Шаг вправо шаг в влево щитается побегом Вообще то да, получилось. На опытах с уменьшенными размерами до 10 сантиметров и при пониженном пока напряжении, он дал тягу, если её пересчитать на размеры 1ин метр и напряжение уже рабочее, выше, где то сотню килограмм, если верить пересчету.