Плавный пуск двигателя (исключить рывок серво при включении)

[Савин 0]

Добрый день! Ситуация следующая, при подаче питания на сервоприводы (SG90 и MG995) происходит резкий рывок в каком-то безумном направлении. Потом сервы соображают, чего от них хочет скетч и работают как надо. Вот этот начальный рывок меня напрягает (механику жалко, да и вообще). На просторах интернета нашел ответ - плавная подача питания. Варианта решения нашел три:

1. RC-цепь.

2. Схема на полевом транзисторе.

3. Схема на биполярном транзисторе.

В первом случае вообще мотор не заработал. Какие номиналы подобрать, чтобы нарастание было хотя бы 0,5 сек? Ну и мотор заработал в принципе/

Во втором работает всё прекрасно (IRFZ44V), но особого замедления я не заметил. Опять же вопрос по номиналам.

В третьем вообще возникла ересь, вместо 5 В прыгало куда-то до 7. (как я сегодня вычитал в Википедии, это называется "эффект Миллера" )

Схемы не мои, у меня питание 5В, биполярный s9018.

Edited August 17, 2021 by Савин

[MegaVolt 0]

Точно ли в момент включения на управлении ничего нет и серва находится в начальном положении?
Ну или по другому если серву подвинуть в ноль. На управление подать ноль и включить питание. Дергается?

[Савин 0]

1 час назад, MegaVolt сказал:

Точно ли в момент включения на управлении ничего нет и серва находится в начальном положении?
Ну или по другому если серву подвинуть в ноль. На управление подать ноль и включить питание. Дергается?

Абсолютно точно - нет. То есть я сначала подаю питание на ардуину, скетч начинает крутиться, подаю питание на моторы, естественно, управление в этот момент показывает, например 45 град, серва сначала прыгает в 0, а потом в 45. По некоторым соображениям я и хочу такой порядок включения. Вот я и пытаюсь плавно нарастить напряжение, чтобы серва совершала свои прыжки, но лениво. Думаю, с RC-цепочкой ничего не получится, мотор просто не заведется. Сейчас вот колдую с полевым. 

[Herz 0]

36 минут назад, Савин сказал:

серва сначала прыгает в 0, а потом в 45. По некоторым соображениям я и хочу такой порядок включения.

Так и включайте моторы программно, из скетча, в нужный момент. Тогда задержка будет сама собой. Для этого хоть реле, хоть транзисторный ключ сгодится.

[Савин 0]

33 минуты назад, Herz сказал:

Так и включайте моторы программно, из скетча, в нужный момент. Тогда задержка будет сама собой. Для этого хоть реле, хоть транзисторный ключ сгодится.

Да, пожалуй так и придётся сделать. Попробовал сейчас с IRFZ44V - он открыт даже без подачи питания на затвор. Поставил IRF640N - наоборот, не заводится.

[Herz 0]

22 минуты назад, Савин сказал:

Попробовал сейчас с IRFZ44V - он открыт даже без подачи питания на затвор.

Если исправен, то при соединении затвора с истоком должен быть закрыт.

[Савин 0]

17.08.2021 в 20:12, Herz сказал:

Если исправен, то при соединении затвора с истоком должен быть закрыт.

Добрый вечер, а Вы знаете, я таки добился чего хотел! Методом подбора заставил мотор плавно стартовать. Завтра еще с помощью INA226 убедюсь, что идёт именно нарастание напряжения, а не мои глюки, и потом уже серву подключать. Пока использовался старый кулер. Цепочка 830 Ом / 470 мкф / диод на затвор полевого IRF640N.

[ded2016 0]

17.08.2021 в 16:42, Савин сказал:

Добрый день! Ситуация следующая, при подаче питания на сервоприводы (SG90 и MG995) происходит резкий рывок в каком-то безумном направлении. Потом сервы соображают, чего от них хочет скетч и работают как надо. Вот этот начальный рывок меня напрягает (механику жалко, да и вообще). На просторах интернета нашел ответ - плавная подача питания. Варианта решения нашел три:

 

 

Все схемы приведенные у вас изначально не рабочие (не будут плавно открываться). Но если в последней схеме заменить биполярный транзистор на полевой, то вполне можно добиться результата.

 

13 часов назад, Савин сказал:

я таки добился чего хотел!

Вы так и сделали?

 

[Plain 0]

17.08.2021 в 16:42, Савин сказал:

питание 5В, биполярный s9018

Следовательно, двигатель подключён к +5 В, а этот транзистор NPN коммутирует минус его схемы, и на её управляющем входе тоже минус — подтяните управляющий вход схемы двигателя к её плюсу резистором 10 кОм и подключите его к микроконтроллеру посредством ещё одного s9018, т.е. ШИМ сигнал будет инвертирован.

[Савин 0]

3 часа назад, ded2016 сказал:

Вы так и сделали?

 

Не, я ж говорю на полевом. Только возникли вопросы.

1. Зачем здесь диод D1? Где-то на просторах прочитал "диод на разряд". А куда и зачем непонятно Ну, поставил, работает.

2. Нужны ли D2 и С2 (сейчас их нет)? Вообще рекомендуется, но у этого IRF640N есть встроенный.

[ded2016 0]

3 часа назад, Савин сказал:

Не, я ж говорю на полевом. Только возникли вопросы.

1. Зачем здесь диод D1? Где-то на просторах прочитал "диод на разряд". А куда и зачем непонятно Ну, поставил, работает.

2. Нужны ли D2 и С2 (сейчас их нет)? Вообще рекомендуется, но у этого IRF640N есть встроенный.

 

Сравните 2 схемы (с учетом моих рекомендаций) и поймете, что это одно и тоже. Обратный диод есть в МОСфете и он не нужен. D1 тоже не очень нужен, если у вас действительно батарея на входе.

[Савин 0]

15 минут назад, ded2016 сказал:

Сравните 2 схемы (с учетом моих рекомендаций) и поймете, что это одно и тоже. Обратный диод есть в МОСфете и он не нужен. D1 тоже не очень нужен, если у вас действительно батарея на входе.

Да, действительно, спасибо! А конденсатор? Ну там, искры гасить, помехи подавлять?

Да, батарея.

Edited August 19, 2021 by Савин

[ded2016 0]

Не знаю какой тип двигателя вы используете, но некоторым двигателям пост тока, действительно нужен параллельный конденсатор

[Савин 0]

1 час назад, ded2016 сказал:

Не знаю какой тип двигателя вы используете, но некоторым двигателям пост тока, действительно нужен параллельный конденсатор

Вентилятор от блока питания компьютера.

[Herz 0]

17.08.2021 в 16:42, Савин сказал:

сервоприводы (SG90 и MG995) .. Потом сервы соображают, чего от них хочет скетч и работают как надо. Вот этот начальный рывок меня напрягает (механику жалко, да и вообще).

 

16 минут назад, Савин сказал:

Вентилятор от блока питания компьютера.

С каких пор вентилятор от компьютера стал сервомашиной с "механикой"?