее уже предлагали акселерометр, и логично три, на трёх максимумах рычагов.

после двойного интегрирования ускорения для получения угла (там ещё разделить надо будет линейные ускорения от наклонов), и при ошибке в 0.1градуса за минуту, там такие требования к акселерометрам будут, что даже всякие оптические гироскопы не такими уж и дорогими покажутся.

[Plain 166]

Автор не озвучил никаких абсолютов, поэтому ничего конкретного не посчитать.

[Herz 4]

09.09.2021 в 00:45, whale сказал:

По любой оси, желательно параллельной вектору гравитации.

И если не трудно разрешение по углу вращения.

Ну, вот, пару минут сенсор лежал на столе.

210910150825.7z

[amaora 20]

On 9/8/2021 at 1:22 AM, whale said:

Вы имеете в виду видимо центробежное ускорение, думаю на фоне гравитационного ускорения оно будет практически незаметно.

Остается купит и проверить, я так понимаю отечественных вариантов как обычно не существует ? Вроде были целые институты которые занимались гироскопами.

Нет, про ускорения ничего не говорил. Я про то, что даже идеальный ДУС будет показывать 0.25 °/мин находясь в покое относительно Земли. А для того, чтобы это скомпенсировать необходимо знать геодезическую широту места и отслеживать истинный курс.