dimka76 42 24 августа, 2021 Опубликовано 24 августа, 2021 · Жалоба Здравствуйте. Пытаюсь запустить драйвер на микросхеме TMC2160. Настраиваю по SPI. Дробление шага 1/4. Никак не могу раскрутить движок со скоростью выше примерно 400 об/мин. Драйвер упирается в некоторую частоту коммутации обмоток. При этом весь ШИМ пропадает и на обмотки идут чистые прямоугольники. Настраивал по datasheet, потом уже начал пробовать произвольные комбинации настроек. Ничего не помогает. При этом китайский драйвер DM860 с тем же двигателем и при том же питании раскручивает и до 2000 об/мин и на обмотках сохраняется ШИМ. Никто не имел дело с TMC2160 или подобными ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
